【车间调度】基于遗传算法和随机重启爬坡的高柔性作业车间调度研究附Matlab代码

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🔥 内容介绍

在现代制造业向智能化、定制化转型的背景下,高柔性作业车间(Highly Flexible Job Shop,HFJS)凭借其多机床兼容加工(同一工序可由多台设备完成)、工艺路径灵活(工件加工工序可动态调整)等特性,成为应对小批量、多品种生产需求的核心模式。然而,这种柔性也带来了调度难题:工序与设备的组合爆炸式增长、生产扰动(如设备故障、紧急订单)频发,传统调度方法难以在有限时间内找到最优方案。本文提出一种遗传算法(Genetic Algorithm,GA)与随机重启爬坡(Random Restart Hill Climbing,RRHC)融合的混合优化策略,以最大化设备利用率、最小化最大完工时间(Makespan)为目标,提升高柔性作业车间的调度效率与鲁棒性。

高柔性作业车间调度的核心挑战

高柔性作业车间与传统作业车间的核心差异在于 “柔性”,主要体现在两方面:

  • 设备柔性:同一工序可选择的设备集合非空(如工件 A 的钻孔工序可由机床 M1、M3 或 M5 完成);
  • 工艺柔性:部分工件的加工工序顺序可调整(如先铣后磨或先磨后铣,取决于材料特性)。

这种柔性导致调度问题的复杂度呈指数级上升,具体挑战包括:

1.1 组合优化空间庞大

以包含 10 个工件、每个工件 5 道工序、每道工序可选 3 台设备的场景为例,仅设备分配的组合数就达

350

,远超传统调度问题的求解范围。若叠加工序顺序的柔性,优化空间将进一步扩大,传统精确算法(如分支定界法)难以在合理时间内收敛。

1.2 多目标冲突与动态扰动

调度目标往往相互制约:缩短完工时间可能导致设备负荷不均,而均衡负荷又可能延长生产周期。此外,设备突发故障、原材料延迟等动态扰动,要求调度方案具备快速调整能力,否则将造成生产停滞。

1.3 解的质量与求解效率平衡

高柔性场景下,简单启发式算法(如最短加工时间优先)易陷入局部最优,而复杂智能算法虽能找到更优解,但计算耗时过长,无法满足实时调度需求。

针对这些挑战,遗传算法的全局搜索能力与随机重启爬坡的局部优化优势形成互补,为高柔性作业车间调度提供了高效解决方案。

遗传算法:全局搜索的 “种群进化” 策略

遗传算法模拟生物进化过程,通过选择、交叉、变异等操作,从随机初始解群中迭代筛选出最优解,适合处理高维度、多峰值的组合优化问题。在高柔性作业车间调度中,其核心在于编码方式设计与遗传算子适配。

2.1 染色体编码与解码

采用两层编码结构描述调度方案,兼顾工序顺序与设备选择:

  • 第一层(工序编码):用工件号序列表示工序加工顺序。例如,序列 “1-2-1-3” 表示先加工工件 1 的第 1 道工序,再加工工件 2 的第 1 道工序,接着加工工件 1 的第 2 道工序,最后加工工件 3 的第 1 道工序(重复出现的工件号对应不同工序)。
  • 第二层(设备编码):与工序编码一一对应,每个位置的数值表示该工序选择的设备。例如,设备编码 “3-1-2” 表示工件 1 的第 1 道工序用设备 M3,工件 2 的第 1 道工序用设备 M1,工件 1 的第 2 道工序用设备 M2。

解码过程通过甘特图生成实现:根据工序编码确定加工顺序,结合设备编码分配加工设备,按 “工序最早可用时间” 原则计算各工序的开工 / 完工时间,最终得到 Makespan。

⛳️ 运行结果

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