【任务分配】基于matlab合同网协议CNP算法和共识的捆绑算法CBBA多无人机任务分配【含Matlab源码 4008期】

最新推荐文章于 2024-10-11 08:32:47 发布
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⛄一、 合同网协议CNP算法和共识的捆绑算法CBBA多无人机任务分配

1 CBBA算法
CBBA算法是一种用于多智能体协同任务分配的算法，它的全称是Consensus-Based Bundle Algorithm。CBBA算法通过智能体之间的协商和信息交换来实现任务的分

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【任务分配】合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【含Matlab源码 2642期】
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【无人机任务分配】基于合同网协议CNP算法和共识的捆绑算法CBBA实现多无人机任务分配附Matlab代码
m0_60703264的博客
03-19 1928
​在多无人机系统中，任务分配是一个关键问题，影响着系统的效率和鲁棒性。本文提出了一种基于合同网协议 (CNP) 和共识的捆绑算法 (CBBA)，以解决多无人机任务分配问题。该算法通过 CNP 协议进行任务协商，并通过共识机制确保任务分配的公平性和效率。引言随着无人机技术的快速发展，多无人机系统在各种领域得到了广泛应用。在多无人机系统中，任务分配是一个至关重要的环节，它直接影响着系统的整体性能。任务分配问题是一个 NP 难问题，目前已有多种算法被提出，但仍存在一些挑战，例如任务冲突、资源约束和公平性问题。
【任务分配】合同网协议CNP算法和共识的捆绑算法CBBA多无人机任务分配【含Matlab源码 4008期】.mp4
02-25
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
基于合同网的多agent任务分配分布式优化算法 (2001年)
05-18
针对合同网下的多agent系统,基于集合覆盖理论提出了一种解决子任务分配的严格启发式搜索算法；并分析了该算法的收敛性及渐进时间复杂度；证明了其搜索结果的上确界。该算法具有分布性,搜索空间缩减快,适合于中小型的多agent系统的子任务分配。
基于合同网的分布式动态任务分配算法.pdf
08-10
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【ABC三维路径规划】人工蜂群算法ABC多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）【含Matlab源码 3966期】
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人工蜂群算法ABC多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角） 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
合同网协议实现无人机分布式任务分配的原理介绍和代码逻辑框架
weixin_47987343的博客
07-02 2506
CNP算法是一种分布式协调协议，用于在多智能体系统中进行任务分配。在无人机系统中，每个无人机可以视为一个智能体，通过CNP算法进行任务协商和分配。
【任务分配】合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【含Matlab源码 2641期】
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06-03 943
合同网协议（CNP算法），用于具有时间窗口和优先级约束的网络上多智能体多任务分配问题。
【无人机任务分配】基于合同网协议（CNP算法）实现多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题附matlab代码
matlab_dingdang的博客
05-26 392
多无人机(UAV)协同目标分配是多无人机协同控制的重要内容之一.针对多无人机协同侦察问题,以提高作战效能,减少侦察代价和任务完成时间为目的进行目标分配,首先建立了目标分配问题的数学模型,在初始分配的基础上,使用基于合同网的目标分配方法,引入负载系数参数,最后通过迭代执行买卖合同与交换合同实现了任务的合理分配.由仿真结果可知,算法能够给出很好的优化效果的分配方案,并有很好的可扩展性.​。
Matlab【任务分配】基于共识的捆绑算法CBBA算法多无人机协同计算和资源分配联合优化策略研究附代码
qq_59747472的博客
07-08 2260
随着无人机技术的快速发展，多无人机协同计算和资源分配在无线传感器网络、边缘计算、应急救援等领域展现出广阔的应用前景。然而，在实际应用中，如何有效地将计算任务分配给多个无人机，并优化其资源分配，以最大程度地提高计算效率、降低能耗和延时，是一个极具挑战性的问题。本文针对多无人机协同计算和资源分配问题，提出了一种基于共识的捆绑算法（CBBA）联合优化策略。该策略将任务分配和资源分配整合到一个统一的框架中，并利用共识算法来协调无人机之间的信息交换，从而实现高效的资源分配和任务执行。1. 问题概述。
基于共识的捆绑算法(CBBA)的多智能体多任务分配问题——远程太空船交会和维修的 RPO 规划任务研究（Matlab代码实现）
weixin_67304359的博客
05-19 793
基于共识的捆绑算法（Consensus-Based Bundle Algorithm, CBBA）是一种在多智能体系统中进行任务分配的有效方法，尤其适用于远程太空船交会和维修（RPO）规划任务。这种方法的主要优点是它的去中心化特性和对异构代理的适应能力。### CBBA 的基本概念CBBA 是一种去中心化的任务分配算法，允许每个代理独立计算并交换任务分配信息。这种算法基于市场机制，通过代理间的共识过程来逐步达成任务分配的全局最优或次优解。
【任务分配】基于matlab合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【含Matlab源码 2642期】
MLB_Q1564658423的博客
10-11 888
合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
无人机任务分配合同网算法
最新发布
01-03
### 无人机任务分配中的合同网协议(CNP)算法 #### 基本概念 合同网协议（Contract Net Protocol, CNP）是一种用于解决分布式系统中任务分配问题的方法，在无人机任务分配领域得到了广泛应用。此方法模仿了人类商业活动中常见的招标-投标-中标流程，通过节点间的招投标机制来进行任务分配，力求以最低成本和最高效率完成分布式任务[^3]。 #### 工作原理 在CNP框架下，整个过程可以分为四个阶段： 1. **公告阶段**：管理节点向网络内广播待处理的任务列表； 2. **提议阶段**：各潜在执行者评估自身能力并向管理者提交竞标书； 3. **选择阶段**：管理者依据收到的提案挑选最合适的执行方，并通知其成为承包商； 4. **执行阶段**：选定的承包商负责具体实施所承担的工作项直至结束。 这种基于协商的方式不仅提高了系统的灵活性，还增强了应对复杂环境变化的能力。 #### 数学建模与优化策略 对于多架无人机构成的合作体系而言，为了提升整体性能指标——比如降低总耗时、减少能源消耗等，则需建立相应的数学模型来描述目标函数及其约束条件。在此基础上采用改进型CNP算法，如引入负载因子作为评价标准之一；并通过反复迭代买卖合约以及交换合约为途径达成最优解配置方案[^4]。 ```matlab % MATLAB伪代码片段展示如何初始化CNP算法结构体变量 cnpStruct = struct('taskList', {}, 'bidderInfo', cell(1,nDrones), ... 'selectedBidders', [], 'contractDetails', []); for i=1:nTasks cnpStruct.taskList{i}.id = i; % 设置其他属性... end ``` #### 应用实例分析 实际案例表明，利用上述提到的技术手段确实能有效改善多UAV联合行动的效果。例如，在军事侦察场景下的应用显示，经过精心设计后的CNP算法可以在满足时效性和优先级的前提下给出高质量的任务指派计划，同时具备良好的适应性以便于后续调整优化[^5]。
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