【任务分配】基于matlab蚁群算法多无人机任务分配【含Matlab源码 4007期】

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⛄一、蚁群算法多无人机任务分配简介

0 引言
多架无人机组成无人机集群可以协同完成任务，是未来无人机的发展方向。组成无人机集群的多架无人机通过机间链路互相通信实现协作，可以迅速准确地执行路径规划、协同侦察、协同感知和协同攻击等复杂任务。
为实现无人机集群协作的诱人前景，国内外都