【路径规划】基于matlab PRM路径规划【含Matlab源码 13059期】

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⛄一、PRM路径规划

PRM（Probabilistic Roadmap）是一种经典的路径规划算法，它是一种基于概率的方法，用于解决高维空间中的路径规划问题。以下是PRM路径规划的基本原理和流程：

原理：
PRM算法通过构建一个表示自由空间的随机采样的网络（称为路标点），然后利用这个网络