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RSS订阅原创 三菱PLC高级编程语言之ST语言：打造俄罗斯方块程序
三菱plc高级编程语言。st语言编写的俄罗斯方块程序，st语言是plc编程高级语言，学会了st才算是高级工程师，无任何加密，有注释。对于想学三菱st语言控制等有很好的学习借鉴意义。在PLC编程的领域里，三菱的ST语言绝对是高级工程师的必备利器。很多人都说，学会了ST语言，才敢自称高级工程师，这话不无道理。今天咱就来聊聊用ST语言编写俄罗斯方块程序，而且代码完全无加密，注释那叫一个详细，对于想要学习三菱ST语言控制的朋友，绝对有很好的学习借鉴意义。
2026-02-02 12:00:00
958
原创 无刷直流电机BLDC转速电流双闭环调速系统Matlab Simulink仿真探索
转速电流双闭环调速系统，简单理解就是有两个闭环。转速环在外，电流环在内。转速环负责根据给定转速和实际转速的差值，输出一个电流给定值给电流环。电流环则根据这个给定值和实际电流的差值，去控制电机的电压，从而实现对电机转速的精确调节。
2026-02-02 09:00:00
826
原创 探索PMSM表贴式电机参数辨识：基于最小二乘法（RLS）与S函数的实现
PMSM表贴式，最小二乘法（RLS），可选s函数或m函数（默认s）辨识电机参数。附参考资料简单，纯手工搭建。在电机控制领域，准确辨识永磁同步电机（PMSM）的参数对于实现高性能控制至关重要。今天咱们就来唠唠如何基于最小二乘法（RLS），通过S函数来辨识PMSM表贴式电机的参数。
2026-02-01 20:45:00
385
原创 Carsim与Simulink联合仿真实现弯道变道：从路径规划到轨迹跟踪
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划 carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化在自动驾驶领域，车辆的变道操作是一个关键研究点，特别是在弯道场景下，需要精确的路径规划和轨迹跟踪算法。
2026-02-01 20:45:00
479
原创 探索MPC模型预测控制：从原理到代码实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。在控制工程领域，模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）凭借其独特的优势，广泛应用于各类复杂系统的控制。今天咱们就一起深入MPC的世界，从原理探究到代码实现，再结合实际案例来感受它的魅力。
2026-02-01 20:45:00
684
原创 探索Matlab中的支持向量回归机：曲线背后的奥秘
Matlab算法：支持向量回归机Matlab算法：支持向量回归机，你的曲线长啥样。数据程序分开，便于使用，注释详细，注意理解在数据科学和机器学习领域，支持向量回归机（Support Vector Regression，SVR）是一种强大的工具，用于预测连续值。Matlab为我们提供了便捷的实现方式，今天咱们就来瞧瞧这支持向量回归机画出的曲线到底长啥样，顺便扒一扒代码实现。
2026-02-01 20:45:00
357
原创 西门子200smart模拟量滤波程序：电流、电压与热电阻信号采集全攻略
整个程序的核心思路是，利用for循环对模拟量输入通道进行遍历采集，采用间接寻址方式灵活访问不同的模拟量寄存器。采集到的数据先进行滤波处理，去除噪声干扰，然后与预先设定的高位、低位报警阈值进行比较，若超出范围则触发相应报警。
2026-02-01 20:45:00
284
原创 西门子博途V15实现交通灯程序：简单易懂的思路与实现
交通灯程序 使用西门子博途v15编写，能在线模拟仿真画面，程序思路简单易懂。在自动化控制领域，交通灯程序是一个经典的示例，它能很好地展示逻辑控制和状态转换。今天就来分享下如何使用西门子博途V15编写交通灯程序，而且这个程序还能在线模拟仿真画面，非常直观。
2026-02-01 20:30:00
548
原创 基于查表法的永磁同步电机 MTPA - MTPV 控制仿真探秘
查表法简单理解，就像是给电机控制建立了一本“秘籍”。我们事先通过计算或者实验，把不同工况下电机的最优控制参数存到一个表里。实际运行时，电机控制系统根据当前的运行状态，比如转速、转矩等信息，快速从这个表中查找对应的控制参数，从而实现高效控制。这种方法避免了复杂的实时计算，大大提高了控制的响应速度。：最大转矩电流比控制，目的是在给定的电流条件下，让电机输出最大的转矩。这就好比你想用最少的力气搬起最重的东西，通过调整电机的电流矢量角度，使每一份电流都能转化为最大的转矩输出。
2026-02-01 20:30:00
630
原创 基于PLC的交通灯控制系统开发——西门子PLC红绿灯博途仿真实现
基于PLC的交通灯控制系统，西门子plc红绿灯，采用博途仿真完成，提供程序，画面，设计报告实现功能(详见上方演示视频):信号灯受启动开关控制。当启动开关接同时，信号灯系统开始工作，先南北绿灯亮，后东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。(1）东西方向红灯亮维持30s期间，南北方向绿灯亮维持25s，然后绿灯闪亮3s后灭，同时南北方向黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北方向红灯亮,东西方向绿灯亮。
2026-02-01 15:54:30
801
原创 基于matlab的FFT频谱分析和滤波，谐波提取，可以实现对仿真模型中示波器的波形数据或者外部...
基于matlab的FFT频谱分析和滤波，谐波提取，可以实现对仿真模型中示波器的波形数据或者外部采样数据进行频谱分析和自定义频段清除，也可以对已有数据特定频段的数据进行提取。基于matlab的FFT频谱分析和滤波，谐波提取，可以实现对仿真模型中示波器的波形数据或者外部采样数据进行频谱分析和自定义频段清除，也可以对已有数据特定频段的数据进行提取。这种频域滤波相当于在频谱图上画个矩形框，把框外的频率成分直接清零。，前者正反两次滤波彻底消除相位延迟，就像给信号做了个对称手术，处理后的波形和原波形在时间上完全对齐。
2026-02-01 12:30:00
190
原创 嵌入式项目总结，几个嵌入式的项目。 说明文档+项目要求+实现方案+软件思路+软件代码+相关资料
嵌入式项目总结，几个嵌入式的项目。说明文档+项目要求+实现方案+软件思路+软件代码+相关资料干了三年嵌入式开发，攒了几个有意思的项目想跟大家唠唠。这几个玩意儿都是甲方爸爸拿着需求追着屁股要的实战项目，今天挑三个带劲的，顺便把当年踩的坑和攒的干货都倒出来。
2026-02-01 12:30:00
679
原创 基于simulink插电式混合动力汽车模型PHEV 有simulink模型，还有GUI
最近在搞PHEV建模的时候发现个挺有意思的Simulink全家桶模型，不仅自带三种混动架构的切换，还配套了交互式参数配置工具。最后吐槽下文档说明，虽然参考文献标了MIT的几篇经典论文，但模型里实际用的都是魔改版算法。想真正吃透这套模型，得配合Simulink的模型覆盖度分析工具，把每个子系统的信号流从头到尾捋一遍才行。有simulink模型，还有GUI，该GUI可以算串并联和功率分流方式的电机电池的一些参数。有simulink模型，还有GUI，该GUI可以算串并联和功率分流方式的电机电池的一些参数。
2026-02-01 12:15:00
279
原创 蓄电池与超级电容混合储能并网matlab/simulink仿真模型。 （1）混合储能采用低通滤...
并网逆变这块，电压外环的PI参数特别关键。（1）混合储能采用低通滤波器进行功率分配，可有效抑制功率波动，并对超级电容的soc进行能量管理，soc较高时多放电，较低时少放电，soc较低时状态与其相反。（2）蓄电池和超级电容分别采用单环恒流控制，研究了基于超级电容的SOC分区限值管理策略，分为放电下限区，放电警戒区，正常工作区，充电警戒区，充电上限区。（2）蓄电池和超级电容分别采用单环恒流控制，研究了基于超级电容的SOC分区限值管理策略，分为放电下限区，放电警戒区，正常工作区，充电警戒区，充电上限区。
2026-02-01 11:45:00
610
原创 MATLAB环境下基于特征模态分解的一维时间序列信号处理方法
在测试中发现，当处理冲击特征明显的信号时，alpha取值在1000-3000之间能有效平衡模态带宽和冲击特征的保持度。最近测试上证指数时，用K=3的分解结果中的残差项，居然提前两周捕捉到了政策利好的异动信号。有意思的是，同样的思路用在语音分离时，把alpha调整到500左右效果更好。算法可迁移至金融时间序列，地震信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等一维时间序列信号。算法可迁移至金融时间序列，地震信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等一维时间序列信号。
2026-02-01 11:30:00
361
原创 四旋翼pid模糊pid控制，simulink仿真，matlab仿真，数据调好，自主学习
看着算法自己折腾了三个通宵，最后给出的参数组合比人类工程师的还骚——Kp=2.33，Ki=1.87，Kd=0.42。去年实验室有个哥们把Ki调成0.5，结果无人机在实验室画出了毕加索风格的轨迹，成功击落三盏吊灯。实验室的学弟靠这个让无人机学会了空中转笔，虽然实用性存疑，但确实在漫展上骗到了学妹的微信。四旋翼pid模糊pid控制，simulink仿真，matlab仿真，数据调好，自主学习。四旋翼pid模糊pid控制，simulink仿真，matlab仿真，数据调好，自主学习。这时候模糊PID就该登场了。
2026-02-01 11:00:00
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原创 新能源汽车车载双向OBC，PFC，LLC，V2G 双向 充电桩 电动汽车 车载充电机 充放电机...
仿真中最大的收获是理解了软开关技术的精妙——当看到CLLC的开关管ZVS实现时，那波形比德芙还丝滑。不过实际调试时寄生参数会教做人，所以模型里特意加入了PCB走线电感（约15nH）和MOSFET结电容（约200pF）这些参数，仿真结果和实测数据的误差终于控制在了可接受范围。（3）后级电路为双向DC/DC，双向CLLC谐振变换器，谐振频率150kHz，采用PFM变频控制，输出DC360V；（3）后级电路为双向DC/DC，双向CLLC谐振变换器，谐振频率150kHz，采用PFM变频控制，输出DC360V；
2026-02-01 10:30:00
937
原创 LabVIEW叶片频率测量系统源码 - 数据源采集安捷伦34401A
硬件接线要注意万用表的背板触发接口，我用BNC线把振动传感器的信号接到34401的HI/LO端子。搞测量系统的应该都懂，这种硬件特性带来的坑，往往比代码bug难查十倍。最近在做一个叶片频率检测的项目，用到了安捷伦34401万用表作为数据源，顺手整理了些代码实现思路。这个六位半的数字表虽然主打高精度直流测量，但配合LabVIEW的快速采样模式，抓个几百赫兹的振动信号绰绰有余。后来用了个土办法：每次采集前先读取34401的内部时钟，通过GPIB发回PC端做时基校准，误差能压在0.1%以内。
2026-02-01 10:15:00
427
原创 基于LabVIEW 2018开发的多通道测振仪源代码，可对IEPE振动加速度传感器的信号进行采集分析
1.本程序仅支持NI数据采集机箱和NI声音与振动测量模块，数据采集机箱包括cDAQ，cRIO，PXI和PXIe系列，声音与振动模块参考NI官网。1.本程序仅支持NI数据采集机箱和NI声音与振动测量模块，数据采集机箱包括cDAQ，cRIO，PXI和PXIe系列，声音与振动模块参考NI官网。4.数据采集原始波形数据可以导出为TXT，Excel，MAT格式，MAT格式的文件可导入MATLAB分析。4.数据采集原始波形数据可以导出为TXT，Excel，MAT格式，MAT格式的文件可导入MATLAB分析。
2026-02-01 10:00:00
516
原创 基于留出法和k折交叉验证的多种神经网络分类预测MATLAB程序：代码中共包含人工神经网络（AN...
基于留出法和k折交叉验证的多种神经网络分类预测MATLAB程序：代码中共包含人工神经网络（ANN）、前馈神经网络 （FFNN）、级联正向神经网络（CFNN）、递归神经网络（RNN）、广义回归神经网络（GRNN）、概率神经网络（PNN）六种神经网络，可以任意选择，再用留出法和k折交叉验证进行分类效果对比。数据格式方面，最后一列必须是分类标签，支持多分类（比如0-1-2这样的编码）。实际测试时发现，当数据噪声较多时，把spread从0.1调到0.3，准确率能提升7%左右。main为主程序，读取EXCEL数据。
2026-01-31 18:36:04
434
原创 电赛电源题：IR2104驱动板原理图与逆变闭环程序探索
电赛电源题IR2104驱动板原理图及逆变闭环程序在电子设计竞赛的电源相关题目中，IR2104驱动板常常扮演着关键角色，而与之配合的逆变闭环程序更是实现稳定高效电源输出的核心。今天咱就来唠唠这俩家伙。
2026-01-30 18:00:00
368
1
原创 探索分子动力学中 CHILL+算法对甲烷二氧化碳水合物水结冰的奥秘
基于CHILL+算法能够快速识别各种体系中水分子类似数目变化，包括方冰，六角冰，水合物，界面冰，界面水合物，普通水等多种结构，可一步到位输出每一帧识别的不同结构以pdb结构文件输出，便于后期用VMD等可视化软件作图，如下图所示。基于CHILL+算法能够快速识别各种体系中水分子类似数目变化，包括方冰，六角冰，水合物，界面冰，界面水合物，普通水等多种结构，可一步到位输出每一帧识别的不同结构以pdb结构文件输出，便于后期用VMD等可视化软件作图，如下图所示。它遍历从模拟数据中提取的每一个帧数据，通过类似。
2026-01-30 18:00:00
627
原创 MATLAB 下基于 Teager - Kaiser 能量算子（TKEO）的 EMG 降噪探索
Teager - Kaiser 能量算子，听起来就很专业有没有？简单来说，它能从信号中提取出瞬时能量信息。对于离散信号 \(x(n)\)，TKEO 定义为：% 假设我们已经有了离散信号 xend% 这里要注意边界处理，开头和结尾我们简单设为0这段代码就是按照 TKEO 的公式，对信号 \(x\) 逐点计算其 TKEO 值。循环部分从第二个点到倒数第二个点进行计算，因为首尾点按公式需要前一个或后一个不存在的点，所以简单设为 0 处理。
2026-01-30 17:45:00
858
原创 鸽群优化算法PIO优化最小支持向量机LSSVM实现多特征输入单因变量输出拟合预测
鸽群优化算法（PIO）灵感源于鸽子的导航行为。鸽子凭借太阳位置、地磁等线索找到回家路径，PIO模拟这一过程进行优化搜索。最小支持向量机（LSSVM）是传统SVM的改进，它把二次规划问题转化为求解线性方程组，提升运算效率。将PIO和LSSVM结合，能让LSSVM在寻找最优解时更智能高效。% 均方误差作为适应度end适应度函数是PIO搜索的依据。
2026-01-30 16:45:00
552
原创 基于遗传算法优化的非线性自抗扰控制永磁同步电机仿真探索
基于遗传算法优化的非线性自抗扰控制永磁同步电机仿真，还有神经网络等等各种方法优化。在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）以其高效、节能等优点被广泛应用。然而，传统的控制策略在面对复杂工况时往往难以满足高精度控制的需求。近年来，结合遗传算法、神经网络等智能算法对PMSM控制进行优化成为热门研究方向，今天咱就唠唠基于遗传算法优化的非线性自抗扰控制永磁同步电机仿真。
2026-01-30 15:45:00
313
原创 探索 EEMD 算法：从信号处理到多领域应用
EEMD 算法是在经验模态分解（EMD）基础上发展而来的。EMD 旨在将复杂信号分解为有限个本征模态函数（IMF）之和，这些 IMF 具有完备性和近似正交性。然而，EMD 存在模态混叠问题，EEMD 则通过在原始信号中加入白噪声来有效解决这个问题。白噪声在整个频域上均匀分布，能帮助 EMD 更好地识别信号的局部特征，使得分解后的 IMF 更加准确合理。
2026-01-30 15:15:00
709
原创 基于遗传算法的电动汽车有序充电优化调度探索
基于遗传算法的电动汽车有序充电优化调度软件：Matlab利用遗传算法对电动汽车有序充电进行优化；优化目标包括充电费用最低，充电时间达到要求（电动汽车充到足够的电）考虑电动汽车充电对电网负荷的影响，使负荷峰谷差最小。分别利用传统、精英和变异遗传算法进行对比算法优劣，比较迭代结果，优化变量为起始充电时刻在当今电动汽车日益普及的时代，如何对其充电进行有序调度成为了一个关键问题。它不仅关乎用户的充电成本，还对电网的稳定运行有着重要影响。
2026-01-30 15:00:00
763
原创 NPC逆变并网仿真（双环SPWM）探索
NPC逆变并网仿真（双环SPWM）2021a逆变器采用二极管钳位型NPC，直流侧输入电压800V，含PLL锁相环，采用双环控制，PI调节器参与调节，加设LCL滤波器，并入电网。逆变器端可以得到五电平输出线电压波形，滤波后可以得到对称的三相电压、电流波形。最近在研究NPC逆变并网仿真，采用双环SPWM控制方式，用的是2021a版本的相关工具，感觉收获颇丰，来和大家分享分享。这次逆变器选用的是二极管钳位型NPC，直流侧输入电压设定为800V。
2026-01-30 14:30:00
413
原创 IPMSM负id电流弱磁控制：从原理到代码实现
我们知道，IPMSM负id电流弱磁控制主要分为两个关键部分：电压环和速度环。电压环负责输出负的直轴电流（id）来实现弱磁。弱磁的作用是什么呢？简单来说，就是当电机转速升高到一定程度时，通过对直轴电流的控制，调节电机的磁场，让电机能够在更高转速下稳定运行。而速度环则输出给定电流，这个给定电流会经过MTPA（最大转矩电流比）计算，从而得到dq轴电流。
2026-01-30 14:30:00
516
原创 基于Matlab Simulink的双闭环三相和五相永磁同步电机仿真模型探索
通过搭建三相和五相PMSM的双闭环仿真模型，我们可以对比两者的性能差异。例如，在相同负载条件下，五相PMSM的转矩脉动可能明显小于三相PMSM，这在对转矩平稳性要求较高的应用场景中具有显著优势。同时，我们也能通过调整双闭环控制器的参数，观察不同参数对电机性能的影响，为实际电机控制系统的设计提供有力的参考。总之，Matlab Simulink为我们深入研究永磁同步电机控制提供了一个非常实用的平台。基于matlab Simulink的双闭环三相和五相永磁同步电机仿真模型。
2026-01-30 09:31:35
484
原创 基于SOGI - PLL的永磁同步电机无感FOC探索
基于SOGI-PLL的永磁同步电机无感FOC1.采用SOGI代替传统滑模观测器smo中的低通滤波器，有效减小转速波动；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型在永磁同步电机（PMSM）的控制领域，无感矢量控制（FOC）一直是研究热点。传统的FOC中，滑模观测器（SMO）常被用于估计电机的转速和位置，但其中低通滤波器存在一些问题，会导致转速波动。今天咱们就来聊聊采用二阶广义积分器锁相环（SOGI - PLL）代替传统SMO中的低通滤波器，如何有效减小转速波动。
2026-01-29 19:15:00
733
原创 探索PSIM中的DC - DC仿真：降压斩波电路Buck之旅
PSIM的DC-DC仿真，降压斩波电路Buck～～可用作电力电子方向入门学习在电力电子的世界里，降压斩波电路（Buck电路）就像一座基石，对于刚踏入这个领域的学习者来说，是绝佳的入门之选。而PSIM软件，更是助力我们深入探索Buck电路奥秘的得力工具。
2026-01-29 19:15:00
424
原创 COMSOL注浆：攻克浆液粘度不均难题
COMSOL注浆针对注浆过程中浆液粘度时空分布不均匀的问题，使用基于欧拉框架的流动水中注浆数值计算方法:双流体跟踪法(TFT)，模拟速凝浆液（最常见的为C-S浆液）的扩散过程。在COMSOL中通过pde模块建立了一个时间运输模型，可以计算浆液在扩散位置的停留时间。克服了以往研究中引入随时间均匀变化的粘度函数描述浆液粘度变化的缺点。在注浆领域，浆液粘度时空分布不均匀一直是个让人头疼的问题。就好比你准备调配一杯完美的果汁，可水果的分布却怎么都不均匀，这直接影响到最终成果的品质。
2026-01-29 19:15:00
649
原创 探索改进A星算法路径规划：从细节优化到邻域拓展
改进A星算法路径规划1.删去离障碍物太近的节点2.引入启发函数动态权重3.冗余点处理以及接5*5邻域(16邻域)，7*7邻域（32邻域)等改进A星在路径规划领域，A星算法堪称经典，但随着实际应用场景复杂度的提升，对其进行改进显得尤为必要。今天咱们就来唠唠几种对A星算法的优化思路，包括节点筛选、启发函数调整、冗余点处理，以及不同邻域设置带来的改进。
2026-01-29 18:45:00
1003
原创 双输入反激变换器200W模型MATLAB/Simulink建模仿真之旅
双输入反激变换器模型，200W，输入电压可变230-280V（可以自己调）输出设定为48V（可以根据自己需求设定），基于MATLAB/Simulink建模仿真。Flyback模型，闭环控制。仿真模型使用MATLAB 2021b搭建最近在研究电源相关的东西，搭建了一个双输入反激变换器模型，功率为200W，和大家分享下过程。
2026-01-29 18:00:00
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原创 探索MATLAB下直线三角洲Delta并联机器人的正逆运动学仿真
MATLAB线性delta并联机器人仿真正逆运动学，直线三角洲delta并联机器人在机器人领域，Delta并联机器人因其独特的结构和良好的运动性能，在分拣、包装等诸多行业有着广泛应用。今天咱就来聊聊基于MATLAB对直线三角洲Delta并联机器人进行正逆运动学仿真这一有趣的话题。
2026-01-29 16:45:00
516
原创 55KW感应电机的RMxprt与Maxwell联合设计与仿真
感应电机，功率55KW，转速1485rpm，定子48槽，内容包含RMxprt初步设计以及mawell 2D设计，启动转矩仿真，定子外径400mm，效率94.33%，包含后期和仿真文件，thesis也可以拿去直接用，输出转矩脉动，反电势波形都很好最近在搞一个55KW感应电机的项目，今天来和大家分享下从初步设计到仿真的全过程，希望对做相关研究或项目的小伙伴有所帮助。
2026-01-29 16:15:00
571
原创 基于西门子S7 - 200 PLC与MCGS组态的自动门控制系统设计
58基于西门子S7-200PLC与MCGS组态的自动门控制系统设计组态设计PLC设计在自动化控制领域，自动门控制系统是一个常见且实用的项目。今天咱们就来讲讲基于西门子S7 - 200 PLC与MCGS组态的自动门控制系统设计，主要从PLC设计和组态设计两方面入手。
2026-01-29 16:15:00
474
原创 电动车电驱方案之电机控制器主动阻尼控制探秘
电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制公司多个量产实际项目中用的，matlab二质量模型…使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼加速度反馈: 等效增加电机惯量提供详实文档、仿真模型…效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…在电动车领域，电机控制器的性能对整车的动力表现和稳定性起着关键作用。今天就来聊聊公司多个量产实际项目中应用的基于主动阻尼控制的电动车电驱方案。
2026-01-29 15:45:00
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原创 探索MATLAB/Simulink 2021b中的直流微电网世界
绝对原创MATLAB/Simulink 2021b 直流微电网风、光、储、负载、逆变器风力发电和光伏发电采用MPPT控制储能单元采用双环控制直流测电压为750V逆变器采用PQ控制风机功率慢慢升高，电网从一开始提供功率到吸收多余功率。在电力系统研究领域，直流微电网因其高效、灵活等特性，正逐渐成为热门话题。今天咱就来唠唠基于MATLAB/Simulink 2021b搭建的包含风、光、储、负载及逆变器的直流微电网模型，这里面的控制策略可大有门道。
2026-01-29 10:34:59
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