【创新未发表】基于matlab鲸鱼迁徙算法WMA复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 13065期】

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⛄一、鲸鱼迁徙算法WMA复杂山地危险模型无人机路径规划

鲸鱼迁徙算法（Whale Migration Algorithm，WMA）是一种基于鲸鱼群体迁徙行为而设计的一种优化算法，用于解决优化问题。复杂山地危险模型指的是在复杂的山地环境下，考虑危险因素对无人机路径规划的影响。

无人机路径规划的原理和流程通常包括以下几个步骤：