【无人机协同】虚拟引导点结合人工势场法MPC控制多无人机协同攻击（飞行时间和攻击角度约束）【含Matlab源码 4929期】

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⛄一、虚拟引导点结合人工势场法MPC控制多无人机协同攻击

虚拟引导点结合人工势场法（Virtual Guidance Point with Artificial Potential Field Method, VGP-MPC）是一种用于多无人机协同攻击的控制策略。这种方法通常应用于多旋翼无人机系统中，旨在优化群体的协同操作。

在VGP-MPC中，首先通过虚拟引导点的概念，