【创新未发表】基于matlab穿山甲算法CPO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 13066期】

💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞欢迎来到Matlab研究室博客之家💞💞💞💞💞💞💥💥💥💥

✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码 论文复现 程序定制 期刊写作 科研合作 扫描文章底部QQ二维码。
🍎个人主页：Matlab研究室
🏆代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码
⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

更多Matlab路径规划仿真内容点击👇
①Matlab路径规划（研究室版）

⛳️关注优快云 Matlab研究室，更多资源等你来！！

⛄一、穿山甲算法CPO复杂山地危险模型无人机路径规划

穿山甲算法（Pangolin Algorithm）是一种基于穿山甲行为特征的路径规划算法，结合CPO（Complex Mountainous and Dangerous Terrain）复杂山地危险模型，用于无人机路径规划。以下是其原理和流程：

1 原理：