【无人机协同】改进粒子群算法多无人机协同航迹规划【含Matlab源码 4928期】

已于 2024-09-16 21:59:00 修改
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于 2024-09-16 21:58:46 首次发布
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⛄一、改进粒子群算法多无人机协同航迹规划

改进的粒子群优化（PSO）算法在多无人机协同航迹规划中，主要用于解决多目标优化问题，如路径的最短、飞行时间最少、能源消耗最小等。原始的PSO算法是一种群体智能模型，每个“粒子”代表一个潜在的解决方案，并通过迭代更新位置和速度来搜索最优解。

针对多无人机系统，这种算法通常会进行

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基于粒子群算法的热瞬态阻抗曲线拟合
2301_79331328的博客
09-10 377
在本文中，我们将介绍如何使用粒子群算法（Particle Swarm Optimization, PSO）来拟合热瞬态阻抗曲线，并提供相应的MATLAB代码。在每一代中，每个粒子根据自身的位置和速度更新，并与当前的全局最优位置进行比较，最终找到最优解。通过运行上述MATLAB代码，我们可以使用粒子群算法拟合热瞬态阻抗曲线，并得到最优的参数估计。其中，(Z(t)) 是在时间 (t) 处的阻抗值，(Z_0) 和 (Z_1) 是初始和最终阻抗值，(t_0) 是阻抗曲线的起始时间，(\tau) 是曲线的时间常数。
进化曲线拟合：粒子群优化用于进行热瞬态阻抗曲线拟合。-matlab开发
05-30
显然，这并不是什么新鲜事。 您可以使用Matlab的fminsearch（）或“曲线拟合工具箱”。 还有许多其他选择，例如适用于Matlab的EzyFit，Scilab的优化工具，Octave的优化工具等。但是，只要您当前的工具使用基于梯度的方法，在非凸问题。 然后，选择这一点是您不那么容易的工作。 前段时间，当我试图识别晶体管、二极管和散热器的热瞬态阻抗的 Foster 类型表示时，我发现这项任务非常具有挑战性。 所以我已经切换到PSO。 此脚本说明了现实生活中 IGBT 开关的三阶 Foster 型 RC 梯形网络的演化识别。 我希望您会发现对于您在工程实践中遇到的任何曲线拟合任务进行修改都很容易。 需要注意的是，无梯度曲线拟合并不是什么新鲜事，基于 PSO 的曲线拟合在这里也不例外。 这只是对该方法的另一种解释。
【拟合】基于粒子群算法实现热瞬态阻抗曲线拟合附matlab代码
qq_59747472的博客
12-29 564
文章阐述MATLAB的曲线拟合工具箱(Curve Fitting Toolbox)的交互式图形界面和程序调用两种方式的使用方法,并以某柴油发动机稳态工况下的试验数据绘制万有特性图为例,介绍利用曲线拟合工具箱进行曲面拟合的步骤和方法,并给出关键代码,探讨利用该工具箱改进拟合效果和绘图质量.对拟合结果的数理统计校验表明拟合结果完全符合要求,MATLAB的曲线拟合工具箱为发动机特性的曲面拟合提供更大的便利.
【PSO三维路径规划】基于matlab改进的粒子群算法多无人机协同航迹规划【含Matlab源码 14150期】.zip
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09-08
Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的目录内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行...
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LEE_FIGHTING_JINGYU的博客
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>> cftool >> y=[1.19 2.49 2.98 3.35 3.70 3.96]y = 1.1900 2.4900 2.9800 3.3500 3.7000 3.9600>> x=[0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0]x = 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.80
Zfit:ZFIT 是一个可以绘制、模拟和拟合阻抗数据的函数-matlab开发
05-29
% Zfit(数据) 绘制阻抗数据，它必须是一个 3 列的矩阵 [FREQ、RealZEXP、ImagZEXP]。 然后可以通过按钮获得复平面中的阻抗、导纳、电容和模量表示。 ％ 其他用法在帮助行中也有例子描述......
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交流阻抗拟合软件很好用
08-30
分析交流阻抗图谱的拟合电路，对材料腐蚀专业及电分析化学专业学生都有一定的用处。
基于MATLAB的阻抗匹配网络设计方法研究.pdf
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基于MATLAB的阻抗匹配网络设计方法研究.pdf
拟合曲线算法MATLAB,Matlab曲线拟合算法
weixin_39762001的博客
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曲线拟合算法一起分享附件内容：% 用 正交多项式 求最小二乘拟合多项式clear; close all;global omega% 复习题 例5x = [1:4,6:8];xh = [1:0.1:8]; % 画图用y = [2 3 6 7 5 3 2];omega = [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0];epsilon = 1e-2;n = 100; % 拟合多...
matlab变异函数拟合(粒子群算法)
qq_44589327的博客
04-15 4196
1前言 地统计课设算是彻底结束了，从中也收获了不少，对于优化算法也是相应学了深入一下，这里公布我们组我写了粒子群算法来拟合变异函数的这一部分源代码，仅供大家学习 2方法原理 这里粒子群的算法原理不再赘述，再我之前的博客已经有了很详细的讲解了，这里放上链接地址，https://blog.youkuaiyun.com/qq_44589327/article/details/105371963 本偏文章主要讲解的是...
【无人机协同】基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划附matlab代码
qq_59747472的博客
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在合理分配无人机集群的攻击目标后，需进行满足约束条件的无人机航迹规划，以实现对敌打击任务的顺利执行。无人机集群协同航迹规划通过规划集群的最优航迹，协调多种类型的多架无人机，在同一时刻到达目标，提高无人机的整体突防能力，实现饱和攻击。粒子群算法在适应性、可扩展性、全局寻优和并行处理等方面展现出了卓越的性能，因而被广泛应用于路径规划研究领域。本文采用改进粒子群算法对无人机集群协同航迹进行规划，最后通过仿真实验验证算法的可行性和有效性。
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