手把手教你学Simulink--先进控制算法场景实例：基于Simulink的模型参考自适应在电机参数调整中的应用仿真

最新推荐文章于 2025-11-21 17:44:14 发布
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手把手教你学Simulink--先进控制算法场景实例：基于Simulink的模型参考自适应在电机参数调整中的应用仿真

一、引言：当“参数漂移”撞上“实时调整”——模型参考自适应为何是电机参数的“智能校准仪”？

二、问题本质：电机参数漂移的“三大痛点”与MRAS的“破局逻辑”

1. 电机参数漂移的挑战

2. MRAS的“对症下药”

三、应用场景：电动汽车驱动电机的“温度漂移参数调整”仿真

场景描述

传统方法的局限性

四、建模与实现步骤

第一步：搭建基础模块（Simulink组件清单）

第二步：MRAS模块设计（核心！）

1. 参考模型设计

2. 误差动态与自适应律

3. MATLAB Function实现MRAS参数调整

第三步：参数调整与闭环验证

第四步：仿真验证，对比传统方法与MRAS

1. 仿真工况

2. 结果对比（关键指标）

五、工程实践技巧与注意事项

1. 自适应增益的“整定艺术”

2. 抖振抑制

3. 实时性部署

六、总结

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手把手教你学Simulink--先进控制算法场景实例：基于Simulink的自适应控制在异步电机参数自适应中的应用仿真
MHD0815的博客
11-20 19
本文通过Simulink实现了异步电机参数自适应控制的仿真系统，针对电机参数随温度漂移导致控制性能下降的问题，提出基于递推最小二乘法（RLS）的参数辨识和自适应PI控制方案。在变频空调压缩机电机应用场景中，系统通过在线估计转子电阻和励磁电感，动态调整电流环PI增益，使80℃高温下的转速误差从3%降至0.6%，转矩脉动从±12%降至±2.8%。文章详细介绍了从电机建模、RLS算法实现到自适应控制器设计的完整流程，并给出工程实践中的参数辨识准确性、算法稳定性和实时性部署等关键问题的解决方案，为异步电机参数漂移问
手把手教你学Simulink--自动控制与机器人 场景实例：自适应控制器在温度控制系统中的应用
MHD0815的博客
06-20 119
自适应控制器在温度控制系统中的应用展示了如何通过调整控制参数来应对系统动态变化或外部干扰，以维持期望的温度设定点。Simulink提供了强大的环境来设计、仿真和测试这种类型的控制系统。下面将详细介绍如何使用Simulink实现一个基于自适应控制策略的温度控制系统。
手把手教你学Simulink--先进控制算法场景实例：基于Simulink的自适应观测器在电机速度估计中的应用仿真
MHD0815的博客
11-21 35
本文带你完成了自适应观测器在电机速度估计中的仿真全流程，实现了：✅ 设计MRAS自适应观测器的结构与自适应律，理解在线参数调整逻辑；✅ 搭建Simulink闭环系统，验证自适应观测器的鲁棒性与精准性；✅ 对比传统方法，验证自适应观测器在参数漂移、负载突变、噪声下的优势。核心收获理解了自适应观测器“在线学习、匹配系统变化”的核心优势；学会了在Simulink中实现MRAS自适应观测器，掌握参数整定技巧；把握了电机速度估计的工程应用路径——从“依赖模型”到“智能追踪”。
手把手教你学Simulink--先进控制算法场景实例：基于Simulink的滑模控制在PMSM速度控制中的应用仿真
MHD0815的博客
11-17 541
本文介绍了基于Simulink的滑模控制在永磁同步电机(PMSM)速度控制中的应用仿真。首先分析了PMSM速度控制的三大挑战：强非线性、参数摄动和外部扰动，指出滑模控制凭借其强鲁棒性和快速响应特性能够有效解决这些问题。然后详细讲解了在Simulink中搭建PMSM模型、设计滑模控制器（包括滑模面设计、控制律推导）的具体步骤，并给出了抑制抖振的工程方法。通过与传统PID控制的对比实验，滑模控制在超调量、调节时间、抗扰动等方面均有显著改善。文章最后还总结了滑模参数选择、实时部署等工程实践技巧。该案例展示了滑模控
学Simulink--先进控制算法场景实例：基于Simulink的自适应观测器在电机速度估计中的应用仿真
amy_mhd的博客
11-18 414
本文介绍基于Simulink的自适应观测器在电机速度估计中的应用。针对传统方法在模型失配、负载突变和噪声干扰下的局限性，采用模型参考自适应系统(MRAS)框架设计自适应观测器。通过Lyapunov稳定性理论推导自适应律，实现观测器增益的在线调整。在Simulink中搭建PMSM闭环系统，对比测试显示：自适应观测器在负载突变、温度漂移和噪声下的速度估计误差分别比EKF降低72%、80%和83%。文章详细讲解了从建模、参数整定到闭环验证的实现步骤，并提供了工程实践中的稳定性保证和实时部署技巧。
手把手教你学Simulink——基于先进控制算法的场景实例：自适应控制在并网逆变器中的应用仿真
MHD0815的博客
09-28 601
在新能源发电系统中，并网逆变器是连接直流电源（光伏、储能）与交流电网的核心电力电子装置。传统控制方法（如PI控制）依赖精确的系统模型和固定的参数整定❌参数不确定性：LCL滤波器参数随温度、老化漂移❌电网阻抗变化：短路容量波动、谐波污染❌非线性负载扰动：导致电流畸变❌运行工况多变：光照、负荷、电网电压波动自适应控制（Adaptive Control）作为一种能够在线辨识系统参数并自动调整控制器增益的先进算法，特别适用于模型不确定或时变系统，能显著提升并网逆变器的鲁棒性与动态性能。
学Simulink--基于先进控制算法的场景实例：自适应控制在并网逆变器中的应用仿真
xiaoheshang_123的博客
09-27 811
在新能源发电系统中，并网逆变器是连接直流电源（光伏、储能）与交流电网的核心电力电子装置。传统控制方法（如PI控制）依赖精确的系统模型和固定的参数整定❌参数不确定性：LCL滤波器参数随温度、老化漂移❌电网阻抗变化：短路容量波动、谐波污染❌非线性负载扰动：导致电流畸变❌运行工况多变：光照、负荷、电网电压波动自适应控制（Adaptive Control）作为一种能够在线辨识系统参数并自动调整控制器增益的先进算法，特别适用于模型不确定或时变系统，能显著提升并网逆变器的鲁棒性与动态性能。
手把手教你学Simulink--基于先进控制算法的场景实例：模糊逻辑控制(FLC)在并网逆变器中的应用
MHD0815的博客
09-11 51
在新能源并网系统中，并网逆变器需在光照波动、电网扰动、参数变化等复杂环境下保持高性能运行。传统PI控制依赖精确数学模型，且参数整定困难。模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Control, FLC）是一种基于专家经验✅不依赖精确数学模型✅强鲁棒性，适应非线性、时变系统✅易于集成人类经验✅平滑控制输出其核心思想是将人类控制经验（如“电流误差大时应大幅调整电压”）转化为模糊规则库，通过模糊化、推理、去模糊化实现智能决策。本文将手把手带你使用，构建一个基于模糊逻辑控制的三相并网逆变器系统，实现。
手把手教你学Simulink——电机先进控制算法场景实例：基于Simulink的滑模控制在PMSM速度控制中的应用仿真
MHD0815的博客
11-12 1161
本文介绍了基于Simulink的滑模控制在永磁同步电机(PMSM)速度控制中的应用。主要内容包括：滑模控制的三要素(滑模面、控制律、可达性条件)及其设计原理，重点讲解了积分滑模面设计、控制律推导和抖振抑制策略。通过Simulink实现FOC架构下PMSM的滑模速度控制，并与传统PI控制进行对比仿真。结果表明，滑模控制在负载突变、参数失配等扰动条件下具有更强的鲁棒性，转速跌落减少80%，恢复时间缩短83%，但存在轻微抖振。文章还提出了自适应滑模、高阶滑模等优化方法。该方案为高性能电机驱动系统开发提供了有效技术
NE555双稳态电路 (Bistable Mode)
CYLAM2025的博客
11-19 396
555双稳态电路是一种基于555定时器IC的典型电路，能在两种稳定状态间切换。其核心元件包括555定时器、电阻和电容，通过触发端和重置端的输入信号控制输出状态。该电路具有稳定性强、可调性好等优势，广泛应用于开关设备、自动门系统等领域，比普通自锁开关更具灵活性和扩展性。通过调整外围元件参数可优化性能，满足多样化应用需求。
【MCU控制 初级手札】2.3 电流 I 【电学基础】
Martin0316的博客
11-20 799
本文介绍了电流的基本概念及其微观机制。电流是电荷在导体中的定向移动，由电压驱动电子从负极向正极运动。文章详细阐述了电流的定义（电荷流动速率）、单位（安培）和方向（沿用正电荷移动的传统规定）。同时引入了电流密度的概念，解释了其在非均匀导体中的重要性，并推导了电流密度与载流子运动的关系式。最后指出了欧姆定律的微分形式，说明电流载体不仅限于自由电子，还包括离子等其他带电粒子。全文从微观到宏观系统性地阐述了电流相关原理。
【计组】【中央处理器】
2401_87851819的博客
11-20 270
存储器件：状态原件属于时序逻辑电路，输入状态在时钟控制状态下被写入电路中，并保持输出的值不变至下一个时钟信号，输入端由时钟控制何时输入，可随时输出。数据通路用于存储，处理和传送数据，把数据通路中进行数据处理的原件称为执行部件，执行部件分两种，组合逻辑器件（操作器件）和状态器件（存储器件）。现在的cpu越来越复杂，集成了cache，mmu，浮点运算逻辑，异常和中断处理逻辑等，但不变的是cpu由控制器和数据通路组成。3.计算两个原操作数的地址，如果在存储器中，则要访存，如果在通用寄存器中，则不需要访存。
航顺HK32L08X：国产超低功耗MCU新标杆
2509_92597854的博客
11-20 917
HK32L08X MCU凭借高性能ARM Cortex-M0内核(48MHz)、128KB Flash/20KB SRAM存储资源及丰富外设(USB/CAN/5串口)，在物联网和工业4.0应用中展现优势。其1.8-4.2V宽电压、-40℃-85℃工作范围及0.24μA待机电流，满足智能穿戴、工业控制等低功耗需求。相比竞品G32E10/M32L0系列，在性能、存储和外设集成度上全面领先，是消费电子、汽车电子等领域的优选方案。
嵌入式面试题：esp32用于串口传输作为RX和TX，可以用哪些引脚？
2401_82762455的博客
11-19 295
3. 推荐使用的引脚：优先选无特殊约束的引脚，比如GPIO1（默认TX）、GPIO3（默认RX），还有GPIO4、GPIO13、GPIO14、GPIO18 - GPIO27等。这些引脚无启动依赖或功能占用问题，通过ESP32的GPIO矩阵可轻松配置为UART的RXTX引脚，适配多串口需求。2. 谨慎使用的引脚：GPIO0、GPIO2、GPIO5、GPIO12、GPIO15属于strapping引脚，其启动时的电平决定芯片启动模式（如下载/运行）。
UDP协议和TCP协议
2301_79420799的博客
11-20 1501
本文系统介绍了UDP和TCP两种传输层协议的核心特性。UDP是无连接、不可靠的协议，具有简单高效的特点，适用于实时性要求高的场景，但需要应用层实现可靠性机制。TCP通过三次握手、四次挥手建立可靠连接，采用确认应答、超时重传、滑动窗口、流量控制、拥塞控制等机制确保数据传输的可靠性，适用于文件传输等场景。文章详细解析了TCP的报文格式、状态转换机制，以及解决粘包问题的方法。两者各具优势，TCP侧重可靠性，UDP侧重传输效率，使用时需根据具体需求选择。
单片机手搓掌上游戏机（十一）—esp8266运行gameboy模拟器之硬件连接
最新发布
lysunbona的博客
11-21 596
上一篇文章说到，控制按键有八个，单片机的io口数量不够，有一个叫PIN_ESC的按键连到了D8也就是15号接口，实际上是不工作的，15号接口通过一个10k电阻下拉接地了。第二是喇叭的声音变小，因为10k的电阻起到分流作用。最后就是，我们虽然用的是彩屏，但gameboy实际上是单色的游戏机，我们只用了彩屏的大小，颜色的话就是黑白和液晶绿最顺眼。扬声器我用的是8欧姆5w的，阻抗匹配这块我不懂，随便找的，你也可以加一级放大器，匹配一下，不过在这么一个采样率的情况下，加个输出电容就行了，都是鬼哭狼嚎。
单片机以太网系统，网口电路设计
qq_43312453的博客
11-19 457
 单片机的以太网系统组成一般是：单片机+MAC+PHY+RJ45
STM32通过SPI进行W25Q128（外部flash）读写操作
weixin_74114554的博客
11-20 400
STM32通过SPI进行W25Q128（外部flash）读写操作
STM32的电子钟功能实现
ytttr873的博客
11-12 450
STM32的电子钟功能实现
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