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RSS订阅原创 移动最小二乘法（MLS）拟合平面正弦曲线（MATLAB 实现）
移动最小二乘法（Moving Least Squares, MLS）是一种无网格逼近方法，通过局部加权最小二乘拟合，具有光滑性好、自适应性强的特点。
2026-06-22 15:43:58
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原创 航天器姿态控制 MATLAB 仿真程序
航天器姿态控制仿真程序，包括刚体动力学模型、四元数运动学、PD控制器以及可视化结果。适用于姿态稳定控制和姿态机动控制。
2026-06-15 15:53:31
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原创 C# 定时数据库备份工具
C# 定时数据库备份解决方案 支持 SQL Server、MySQL、PostgreSQL、Oracle 等多种数据库，包含定时任务、邮件通知、备份清理等功能。
2026-06-10 10:05:54
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原创 DSP 28335 CAN总线通信程序
基于TMS320F28335的CAN总线通信程序，包含CAN初始化、多邮箱配置、中断收发、错误处理、CANopen协议
2026-05-17 11:23:34
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原创 基于 Qt 的多线程串口调试工具
采用 Qt 推荐的 QObject::moveToThread() 方案，将耗时的串口读写操作剥离到后台工作线程，主线程只负责 UI 刷新和用户交互。
2026-05-13 10:47:26
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原创 STM32 读写 SD 卡源码（SPI 模式 + FATFS 文件系统）
STM32 读写 SD 卡源码（SPI 模式 + FATFS 文件系统）
2026-05-11 19:55:21
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原创 基于libusb的用户空间UVC相机库
基于libusb的用户空间UVC（USB Video Class）相机库，提供完整的相机控制、视频流捕获和图像处理功能。
2026-05-01 16:42:05
222
原创 STM32 USB HID 源码方案
STM32 USB HID 源码方案，以 STM32F407 + CubeMX + HAL + USB HID（Custom HID） 为标准示例，适合做 自定义 HID 设备（非键盘/鼠标）
2026-04-21 16:46:43
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原创 基于STM32的平衡机器人PID控制系统设计
基于STM32的两轮自平衡机器人（Balance Bot）是自动控制理论的经典实践平台。系统通过MPU6050陀螺仪实时监测车身倾角，利用PID算法计算出电机补偿量，驱动直流电机保持车身直立不倒，并实现前进、后退与转向控制。
2026-04-18 16:16:20
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原创 基于STM32的便携式多功能人体平衡检测仪设计
基于STM32的便携式人体平衡检测仪以"足底压力采集-重心轨迹计算-平衡能力评估-康复训练指引"为核心，通过压力传感器阵列测量人体站立时足底压力分布，结合MPU6050九轴运动传感器追踪身体姿态，实时计算重心投影轨迹（COP, Center of Pressure），评估前庭系统、本体感觉系统的平衡能力，适用于眩晕门诊筛查、运动员平衡训练、老年人跌倒风险评估、康复训练监测等场景。设备小巧便携（≤A4纸大小），支持蓝牙上传数据与手机APP联动。
2026-04-15 09:54:58
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原创 STM32 独立看门狗（IWDG）程序设计与实现
独立看门狗（Independent Watchdog, IWDG）是STM32内置的硬件复位模块，用于监测系统运行状态，当程序因干扰、死循环等异常导致“跑飞”时，通过复位系统恢复正常运行
2026-04-13 09:50:28
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原创 基于模型预测控制的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真
基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机(PMSM)非线性终端滑模控制(NTSMC)的MATLAB仿真实现
2026-04-08 10:56:45
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原创 MATLAB ViBe算法视频前景提取完整实现
ViBe（Visual Background Extractor）算法是一种高效、实时的背景建模与前景检测方法，由Barnich和Van Droogenbroeck于2009年提出
2026-04-03 16:47:17
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原创 C# 读取数据库表结构工具设计与实现
读取数据库表结构是数据库管理、代码生成（如ORM模型）、数据迁移等场景的基础需求。本工具基于 C# 语言和 ADO.NET 框架，支持多数据库兼容（SQL Server、MySQL、PostgreSQL），通过查询数据库系统元数据（如`INFORMATION_SCHEMA`）获取表的列信息（名称、数据类型、约束）、主键/外键、索引等结构，输出为结构化数据（如`DataTable`、JSON）或可视化报告。工具具备低侵入性（无需数据库驱动额外配置）、高扩展性（支持自定义查询）特点，适用于开发调试、数据库文档生
2026-04-02 10:49:11
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原创 STM32F030C8移植FreeRTOS系统源代码
基于STM32F030C8T6（Cortex-M0内核，48MHz，64KB Flash，8KB RAM）移植FreeRTOS实时操作系统，实现多任务调度、任务间通信和同步机制。FreeRTOS是轻量级RTOS，资源占用少（最小仅需4KB Flash，1KB RAM），适合STM32F0系列等小资源MCU。
2026-03-27 10:45:56
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原创 基于STM32的出租车计价器实验例程
出租车计价器是嵌入式系统经典应用，核心功能是里程计量、费用计算、时间计费及人机交互。本实验基于STM32F103C8T6，通过霍尔传感器测里程、定时器计时、LCD显示费用，实现“起步价+里程费+等候费”的计费逻辑，支持按键设置和参数存储。
2026-03-24 10:29:05
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原创 F3U源码STM32仿三菱PLC底层实现
这个项目实现了基于STM32的仿三菱PLC底层系统，提供了类似三菱FX系列PLC的功能，包括梯形图编程、I/O处理、通信协议等核心功能。
2026-03-23 17:43:24
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