13、机器人探险与古墓探索攻略

机器人探险与古墓探索攻略

1. 机器人寻找篮子编程步骤

在编程让机器人寻找篮子时，我们需要按照以下步骤进行操作：
1. 检测黑耀石环 ：
- 让机器人移动到房间中心，左转、暂停并拍照后，下一步是“向前移动直到检测到黑耀石环并停止”。
- 测试光传感器，获取“正常表面”和“黑耀石表面”的读数。例如，测试“正常地板”（浅色油毡地板）时光传感器返回值为 80，放置黑色暗纸时返回值为 10。为确保安全，编程让光传感器检测值为 20 或更低时触发。
- 使用一个 LOOP 块来持续测试光传感器，直到检测到黑耀石表面。设置 LOOP 块时，从下拉菜单中选择“颜色传感器 - 反射光强度”。
- 加入一个电机转向块，配置电机 B 和 C 持续运行。当光传感器检测到黑耀石表面时，机器人退出 LOOP 块，为防止滑行，再放置一个配置为 STOP 的电机转向块。
2. 绕过篮子 ：
- 机器人到达篮子前，根据任务列表，先右转。插入一个电机转向块，配置电机 C 反转 -640 度。
- 已知“短距离”约为一英尺，需要电机 B 和 C 旋转 2.2 圈。插入电机转向块使机器人到达点 A。
- 机器人到达点 A 后，需要进行三次左转。使用一个 LOOP 块，让机器人重复“左转并向前移动短距离”的动作三次。
- 每次左转时，放置一个电机转向块使机器人左转；然后放置另一个电机转向块使机器人向前移动约 28 英寸（4 圈）。

2. 机器人回家编程步骤

让机器人回家，可使用红外传感器，具体步骤如下：
1. 添加