【路径规划】基于matlab A星算法结合floyd和动态窗口法机器人栅格地图路径规划【含Matlab源码 2721期】

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⛄一、A星算法结合floyd和动态窗口法

结合A*算法、Floyd算法和动态窗口法人栅格地图路径规划的步骤如下：

创建栅格地图：将地图转换为栅格形式，每个栅格表示一个状态节点。标记障碍物、起点和目标位置。

运行Floyd算法：Floyd算法计算出任意两个节点之间的最短路径，生成路径距