【任务分配】基于matlab合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【含Matlab源码 2642期】

最新推荐文章于 2025-06-03 19:56:39 发布
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⛄一、合同网协议简介

合同网协议（CNP算法），用于具有时间窗口和优先级约束的网络上多智能体多任务分配问题。

⛄二、部分源代码

% 二阶控制器设计
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【任务分配】合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【含Matlab源码 2641期】
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合同网协议（CNP算法），用于具有时间窗口和优先级约束的网络上多智能体多任务分配问题。
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【无人机任务分配】基于合同网协议（CNP算法）实现多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题附matlab代码
matlab_dingdang的博客
05-26 386
多无人机(UAV)协同目标分配是多无人机协同控制的重要内容之一.针对多无人机协同侦察问题,以提高作战效能,减少侦察代价和任务完成时间为目的进行目标分配,首先建立了目标分配问题的数学模型,在初始分配的基础上,使用基于合同网的目标分配方法,引入负载系数参数,最后通过迭代执行买卖合同与交换合同实现了任务的合理分配.由仿真结果可知,算法能够给出很好的优化效果的分配方案,并有很好的可扩展性.​。
【无人机任务分配】基于合同网协议CNP算法和共识的捆绑算法CBBA实现多无人机任务分配附Matlab代码
m0_60703264的博客
03-19 1895
​在多无人机系统中，任务分配是一个关键问题，影响着系统的效率和鲁棒性。本文提出了一种基于合同网协议 (CNP) 和共识的捆绑算法 (CBBA)，以解决多无人机任务分配问题。该算法通过 CNP 协议进行任务协商，并通过共识机制确保任务分配的公平性和效率。引言随着无人机技术的快速发展，多无人机系统在各种领域得到了广泛应用。在多无人机系统中，任务分配是一个至关重要的环节，它直接影响着系统的整体性能。任务分配问题是一个 NP 难问题，目前已有多种算法被提出，但仍存在一些挑战，例如任务冲突、资源约束和公平性问题。
【任务分配】合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【含Matlab仿真 2642期】.zip
11-27
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【任务分配】基于matlab合同网协议（CNP算法）多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题【含Matlab源码 2641期】
MLB_Q1564658423的博客
10-11 1137
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11-22 1460
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基于合同网的多agent任务分配分布式优化算法 (2001年)
05-18
针对合同网下的多agent系统,基于集合覆盖理论提出了一种解决子任务分配的严格启发式搜索算法；并分析了该算法的收敛性及渐进时间复杂度；证明了其搜索结果的上确界。该算法具有分布性,搜索空间缩减快,适合于中小型的多agent系统的子任务分配。
【任务分配】合同网协议CNP算法和共识的捆绑算法CBBA多无人机任务分配【含Matlab源码 4008期】
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02-27 1485
合同网协议CNP算法和共识的捆绑算法CBBA多无人机任务分配 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
合同网协议实现无人机分布式任务分配的原理介绍和代码逻辑框架
weixin_47987343的博客
07-02 2361
CNP算法是一种分布式协调协议，用于在多智能体系统中进行任务分配。在无人机系统中，每个无人机可以视为一个智能体，通过CNP算法进行任务协商和分配。
基于合同网协议的多无人机任务分配与跟踪问题及其MATLAB代码实现
uote_e的博客
07-14 551
为了更好地描述问题，我们可以使用一个矩阵来表示无人机和任务的属性，其中每一行对应一个无人机或任务，每一列对应一个属性。在该方法中，我们将无人机和任务表示为节点，将任务的属性作为边的权重。时间窗口是指每个任务需要在规定的时间段内完成，而优先级约束则是指某些任务具有更高的优先级，需要被优先分配给无人机。通过以上的方法和代码实现，我们可以高效地实现多无人机具有时间窗口和优先级约束的任务分配与跟踪。这种方法不仅能够提高任务完成率，还能满足约束条件，为无人机系统的应用提供了一种有效的解决方案。希望本文对您有所帮助！
协作方法——合同网
weixin_33884611的博客
08-25 2741
合同网（Contract Net）方法由Smith于1980年提出。其思想源自人们在商务过程中用于管理商品和服务的合同机制。 在合同网方法中，所有主体分为两种角色：管理者（Manager）和工作者（Worker）。 管理者职责： （1） 对每一待求解任务建立任务通知书（Task-Announcement），将任务通知书发送给有关的工作者主体。 （2） 接收并评估来自工作者的投标。 （3） 从投...
matlab符号计算
Expecto的博客
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本篇介绍matlab符号计算，仅供期末复习
【MATLAB去噪算法】基于CEEMD联合小波阈值去噪算法(第三期)
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CEEMD联合小波阈值去噪算法相关文献。
Termux下如何使用MATLAB
bugsycrack的博客
06-03 404
实际上，termux 目前无法运行MATLAB，但是可以运行MATLAB的平替octave ，可以完全在终端环境运行，方便运算和查看模型拟合结果等，完全兼容MATLAB命令。注意，octave安卓下的软件是收费的，但是自行配置在Linux下，Mac下，Windows下，termux 下却是免费的，实在是老牌开源精神。终端图形显示还是太感人了，建议还是在termux装一个图形环境，用Userland部署后vnc 访问的形式效果更佳。
无人机任务分配合同网算法
01-03
### 无人机任务分配中的合同网协议(CNP)算法 #### 基本概念 合同网协议（Contract Net Protocol, CNP）是一种用于解决分布式系统中任务分配问题的方法，在无人机任务分配领域得到了广泛应用。此方法模仿了人类商业活动中常见的招标-投标-中标流程，通过节点间的招投标机制来进行任务分配，力求以最低成本和最高效率完成分布式任务[^3]。 #### 工作原理 在CNP框架下，整个过程可以分为四个阶段： 1. **公告阶段**：管理节点向网络内广播待处理的任务列表； 2. **提议阶段**：各潜在执行者评估自身能力并向管理者提交竞标书； 3. **选择阶段**：管理者依据收到的提案挑选最合适的执行方，并通知其成为承包商； 4. **执行阶段**：选定的承包商负责具体实施所承担的工作项直至结束。 这种基于协商的方式不仅提高了系统的灵活性，还增强了应对复杂环境变化的能力。 #### 数学建模与优化策略 对于多架无人机构成的合作体系而言，为了提升整体性能指标——比如降低总耗时、减少能源消耗等，则需建立相应的数学模型来描述目标函数及其约束条件。在此基础上采用改进型CNP算法，如引入负载因子作为评价标准之一；并通过反复迭代买卖合约以及交换合约为途径达成最优解配置方案[^4]。 ```matlab % MATLAB伪代码片段展示如何初始化CNP算法结构体变量 cnpStruct = struct('taskList', {}, 'bidderInfo', cell(1,nDrones), ... 'selectedBidders', [], 'contractDetails', []); for i=1:nTasks cnpStruct.taskList{i}.id = i; % 设置其他属性... end ``` #### 应用实例分析 实际案例表明，利用上述提到的技术手段确实能有效改善多UAV联合行动的效果。例如，在军事侦察场景下的应用显示，经过精心设计后的CNP算法可以在满足时效性和优先级的前提下给出高质量的任务指派计划，同时具备良好的适应性以便于后续调整优化[^5]。
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