考虑不确定性的含集群电动汽车并网型微电网随机优化调度研究附Matlab代码

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🔥 内容介绍

随着电动汽车的普及,其接入微电网带来的不确定性对微电网调度产生显著影响。本文针对含集群电动汽车的并网型微电网,深入分析电动汽车充放电行为、分布式电源出力等不确定性因素。通过建立考虑不确定性的随机优化调度模型,以微电网运行成本最小为目标,结合蒙特卡洛模拟和粒子群优化算法进行求解。算例结果表明,该模型和算法能够有效应对不确定性,实现微电网经济高效运行,为含集群电动汽车的微电网调度提供了科学依据。

关键词

微电网;集群电动汽车;不确定性;随机优化调度;蒙特卡洛模拟;粒子群优化算法

一、引言

近年来,电动汽车(EV)以其清洁环保、能源利用率高等优势,在全球范围内得到快速发展。大量 EV 接入微电网,一方面为微电网提供了灵活的储能调节能力,另一方面也因其充放电行为的随机性和分布式电源(如太阳能、风能)出力的不确定性,给微电网的稳定经济运行带来了巨大挑战。如何在考虑这些不确定性因素的基础上,实现含集群 EV 的并网型微电网的优化调度,成为当前研究的热点问题。

国内外学者针对含 EV 的微电网调度问题开展了大量研究。部分学者考虑 EV 的可控性,通过制定合理的充放电策略,优化微电网运行成本 。然而,这些研究大多将 EV 的充放电行为视为确定性因素,未充分考虑实际运行中 EV 用户出行时间、行驶里程等不确定性。也有学者采用鲁棒优化、随机优化等方法处理微电网中的不确定性问题,但在含集群 EV 的并网型微电网场景下,对多种不确定性因素综合影响的研究仍有待深入。因此,开展考虑不确定性的含集群 EV 并网型微电网随机优化调度研究具有重要的理论和现实意义。

二、含集群电动汽车的并网型微电网结构及不确定性分析

2.1 微电网结构

含集群 EV 的并网型微电网主要由分布式电源(如光伏(PV)、风机(WT))、储能装置、EV 集群、传统负荷以及与大电网的连接线路组成。分布式电源为微电网提供绿色电能,EV 集群既作为负荷消耗电能,又可在适当条件下向微电网放电,起到储能调节的作用。微电网通过与大电网相连,实现电能的双向交互,以保障微电网的稳定供电。

2.2 不确定性因素分析

  1. 电动汽车充放电行为的不确定性:EV 用户的出行需求具有随机性,包括出行时间、行驶里程和返回时间等。这些因素直接影响 EV 的充电开始时间、充电时长和充电功率,导致 EV 集群的充放电功率在不同时段存在较大的不确定性。例如,部分用户可能因临时出行计划,提前结束充电,使得原本预计的充电功率发生变化。
  1. 分布式电源出力的不确定性:光伏和风机的出力受自然环境因素(如光照强度、风速)影响较大。这些自然因素具有明显的随机性和间歇性,导致分布式电源的发电功率难以准确预测。在阴天时,光伏的发电功率会大幅下降;而风速不稳定时,风机的发电功率也会产生较大波动。
  1. 负荷需求的不确定性:除了 EV 负荷外,微电网中的传统负荷(如居民生活用电、商业用电等)也会因用户的生活习惯、天气变化等因素产生不确定性。在炎热的夏季,空调等大功率电器的使用会导致负荷需求显著增加;而在夜间,负荷需求则会相对降低 。

三、考虑不确定性的随机优化调度模型

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四、模型求解算法

4.1 蒙特卡洛模拟

蒙特卡洛模拟是一种通过随机抽样来处理不确定性问题的方法。针对本文中 EV 充放电行为、分布式电源出力等不确定性因素,利用蒙特卡洛模拟生成大量的场景。具体步骤如下:

  1. 确定各不确定性因素的概率分布。对于 EV 出行时间、行驶里程等,可根据历史数据拟合其概率分布函数;对于光伏和风机出力,可根据气象数据和设备特性确定其概率分布。
  1. 进行随机抽样。根据确定的概率分布,在每个调度时段对各不确定性因素进行随机抽样,生成一组场景。
  1. 重复抽样过程,生成足够数量的场景集。通过大量场景的模拟,能够较为准确地反映不确定性因素的影响。

4.2 粒子群优化算法

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五、算例分析

5.1 算例参数设置

构建一个含集群 EV 的并网型微电网算例,微电网中包含 100kW 光伏、150kW 风机,EV 集群由 100 辆电动汽车组成,每辆 EV 电池容量为 40kWh,充放电效率均为 0.9。调度时间间隔为 1 小时,调度周期为 24 小时。大电网分时电价、分布式电源运行维护成本、EV 充放电电价等参数根据实际情况设定。通过历史数据拟合得到 EV 充放电行为和分布式电源出力的概率分布。

5.2 结果分析

  1. 优化调度方案:运用本文提出的随机优化调度模型和算法,得到微电网各设备在不同时段的优化调度方案。结果显示,在光照充足、风速较大的时段,充分利用分布式电源发电,减少从大电网购电;在 EV 充电需求较大且分布式电源出力不足的时段,合理安排从大电网购电,并引导部分 EV 进行有序充电。
  1. 成本对比分析:将本文模型与不考虑不确定性的确定性模型进行对比,结果表明,考虑不确定性的随机优化调度模型能够有效降低微电网的运行成本。在不确定性因素的影响下,确定性模型由于未考虑各种随机情况,可能导致购电成本增加或停电惩罚成本上升,而本文模型通过对多种场景的模拟和优化,能够更好地应对不确定性,实现微电网的经济运行 。
  1. 算法性能分析:对蒙特卡洛模拟和粒子群优化算法的计算效率和收敛性进行分析。结果表明,随着场景数量的增加,算法能够更准确地反映不确定性因素的影响,但计算时间也会相应增加。通过合理选择场景数量,在保证计算精度的前提下,能够有效控制计算时间。粒子群优化算法在迭代过程中能够快速收敛到最优解附近,具有较好的优化性能。

六、结论

本文针对含集群 EV 的并网型微电网,考虑 EV 充放电行为、分布式电源出力等不确定性因素,建立了随机优化调度模型,并采用蒙特卡洛模拟和粒子群优化算法进行求解。算例分析结果表明,该模型和算法能够有效应对微电网中的不确定性,降低微电网运行成本,实现微电网的经济高效运行。未来的研究可以进一步考虑更多的不确定性因素,如电价波动、设备故障等,同时探索更高效的求解算法,提高模型的实用性和计算效率。

⛳️ 运行结果

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🔗 参考文献

[1] 苗轶群.含电动汽车及换电站的微网优化调度研究[D].浙江大学,2012.

[2] 孙圣欣,汤晨煜,解大,等.并网型直流微电网的非线性降阶建模及其估计吸引域的优化计算[J].中国电机工程学报, 2024, 44(2):517-534.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.221068.

[3] 谭碧飞.考虑不确定性的多微电网能量管理研究[D].华南理工大学,2022.

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