Windows系统下的Qt4与PCL点云库安装与联调

在本篇文章中，将详细介绍如何在Windows操作系统下安装和联调Qt4和PCL点云库。我们将从Qt4库和PCL点云库的安装开始，并提供相应的源代码示例以帮助读者更好地理解和应用这些库。

1. Qt4库安装
   Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架，具有强大的图形用户界面（GUI）功能。在Windows系统上，我们可以通过以下步骤安装Qt4库：

步骤1：下载Qt4库安装包
访问Qt官方网站，找到并下载适用于Windows的Qt4库安装包。

步骤2：运行安装程序
双击下载的安装包，按照提示完成Qt4库的安装。

步骤3：配置Qt4环境变量
打开系统环境变量设置，将Qt4库的安装路径添加到系统Path变量中。

步骤4：验证安装是否成功
在命令行中输入qmake -v命令，确认Qt4库已成功安装并配置。

2. PCL点云库安装
   点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的、通用的点云处理框架。下面是在Windows系统上安装PCL点云库的步骤：

步骤1：下载PCL点云库二进制文件
访问PCL官方网站，找到并下载适用于Windows的PCL点云库二进制文件。

步骤2：运行安装程序
双击下载的安装程序，按照提示完成PCL点云库的安装。

步骤3：配置PCL环境变量
打开系统环境变量设置，将PCL点云库的安装路径添加到系统Path变量中。

步骤4：验证安装是否成功
在命令行中输入pcl_viewer命令，确认PC