【激光雷达】基于matlab激光雷达数据处理（点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合）【含Matlab源码 9065期】

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⛄一、激光雷达数据处理（点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合）

激光雷达数据处理是一系列步骤，用于从原始扫描数据中提取有用的信息，比如点云滤波、误差分析、模型验证和三维表面拟合。以下是这些过程的基本原理和流程：

1 点云滤波：这是去除噪声点和异常数据的过程。常见的滤波技术包括基于几何特性的滤波（如去除离群