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RSS订阅原创 多智能体系统一致性：一阶事件触发仿真文件及其效果与参考文献
最近在折腾多智能体系统的一致性控制时发现，传统的时间触发机制总让人觉得有点"强迫症"——明明系统状态没怎么变化，还得按时按点做计算和通信。这就好比微信群聊里设置了消息免打扰，只有@你的时候才看消息。实际跑起来会发现，随着系统趋向一致，触发频率越来越低，最后稳定时基本不再触发。参考文献[2]指出，阈值设置得太小会导致频繁触发，太大又会影响收敛速度。多智能体系统，一致性，事件触发，一阶事件触发仿真文件，效果好，有对应参考文献。多智能体系统，一致性，事件触发，一阶事件触发仿真文件，效果好，有对应参考文献。
2026-01-22 18:45:00
310
原创 采用Matlab遗传算法实现线性规划与非线性规划最优解的求解，解决多目标优化问题，寻求帕累托(...
比如这个带指数项的优化问题：min f(x)=x1^4 + x2^2 - 5*sin(x3)，约束包括x1x2≥3，x3∈[0,π]。采用Matlab遗传算法实现线性规划与非线性规划最优解的求解，解决多目标优化问题，寻求帕累托(Pareto)最优解，可以编程，提供源码与注释，也可以提供个人整理的资料。采用Matlab遗传算法实现线性规划与非线性规划最优解的求解，解决多目标优化问题，寻求帕累托(Pareto)最优解，可以编程，提供源码与注释，也可以提供个人整理的资料。不过正式跑的时候记得关掉，不然结果会飘。
2026-01-22 18:30:00
401
原创 --- 正文开始 ---
车间里刚到的三菱FR-E700变频器要和西门子S7-200SMART PLC搞联动，中间用Modbus RTU串口通讯。触摸屏选的型号MT8071IE，变频器型号FR-E700，触摸屏和西门子plc用的网线以太网通讯，PLC与变频器用的串口MODBUS RTU通讯。触摸屏选的型号MT8071IE，变频器型号FR-E700，触摸屏和西门子plc用的网线以太网通讯，PLC与变频器用的串口MODBUS RTU通讯。，比如频率指令对应的寄存器是40009（实际填0008），启动命令是40065（填0040）。
2026-01-22 18:00:00
487
原创 stm32写字机器人资料 主控stm32f103c8t6 包含程序，原理图，pcb
注意HAL_Delay的值要根据步进电机步距角调整，我用的是0.9度电机，延时2ms刚好能让笔迹连贯。最近折腾了个基于STM32的写字机器人，从硬件画板到代码调试踩了不少坑，这里把核心模块拆开说说。主控用的是性价比极高的STM32F103C8T6，这货72MHz主频带PWM外设，驱动两个42步进电机绰绰有余。PCB布局要特别注意电机驱动模块的散热，我在底层铺了整块铜皮接GND，实测连续工作半小时温升不超过15℃。包含程序，原理图，pcb，机械结构。包含程序，原理图，pcb，机械结构。
2026-01-22 18:00:00
709
原创 锂电池 保护板方案 中颖SH367309方案 原理图 PCB 源代码 保护板方案 中颖SH36...
有个坑我踩过——MOS驱动走线必须做等长处理，特别是当使用双N-MOS管做充放电隔离时，栅极信号如果延时不一致会导致MOS管烧毁。举个关键点——电压采集电路的设计，每个电芯正极需要接10kΩ电阻到芯片的VC1-VCn引脚，这里要注意电阻精度必须用1%的金属膜电阻。最近在折腾锂电池保护板方案，中颖电子的SH367309方案算是性价比不错的方案。建议分三层：硬件抽象层（HAL）直接操作寄存器，业务逻辑层处理保护算法，应用层处理通信协议。均衡电路是另一个重点，当检测到某节电芯电压偏高时，需要开启对应的泄放电阻。
2026-01-22 18:00:00
762
原创 基于戴维南模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF）
参数更新时的phi矩阵构造要特别注意分母加1e-6防止除零——这可不是脱裤子放屁，实测中真遇到过电流突变导致的数值爆炸。这里加的参数限幅是踩坑后的经验——算法发散时参数可能跑到离谱范围，物理约束必须手动加。这种联合估计算法在嵌入式端跑的时候，内存占用是个头疼事。基于戴维南模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计。基于戴维南模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计。
2026-01-22 18:00:00
419
原创 带加减速逐点比较法直线圆弧插补算法源码xy方向插补xz方向插补yz方向插补 适用于任何可编程控制器
这操作既避免了数据溢出，又保持了轮廓连续性，实测加工直径两米的齿轮箱部件时，表面波纹度直接降了一个数量级。这套算法已经在PCB钻孔机和玻璃切割机上跑了两年多，最长的单次加工任务连续发了37亿个脉冲——STM32的GPIO口都快磨秃了，但人家就是没丢步。这种处理让圆弧插补的精度直接和驱动器细分挂钩，32细分下每步0.00625mm不是吹的。这玩意儿在工控领域就是行走江湖的屠龙刀，特别是处理大半径圆弧时，传统算法容易把圆画成多边形的情况，咱们这次用纯数学公式干掉了这个痛点。先看直线插补的骚操作。
2026-01-22 18:00:00
1353
原创 单相全桥逆变器Simulink仿真研究：基于Matlab平台的电路设计与性能分析
这时候就该LC滤波器上场了，在负载前加个LC低通滤波（L=3mH，C=30μF），瞬间波形变得丝滑。新手容易直接填0，结果仿真时各种数值震荡。突然想到个骚操作：在IGBT的gate信号线上并联个1μs的延迟模块，模拟实际驱动电路的响应时间，这样波形会更接近实物。打开Simulink新建空白模型，从库浏览器里拽出四个IGBT模块组成H桥结构的时候，我突然意识到全桥逆变器这玩意儿本质上就是个电子跷跷板——让电流在负载两端来回震荡。实测发现载波频率从3k提到10k，THD能从12%降到5%，但开关损耗也蹭蹭涨。
2026-01-22 17:45:00
612
原创 基于Matlab的储能优化配置与不平衡配电网研究：改进灰狼算法求解下的灵敏度分析及接入容量优化
最近在实验室折腾配电网储能优化的问题，发现不少论文都在讲平衡电网场景下的算法，但现实中配电网不平衡才是常态。今天咱们就聊聊怎么用MATLAB自己搓个考虑三相不平衡的储能优化程序，核心是改进版灰狼算法，重点解决选址和容量配置这两个头疼问题。记得做线性插值，避免离散值带来的计算震荡。灵敏度分析选址，以年均运维成本最低为目标优化接入容量以及储能出力，使用改进灰狼优化算法求解。储能优化配置，考虑不平衡配电网，使用matlab实现，自己编的程序。储能优化配置，考虑不平衡配电网，使用matlab实现，自己编的程序。
2026-01-22 17:45:00
362
原创 量产成熟逆变器方案全桥并离网方案STM32F103源代码原理图PCB 主控平台：STM32F1...
最近折腾了个基于STM32F103的750W全桥逆变器方案，这玩意儿既能并网又能离网运行，还能自动切换模式。原理图里最烧脑的是Boost+全桥的驱动部分，PCB布局时把驱动环路面积压缩到极致。协议栈里自定义了轻量级Modbus，实测同时控制8台设备时，500ms的轮询周期依然流畅。描述1：本方案适用于，提供完善的通讯协议适配BMS和上位机；提供过流、过压、短路、过温等全方位的保护！描述1：本方案适用于，提供完善的通讯协议适配BMS和上位机；提供过流、过压、短路、过温等全方位的保护！功能：并网充电、放电；
2026-01-22 12:55:33
386
原创 基于STM32的智能农业环境监测系统：从入门到实战
通过这次项目开发，我对STM32的硬件开发和程序设计有了更深入的理解，同时也积累了一些农业物联网的经验。虽然整个项目不算特别复杂，但却是实现农业智能化管理的重要一步。增加无线通信模块，实现远程监控。开发一个简单的Web界面，方便用户查看和调整设置。尝试加入更多的传感器，比如土壤pH值和光照强度的长时间记录功能。如果你对这个项目感兴趣，欢迎一起讨论交流！
2026-01-21 20:15:00
1607
原创 最近在折腾语音信号处理，发现小波阈值去噪挺有意思的。咱们先拿一段干净的人声开刀，用Matlab搞点噪声再把它洗干净，看看波形和频谱的变化。（文末附完整代码）
最后提醒：处理前务必做预加重（pre-emphasis），用filter([1 -0.97],1,voice)提升高频分量，这样小波分解时特征更明显。基于Matlab语音信号处理，主要是对一段语音信号进行加噪声处理，去除噪声，对于语音波形图，语音语谱图，和信噪比进行对比，得到较好的去噪效果，小波阈值法去噪，关于语音信号的。基于Matlab语音信号处理，主要是对一段语音信号进行加噪声处理，去除噪声，对于语音波形图，语音语谱图，和信噪比进行对比，得到较好的去噪效果，小波阈值法去噪，关于语音信号的。
2026-01-21 20:15:00
353
原创 SLR_Converter：基于MATLAB/Simulink的的串联负载谐振仿真模型
重点在于寄生参数的设置——双击电感模块时记得勾选"Model parasitic capacitance"，这个选项很多人容易忽略，但实际会影响谐振点的偏移。说明文档里推荐的参考文献[3]讲负载阻抗匹配的部分，配合模型里的扫频分析功能，简直就是谐振电路优化的黄金搭档。这时候不用重新计算，直接在谐振电容两端并联个200nF的Cacitor，波形立刻变得平滑——这种试错法在实际调试中特别管用。模型里自带参数计算工具，改个电容电感值就能自动生成对应的PWM驱动波形，比手工推导公式省事多了。
2026-01-21 20:15:00
436
原创 Three_Phase_Passive_Inverter_withDroop：基于MATLAB...
比如20kHz对应50us的步长，这样既能捕捉到开关细节，又不至于让仿真跑得太慢。咱们今天就来盘一盘这个三相无源逆变器的Simulink模型，手把手教你搭个能跑起来的仿真。Three_Phase_Passive_Inverter_withDroop：基于MATLAB/Simulink的三相无源逆变器仿真模型，逆变器控制采用下垂控制。Three_Phase_Passive_Inverter_withDroop：基于MATLAB/Simulink的三相无源逆变器仿真模型，逆变器控制采用下垂控制。
2026-01-21 20:15:00
703
原创 SVC_PSS：基于MATLAB/Simulink的电力系统稳定器（PSS）和静态无功补偿器（...
在Simulink中，PSS的增益和SVC的电容值是可以直接调整的。PSS的作用是提供附加的阻尼，抑制系统的低频振荡，而SVC则通过调节无功功率来维持电压稳定。SVC_PSS：基于MATLAB/Simulink的电力系统稳定器（PSS）和静态无功补偿器（SVC）的两机传动系统暂态稳定性仿真模型，观察PSS和SVC对系统稳定性的影响。SVC_PSS：基于MATLAB/Simulink的电力系统稳定器（PSS）和静态无功补偿器（SVC）的两机传动系统暂态稳定性仿真模型，观察PSS和SVC对系统稳定性的影响。
2026-01-21 20:00:00
422
原创 基于DSP控制的信号发生器设计与波形生成系统：支持正弦波、方波、三角波与锯齿波输出，频率范围从...
建议选个12位以上的DAC，比如AD9767，搭配个轨到轨运放做输出级。最后来个性能实测：10kHz方波上升时间<1μs，正弦波THD在1%以内，三角波线性度误差<0.5%。咱们今天就来唠唠怎么用DSP搞个四合一波形发生器，既能输出正弦波、方波这些基础波形，又能灵活调节频率和幅度。信号发生器设计，波形发生器设计，dsp控制，程序设计，硬件电路设计。信号发生器设计，波形发生器设计，dsp控制，程序设计，硬件电路设计。输出波形:正弦波，方波，三角波，锯齿波。输出波形:正弦波，方波，三角波，锯齿波。
2026-01-21 19:45:00
714
原创 西门子200smart程序，功能有6路模拟量输入，2台8路温控仪和一台伺服驱动器的modbus
西门子200smart程序，功能有6路模拟量输入，2台8路温控仪和一台伺服驱动器的modbus 485轮询通讯腹读写数据，伺服电机脉冲定位控制，冒泡排序法，还有TCP通讯指令，使得用户可以对设备的检测数据实时追溯。西门子200smart程序，功能有6路模拟量输入，2台8路温控仪和一台伺服驱动器的modbus 485轮询通讯腹读写数据，伺服电机脉冲定位控制，冒泡排序法，还有TCP通讯指令，使得用户可以对设备的检测数据实时追溯。排序后的数据传给上位机时，记得把原始索引一起打包，方便追溯具体传感器。
2026-01-21 19:45:00
538
原创 Three_Phase_SPWMRectifier：基于MATLAB/Simulink的三相电...
这里有个坑：alpha-beta变换模块的输出相位要和电网同步，建议直接锁相环抓电网电压相位，但咱们做开环就先手动对齐。先打开Simulink，在电力电子模块库里拖几个IGBT出来——注意了，做电压型整流必须用带反并联二极管的器件，不然续流路径都没有。主电路结构建议用最常见的三相桥式拓扑，记得在直流侧并个电容，容量按经验值先给个2000μF试试。遇到仿真报错别慌，八成是电路拓扑有直通，检查下驱动脉冲的死区时间是否设置——虽然开环模型里没刻意加死区，但实际仿真时建议给个2μs的延迟。
2026-01-21 19:15:00
684
原创 汽车焊装程序 西门子PLC1500大型程序，2台西门子精智触摸屏，9个智能远程终端ET200S...
我见过新手把ET200SP的节点名写成"ET200_1"，结果死活连不上，最后发现设备本体印着"ET200SP-1"才搞定。西门子PLC1500大型程序，2台西门子精智触摸屏，9个智能远程终端ET200SP Profinet连接，15个Festo智能模块Profinet通讯，3台G120变频器Profinet通讯；程序经典，结构清晰，SCL算法，堆栈，梯形图，结构化编程，想学习项目累计经验时间可以借鉴思路；程序经典，结构清晰，SCL算法，堆栈，梯形图，结构化编程，想学习项目累计经验时间可以借鉴思路；
2026-01-21 19:00:00
1386
原创 fpga MIL-STD1553B源码，支持BC ，BM，RT。 支持1M，4M。 可任意移植...
咱们先看重点：BC/BM/RT三模式全支持，1M和4M速率随便切，Xilinx/Altera/Actel全家桶都能跑。核心就仨状态机，BC控制指令发得飞起，RT响应快如闪电，BM监控数据稳如老狗。不用PLL硬解曼彻斯特编码，直接拿计数器玩相位跟踪，实测在4M速率下稳如磐石。实测在Spartan6上跑4Mbps，资源占用不到2000LUT，比某些收费IP核还省。fpga MIL-STD1553B源码，支持BC ，BM，RT。fpga MIL-STD1553B源码，支持BC ，BM，RT。
2026-01-21 14:31:25
430
原创 手机背光检测设备：三菱5U程序案例全解析
手机背光检测设备，三菱5U程序案例，4轴伺服控制，串口通讯，成熟项目案例，综合功能块，ST，梯形图，结构化写法，思路清晰，包含PLC程序，触摸屏程序，IO规划表，电气图，附赠机台生产视频。在自动化生产领域，手机背光检测设备起着至关重要的作用。今天就来和大家分享一个基于三菱5U的成熟项目案例，涵盖4轴伺服控制、串口通讯等多项关键技术，并且采用结构化写法，无论是PLC程序、触摸屏程序，还是IO规划表、电气图，甚至还附赠机台生产视频，可谓一应俱全。
2026-01-21 11:45:00
1141
原创 永磁同步电机SVPWM控制模型：Simulink搭建之旅
整个模型主要分为坐标变换、闭环控制以及SVPWM生成等几大模块。其中坐标变换是将电机的三相静止坐标系（abc坐标系）下的量转换到两相旋转坐标系（dq坐标系）下，方便进行控制。闭环控制通过PID控制器来实现，以确保电机能够按照我们期望的状态运行。
2026-01-21 11:30:00
1686
原创 Matlab/Simulink 永磁同步电机仿真：探索三相 PMSM 矢量控制
matlab/simulink永磁同步电机仿真三相PMSM矢量控制仿真模型有PI参数设置公式在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）因其高效、高功率密度等优点得到了广泛应用。Matlab/Simulink 作为强大的仿真工具，为我们研究 PMSM 的控制策略提供了便利。今天就来聊聊三相 PMSM 矢量控制的仿真模型以及其中关键的 PI 参数设置。
2026-01-21 10:45:00
975
原创 探索C# 中的语音识别与语音播报文字
语音识别 语音播报文字 C#1，语音识别技术，源代码。2，程序为语音单独模块，适合自己二次开发。3，现场实际测试过，我自己开发了语音控制ABB机器人程序。其他的应用可以自己去想。在编程的奇妙世界里，语音识别和语音播报文字的功能正逐渐展现出巨大的潜力。今天就来聊聊在C# 环境下，如何实现这些有趣的功能，还会分享一下相关源代码，并且这些代码被设计成语音单独模块，特别适合大家拿去二次开发。
2026-01-21 10:45:00
874
原创 EtherCAT 运动控制：LabVIEW 实时系统下的高效解决方案
ethercat运动控制ethercat总线ethercat高速总线labview实时系统美国NI实时系统高精度实时运动控制器高精度实时ethercat主站图形化编程生成rtexe，自动下载到控制器运行，类似于软PLC功能，比传统plc强大的是，多通讯接口http，opc，net，快速构建上下位机程序，支持视觉，采集卡。兼容性特别好，系统，控制器，伺服，总线，都是不同厂商，但能同步周期能到250微秒。在工业自动化领域，高精度实时运动控制一直是核心需求。
2026-01-21 10:45:00
942
原创 6相永磁电机设计案例：基于Maxwell的12KW 750RPM 46极48槽双Y错开30°之旅
基于Maxwell设计的6相永磁电机（双Y错开30°），输出功率12KW 750RPM，46极48槽永磁同步电机设计案例.（984）最近在永磁电机设计领域“摸爬滚打”，今天就来跟大家分享一个基于Maxwell设计的6相永磁电机案例，它可是有着12KW输出功率，转速为750RPM，并且是46极48槽的永磁同步电机，电机绕组采用双Y错开30°的独特接法。
2026-01-21 10:15:00
379
原创 Matlab线性加权滑移平均算法：精准捕捉局部小峰值
matlab线性加权滑移平均算法和一般滑移平均滤波相比，数据局部峰值不会削减的很严重，更加贴近想要找到局部小峰值的应用场合提供源代码在信号处理领域，滤波算法是处理数据不可或缺的工具。一般的滑移平均滤波虽然能对数据进行平滑处理，但在某些需要捕捉局部小峰值的应用场景中，它会将局部峰值削减得过于严重，导致重要信息丢失。而Matlab线性加权滑移平均算法在这方面就展现出了独特优势，能让我们更贴近地找到局部小峰值。
2026-01-21 10:15:00
717
原创 C# Socket实现客户端与服务器通讯：断线重连与远程文件发送
C# Socket客户端和服务器通讯，具有断线重连功能，还可 以远程发送文件。例子简单，很容易看懂。在开发网络应用程序时，实现可靠的客户端与服务器通讯是至关重要的，特别是在需要处理断线情况以及远程文件传输的场景下。本文将通过简单易懂的C#代码示例，带大家了解如何使用Socket实现这些功能。
2026-01-21 09:45:00
384
原创 MATLAB基于Simulink的行波故障测距探索
MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLAB/SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法。在此基础上建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波仿真平台。最后，以输电线路的单相短路故障为例，应用该平台和MATLAB编程实现了对输电线路故障的仿真以及故障行波的提取。在电力系统领域，输电线路故障测距一直是保障电力稳定供应的关键环节。今天咱就来唠唠基于MATLAB/Simulink的行波故障测距这一有趣的话题。
2026-01-21 09:30:00
611
原创 节能型开关磁阻电机：新手 DIY 友好项目
节能型开关磁阻电机，额定电压24V，5000转，100W，适合新手，DIY，附赠原理图，代码。最近我发现了一个超有趣且对新手很友好的项目——节能型开关磁阻电机，忍不住要和大家分享。这电机额定电压 24V，转速能达到 5000 转，功率为 100W ，对于想要踏入电机 DIY 领域的朋友，是个绝佳选择。
2026-01-20 17:00:14
405
原创 异步电机模型预测电流控制（MPCC）的 Simulink 实现探索
异步电机模型预测电流控制/MPCCsimulink搭建的异步电机模型预测电流控制模型，磁链观测器为电流型，加入了一延迟补偿和预励磁附带说明文档和相关参考文献，模型已经调好，可跑出图中效果，默认发送2023b版本的simulink模型模型相关可最近在研究异步电机控制这块，和大家分享下基于 Simulink 搭建的异步电机模型预测电流控制模型的一些心得。异步电机模型预测电流控制/MPCCsimulink搭建的异步电机模型预测电流控制模型，磁链观测器为电流型，加入了一延迟补偿和预励磁。
2026-01-19 17:45:00
677
原创 风功率预测优化：DBCAN异常数据提取、KMEANS聚类及PSO-SVM分类预测研究
在风功率预测聚类中，我们使用了数据预处理和PSO-SVM方法。首先，我们使用DBCAN算法提取了风功率异常数据，并使用KMEANS算法对处理后的数据进行聚类。我们进行了三类仿真实验设置。基于上述聚类结果，我们采用粒子群算法（PSO）优化支持向量机（SVM）来对风功率进行分类预测。为了验证我们的方法，我们在Matlab平台上进行了仿真实验。下图展示了风功率数据异常值剔除和分类结果，并展示了经过PSO优化的SVM与未优化的SVM的对比预测结果。
2026-01-19 16:30:00
1870
原创 Copula二维最全代码，包括边缘分布的拟合寻优，联合分布的拟合寻优及蒙特卡洛数据模拟代码 案...
Copula二维最全代码，包括边缘分布的拟合寻优，联合分布的拟合寻优及蒙特卡洛数据模拟代码案例包括4部分：1-变量x1的边缘部分拟合，提供了正态分布、对数正态分布、伽马分布、威布尔分布、指数分布、瑞利分布等6种常见边缘分布（仅支持正数），6种分布的ks检验及寻优确定x1的最优边缘分布2-变量x2的边缘部分拟合，其他同1。
2026-01-19 16:30:00
1281
原创 基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统设计与实现
仿真模型是在MATLAB/Simulink平台上建立的，包括转速环模块、电流环模块、Clark模块、Park模块、Anti_Park模块、SVPWM模块和测量模块等。系统采用先进的控制策略，实现了高效、稳定的电机控制。转速环模块，电流环模块，Clark模块，Park模块，Anti_Park模块，SVPWM模块，测量模块。转速环模块，电流环模块，Clark模块，Park模块，Anti_Park模块，SVPWM模块，测量模块。本设计包括设计报告，仿真文档说明，波形图片，参考原理图，代码，运行视频，仿真模型等。
2026-01-19 16:15:00
279
原创 感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型： 1. 基于“电压模型+电流模型”的磁...
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。2. 可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；3. SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低；
2026-01-19 16:00:00
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原创 瑞芯微RK3588硬件设计资料概览
资料包括：原理图和PCB以及叠层设计说明，硬件设计指导书等原理图和pcb用cadence打开该原理图和pcb基于网络硬盘录像机项目设计可作为RK3588学习者作为参考电路使用，或者学习高速电路者学习使用原理图和PCB在03_Reference Design文件夹。原理图和PCB文件的设计质量和准确性，将为学习者提供极大的帮助和指导。硬件设计指导书是本设计的核心文档之一，它详细描述了硬件设计的每一步过程，包括但不限于元件选择、电路布局、焊接流程以及测试方法等。二、原理图和PCB设计资料。
2026-01-19 14:15:00
753
原创 探索瑞芯微RK3588硬件电路设计：从资料到实战
比如RK3588芯片与周边的存储芯片、电源芯片等，通过3D视图能清楚发现是否存在元件干涉问题，提前优化布局，大大提高了设计的可靠性和可制造性。从原理图到PCB，再到3D封装，每个环节都蕴含着丰富的设计思路和技巧，值得深入研究。这份资料里包含了RK3588全套硬件资料，还有用它设计的一款网络硬盘录像机，原理图和PCB都能用Altium Designer打开，而且还使用了3D封装，简直不要太贴心。最近在研究硬件设计这块，发现了一份超有料的瑞芯微RK3588硬件电路设计资料，今天就来跟大家分享分享。
2026-01-19 14:15:00
391
原创 基于Matlab/Simulink的插电式混合动力汽车建模仿真模型
本文将详细介绍基于Matlab/Simulink的插电式混合动力汽车（四驱PHEV）的建模仿真模型，以比亚迪唐DM混动系统P2-P4发动机——三擎四驱为例，详细阐述整车HCU控制单元、发动机模型、驱动电机模型、ISG电机模型、AMT5档自动变速箱模型、驾驶员模型以及电池能量管理控制模型的建模过程。发动机——三擎四驱），包括整车HCU控制单元、发动机模型、驱动电机模型、ISG电机模型、AMT5档自动变速箱模型、驾驶员模型、电池能量管理控制模型等，建模详细清晰！十、Simulink的混动汽车建模开发流程。
2026-01-19 14:00:00
803
原创 步进电机电流闭环控制软件： 电流闭环，电流环kp和ki自动计算； PWM频率，电流环计算频率...
这份文档不打算再重复“电流环、速度环、位置环”的教科书定义，而是把镜头对准“代码真正在做什么”。我将逐层拆开一个基于 STM32G0 的步进电机固件，告诉你每一行关键逻辑在芯片里点燃了什么外设、如何把时间片切成 16 kHz 的“小格子”，又是怎样让 20 kHz 的 RS485 噪声和 16 kHz 的 MOSFET 开关声互不打扰。整篇只谈“功能”，不谈“炫技”，核心寄存器级的魔术一笔带过，保证你读完就能拿着寄存器表去写 PLC 程序，而不用啃 1 万多行的源码。
2026-01-19 14:00:00
825
原创 Matlab含新能源配电网的风险评估研究：应用蒙特卡洛时序方法评估风光和电动汽车多类型的影响
本系统是一个基于蒙特卡洛模拟的配电网综合风险评估平台，专门针对含新能源发电和电动汽车充电负荷的现代配电网设计。系统通过概率潮流计算和风险量化分析，全面评估配电网在多重不确定性因素影响下的运行安全状况。
2026-01-19 09:13:30
897
空空如也
空空如也
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