【任务分配】CBBA算法多无人机协同计算和资源分配联合优化策略研究【含Matlab源码 4934期】

最新推荐文章于 2025-09-17 22:32:47 发布
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⛄一、CBBA算法多无人机协同计算和资源分配联合优化策略研究

CBBA (Cooperative Bounded Best Algorithm) 算法是一种针对多无人机系统（Unmanned Aerial Vehicles, UASs）进行协同计算和资源分配优化的研究方法。这种算法通常应用于分布式环境中，比如多无人机在执行任

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【全网独家】基于Matlab的Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)算法
走向CTO的路上...
09-07 902
CBBA提供了一种高效且扩展性强的分布式任务分配算法，尤其适用于多智能体系统。通过合理的任务价值评估和信息共享机制，CBBA能够在保证全局性能的同时降低计算复杂度。
基于共识的捆绑算法(CBBA)的多智能体多任务分配问题——远程太空船交会和维修的 RPO 规划任务研究附Matlab代码
qq_59747472的博客
06-28 866
随着空间探索的不断深入，远程太空船执行的任务愈发复杂多样，其中交会和维修的 RPO 规划任务成为关键环节。RPO 规划任务要求多个太空船智能体紧密协作，对一系列任务进行合理、高效的分配，以确保任务的顺利完成和资源的优化利用。传统的集中式任务分配方法在面对大规模、动态变化的太空任务场景时，暴露出计算复杂度高、灵活性差以及单点失效风险大等问题，难以满足实际需求。分布式多智能体系统通过智能体之间的自主协商与协作，为解决这类复杂问题提供了新的思路和方法。
【任务分配】CBBA算法带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下多无人机任务分配【含Matlab源码 3989期】
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02-24 3830
CBBA算法带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下多无人机任务分配 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【任务分配】基于matlab合同网协议CNP算法和共识的捆绑算法CBBA多无人机任务分配【含Matlab源码 4008期】
MLB_Q1564658423的博客
09-22 707
合同网协议CNP算法和共识的捆绑算法CBBA多无人机任务分配 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
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【无人艇协同】基于CBBA算法实现面向海事安全的双无人艇分布式协同任务规划（目标函数：总时间满意度）附Matlab代码和博士论文
最新发布
qq_59747472的博客
09-17 964
以多无人艇为基础，面对飘移的落水人员，区别于传统的以时间最短为研究的目标函数，改用负指数函数的满意度最优为目标函数，通过去中心化的分布式算法（一致性包算法）对落水人员救援方案进行计算，并在算法中加入交叉算法进行优化，仿真结果表明改进后的算法具有更优的解算能力。在当今海事领域，安全防护、应急响应、航道监测等任务面临着日益复杂的挑战。传统依赖人工巡检或单船作业的模式，存在覆盖范围有限、响应速度慢、作业风险高（如恶劣海况下人员安全难以保障）等问题。
【任务分配】基于matlab CBBA算法带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下多无人机任务分配【含Matlab源码 3989期】
Matlab3024528700的博客
09-23 650
CBBA算法带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下多无人机任务分配 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
consensus_based_auction_algothm_auction算法_任务分配_一致性算法_CBAA_竞拍算法_源
09-11
分布式一致性竞拍算法，主要用于解决单任务分配问题，花了一天时间编完，亲测有效
可参考分配-101259352CBBA.rar
11-16
应用CBBA算法模拟任务分配过程以及各任务分配结果图和执行时间，效果显式清晰，代码有注释，便于理解。
CBBA任务分配程序
11-23
该CBBA（Consensus Based Bundle Algorithm）程序可以解决多任务、多agent任务分配问题，结果以图形化表示，易于理解。
【无人机分配】基于matlab共识的捆绑算法CBBA带时间窗的多无人机多任务调度【含Matlab源码 2215期】
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01-16 1374
共识的捆绑算法CBBA带时间窗的多无人机多任务调度 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
Matlab【任务分配】基于共识的捆绑算法CBBA算法多无人机协同计算和资源分配联合优化策略研究附代码
qq_59747472的博客
07-08 2309
随着无人机技术的快速发展，多无人机协同计算和资源分配在无线传感器网络、边缘计算、应急救援等领域展现出广阔的应用前景。然而，在实际应用中，如何有效地将计算任务分配给多个无人机，并优化其资源分配，以最大程度地提高计算效率、降低能耗和延时，是一个极具挑战性的问题。本文针对多无人机协同计算和资源分配问题，提出了一种基于共识的捆绑算法（CBBA）联合优化策略。该策略将任务分配和资源分配整合到一个统一的框架中，并利用共识算法来协调无人机之间的信息交换，从而实现高效的资源分配和任务执行。1. 问题概述。
【无人机分配】共识的捆绑算法CBBA带时间窗的多无人机多任务调度【含Matlab源码 2215期】
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01-24 1001
共识的捆绑算法CBBA带时间窗的多无人机多任务调度 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
Python实现CBAA拍卖算法（一）
weixin_57997461的博客
12-30 2011
假设存在A、B、C三个用户和三件商品足球、篮球、乒乓球。由于三个人的爱好不一样，因此三件商品在其心目中的价值不一样，例如A对三件商品的价值估计分别为5，2，0，B和C分别为1，4，1；4，3，2。求出使得三个人同时满足最大收获的分配方法。
基于共识的捆绑算法CBBA实现多无人机多任务调度附matlab代码
m0_57702748的博客
05-26 468
Theorem 1. Provided that the scoring function is DMG (Diminishing Marginal Gain), the CBBA process with a conflflict resolution phase over a static communication network with diameter D satisfifiesthe following:1. CBBA produces the same solution as SGA(seq
基于CBBA的多无人机协同计算与资源分配优化
基于CBBA算法的多无人机协同计算和资源分配联合优化策略研究，是一项融合了分布式决策、智能任务调度与资源管理的前沿技术课题，广泛应用于军事侦察、应急通信、智慧城市、灾害救援等复杂动态环境中。该研究的核心...
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