RickyWasYoung的博客

原创 MATLAB绘图大礼包

matlab绘图要用

原创 二阶魔方底层逻辑分析

规律二：两次上拨下回操作，4/8、1/2的位置互换，但角度相对也旋转（位置互换相当于2个位置，每个角块3个面，2乘3得6，因此上拨下回操作6次会“回到原点”）先复原两个角块，以蓝白块为例，把蓝白块置于3号位，那么另一个蓝白块置于4号位后，理论上说上拨下回最多操作5回可以复原两个叫角块（如下图所示）规律一：一次上拨下回操作，3、7、5、6号方块的位置始终不动，其中3-7-5构成右下角L、7-5-6构成左下角L。（理论上说，二阶魔方无脑上拨下回+上上/拨拨操作是能回到原点的）

原创 【代码】四维超立方体示意代码，可交互操作

【代码】【代码】四维超立方体示意代码，可交互操作。

原创 【笔记】轮胎不可能三角详解

轮胎的"不可能三角"（又称"魔鬼三角"、“魔力三角”）是轮胎工程领域最核心的矛盾，指的是。这三项关键指标之间存在的天然制衡关系——优化其中一项，往往要以牺牲另外一项或两项为代价。

原创 【matlab绘图】figure图窗直接导出pdf格式文件

【代码】【matlab绘图】figure图窗直接导出pdf格式文件。

原创 【matlab】坐标图四角畸变矫正代码

如图所示，是拍摄一个平面显示器的坐标图，该坐标图由于“近大远小”、摄像机旋转等操作变得“畸形”，希望能够手动拾取这个坐标图的四个角点，然后自动“畸变矫正”，输出严格的平面图。

原创 【笔记】如何用PPT给图片打马赛克/糊化

思路：复制原图-裁剪新图-糊化处理-覆盖对应的原图像元素。比如有一张篮球图片，先复制粘贴该图片，得到完全一致的图片。

原创 经典轮胎模型对比（弦模型、环模型、刷子模型、魔术公式、FTire模型、Unitire模型）

详细介绍、对比一下以下轮胎模型（可以给出典型应用范围、代表公式，可在最后列表对比介绍）：弦模型、环模型、刷子模型、魔术公式、FTire模型、Unitire模型。

原创 【Matlab】科研绘图配色-极简版

现有的绘图模板太复杂了，平时绘图时，只想在plot(x,y)里加几个字符来确定配色。在此想法的基础上，编写了matlab函数，能方便色彩调用。

原创 【Matlab】合并多个子图的fig文件为一个大图

用matlab绘制大图时，以4个子图的2*2图片为例，采用subplot虽然可以有效绘图，但是图片的细节很难把握，比如排序、间距等，但是直接一个一个绘制子图，再用ppt合并之后，其细节又会损失（是假的矢量图），因此采用折中方案，先一张一张绘制子图，再用超大图窗合并起来即可。

原创 【Word】利用表格给Word图片排版/Word多图整齐排版

一定要取消 自动重调尺寸以适应内容 这个选项！然后在 表布局-高度 中设置行高。然后将行高设为固定值即可。

原创 汽车测试类数据集解说

全称: China Typical City Bus Driving Cycle（中国典型城市公交工况）用途: 专门用于城市公交车的能耗和排放测试特点: 针对中国城市道路条件设计，反映公交车频繁启停、低速运行的特点全称: China Heavy-duty Commercial Vehicle Test Cycle（中国重型商用车测试工况）分类CHTC-C（客车）CHTC-D（自卸车）CHTC-HT（重型卡车）CHTC-LT（轻型卡车）CHTC-TT（牵引车）特点。

原创 【笔记】汽车厂、新能源、智驾、底盘

​​第一、零跑–以前叫长江​​第二、理想–以前叫力帆代工​​第三、蔚来–以前叫江淮代工​​第四、小鹏–以前叫海马代工​​第五、埃安–以前叫广汽新能源​​第六、极氪–以前叫吉利​​第七、深蓝–以前叫长安​​第八、问界–以前叫小康​​第九、极狐–以前叫北汽​​第十、魏牌–以前叫长城​​第十一、腾势–以前就和比亚迪合作打造​​第十二、赛力斯–以前叫东风小康第十三、高合–以前叫东风。

原创 【matlab】频域分析，重构信号

先分析该信号的频谱，再根据其频谱特征重构一段新信号，新信号的频谱特征与原信号一致。

原创 【matlab】GUI句柄+软件著作权申请注意事项

（2）将数据写入输出框。（1）读输入框内数据。

原创 【matlab】计算95%分位数

【代码】【matlab】计算95%分位数。

原创 【matlab】矩阵按某列排序且不改变行

【代码】【matlab】矩阵按某列排序且不改变行。

原创 【matlab绘图】如何绘制fill图+legend如何只显示最后一个图线的注释

fill图：绘图时将某一区域全部“填充”成某一颜色。

原创 【mathtype】输入矩阵、更改矩阵格式

原创 【笔记】矩阵的谱半径

谱半径把“矩阵的所有特征值”压缩成一个非负实数，它既是代数量（特征值的最大模），又是分析量（幂次的指数增长率），更是几何量（线性变换的最大伸缩因子）。在数值分析、控制论、图论、马尔可夫链、量子力学中，它都扮演着“稳定与否”的临界标尺。ρ(A) = max{|λ| : λ 是 A 的特征值}– 对非负矩阵可用行和/列和上下界：min_i∑_j a。它只与矩阵的“谱”（即全体特征值）有关，因而得名。谱半径（spectral radius）记作。

原创 车辆在各种路况下行驶时的轮胎滑移率

车辆正常行驶时的轮胎滑移率（Slip Ratio）是一个关键动力学参数，其数值范围如下：正常行驶（直线/缓加速/缓减速）时，滑移率通常保持在 1% ~ 3% 之间。

原创 【名词解释】车轮滑动率、制动力系数、滑动附着系数、峰值附着系数、同步附着系数

时，纵向附着系数达到最大值，制动效能最优，这也是ABS系统控制的目标区间。：合理设计同步附着系数对保证汽车制动稳定性和效能至关重要。，此时轮胎与地面间 completely 为滑动摩擦。车轮滑动率是描述轮胎与地面接触状态的核心参数，定义为。，代表轮胎-路面系统所能提供的最大摩擦能力。：制动力系数 = 地面制动力 / 垂直载荷。，用于定量评价轮胎与地面间的制动效能。

原创 鲁棒性是什么？如何评价模型的鲁棒性？常用方法有哪些？

对于悬架状态观测，建议优先采用。：在上述恶劣工况下，RMS误差增幅。组合策略，实现简单且效果显著。：鲁棒性不是单一算法，而是。等不确定性条件下，仍能。

原创 【聚类算法】高维数据的聚类

设原本聚类数是4，目标聚类数也是4。

原创 轮胎侧偏角变化范围一般为多少

此时轮胎已进入明显滑移状态，仅出现在极限操控或低附着（冰雪）路面。文献试验中的最大侧偏角常做到 12°–15°。综上，常规行驶中轮胎侧偏角通常不超过 4°；在极限或特种试验条件下，可测至 10°–15°。在此区间内，侧向力与侧偏角基本呈线性关系，是乘用车日常行驶最常出现的范围。侧向力增长逐渐趋缓，轮胎开始产生明显滑移，多用于较激烈驾驶或瞬态避让工况。大角度区（饱和/极限区）：8°–15° 左右。中等角度区（非线性过渡区）：约 4°–8°。小角度区（线性区）：约 0°–4°。

原创 【笔记】智能汽车、电动汽车政策文件

除《智能汽车创新发展战略》外，我国在智能汽车与电动汽车领域已形成多层次、系统化的政策体系。这些文件共同构成"战略引领-技术攻关-标准支撑-试点验证-区域推广"的政策闭环，推动我国智能电动汽车产业向高质量发展转型。- 推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展。- 明确测试、示范应用及产业化路径。- 加快智能网联汽车准入和通行试点。- 指导地方有序开展公开道路测试。（2020年，交通运输部）（2024年，中办、国办）- 推动城市级规模化运营探索。（工信部、国家标准委）

原创 为什么悬架越硬驾驶性能越好、悬架越软舒适性能越好

硬悬架通过"快速响应、强力约束"实现精准操控；软悬架通过"缓慢缓冲、能量吸收"实现平顺舒适。二者对能量处理的方式截然相反，因此传统悬架必须在两者间做取舍。：硬悬架像"运动员绷紧的肌肉"，能迅速响应、精准控制动作，不让身体乱晃。：软悬架像"踩着厚气垫走路"，冲击力被缓冲吸收，身体感觉不到尖锐的冲击。这里的"驾驶性能"主要指。，核心在于悬架硬度对。这里的"舒适"主要指。

原创 越野车辆在野外行驶时应经常打转向盘吗

越野驾驶中的转向操作应是"精准而克制"的，而非频繁随意。优秀的越野驾驶者会通过路线选择和车辆控制来最小化转向频率，只有在必要时才进行果断、明确的转向操作。频繁打方向盘往往是驾驶技术不成熟或车辆设计不合理的表现。

原创 【matlab】字符串数组 转 double

通过“导入数据”导入txt文件数据，导入时保存为“字符串数组”

原创 【悬架】限位块的作用、结构

【代码】【悬架】限位块的作用、结构。

原创 【matlab】如何提取论文plot图中的数据

（4）在figure坐标框中拾取点，点得按照曲线取，越密越好，拾取完毕后敲“enter键”即可绘制对应的数据图（示例中包含两种曲线，需要拾取两次）的坐标范围（图例为-12、12、-1200、1200）后即可使原图与matlab的figure坐标框对齐。用origin太麻烦了，还得安装付费插件，得到的数据的导出过程还麻烦，这里给出matlab的处理方法。（2）在弹出的Figrure图框中先后点击。精确的扒图做不到，但是可以描述其数量、形状。的两个顶点(左上点和右下点)

原创 【笔记】非线性状态空间方程线性化时为什么要以平衡点为基准？

原创 【matlab】Pacejke轮胎模型（魔术公式）代码-轮胎力仿真（Magic Formula 模型）

【代码】【matlab】Pacejke轮胎模型（魔术公式）代码-轮胎力仿真（Magic Formula 模型）

原创 2DOF车辆垂向动力学模型的动力学方程组的两种建模方法

（2）取零受力位置（弹簧自由长度位置）建模，此时方程组内含重力。（1）取平衡位置建模，此时方程组内不含重力；

原创 【代码】空气弹簧控制方法

【代码】【代码】空气弹簧控制方法。

原创 【笔记】横向稳定杆、主动侧倾力矩、如何通过MRD+空气弹簧实现主动侧倾力矩

横向稳定杆（sway bar, anti-roll bar, stabilizer bar），又称防倾杆、平衡杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。

原创 【笔记】matlab的quadprog函数的用法

一般设目标函数为J0=1/2x’Hx+f’x。f,b,beq,lb,ub,x为向量。Aeq是等式约束系数矩阵。

原创 【matlab】线性MPC算法（含代码）

线性MPC MATLAB 例程，采用 QUADPRO 求解器，单输入单输出、带输入/输出约束，每一步都有中文注释，可直接复制运行。代码结构与工业级写法一致，方便后续扩展到 MIMO、非线性或 C/C++ 代码生成。连续模型状态方程: ẋ = Ac·x + Bc·u。模型：双积分器，位置-速度-加速度。

原创 【笔记】后向欧拉方法（Backward Euler Method）

【代码】【笔记】后向欧拉方法（Backward Euler Method）

原创 【笔记】悬架减振器的阻尼带宽

0.5–3 Hz 对应车身-悬架的“簧上”共振区，8–15 Hz 附近常出现车轮“簧下”共振，而 18–25 Hz 则与轮胎局部振动、减振器安装衬套共振等有关。所以“阻尼带宽”并非一个单一数字，而是“0.5–25 Hz 工作带 + 20–600 Hz 阀系稳定带 + 0–10 Hz 电控可调带”的组合概念。文献把 200–600 Hz 称为“阀系动态带宽”，研究目的是让阀片在该频段仍保持稳定的节流特征，避免压力波动造成令人烦躁的“丝丝”或“咔哒”异响。阀系有效频段（≈20–600 Hz）