【路径规划】基于matlab PDQN算法机器人避碰路径规划【含Matlab源码 2722期】

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⛄一、PDQN算法

PDQN（Prioritized Deep Q-Network）算法是一种基于深度强化学习的路径规划算法，它可以用于机器人的避碰路径规划。下面是使用PDQN算法进行机器人避碰路径规划的步骤：
定义状态(State)：将环境划分为状态空间，以离散或连续的方式表示机器人所处的状态。状态可以包括机