本文介绍如何使用MATLAB将深度图像转换为点云。通过加载深度图像，利用depthToCloud函数结合相机内参，转换后使用PointCloudViewer进行可视化。此过程对于三维重建等领域具有实际应用价值。
在计算机视觉和三维重建领域中，深度图像和点云是两个常用的数据表示形式。深度图像提供了场景中每个像素点的深度值，而点云则表示场景中的三维点集合。本文将介绍如何使用MATLAB将深度图像转换为点云。
首先，我们需要加载深度图像。假设深度图像保存在名为"depth_image.png"的文件中，我们可以使用MATLAB的imread函数来读取它：
depth_image = imread('depth_image.png');
接下来，我们需要将深度图像转换为点云。在这里，我们将使用MATLAB的depthToCloud函数来完成这个任务。该函数将深度图像和相机内参作为输入，并返回对应的点云数据。
% 定义相机内参
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