2、探索机器人：规划与设计之旅

探索机器人：规划与设计之旅

1. 故事背景引入

在危地马拉西南部，距离危地马拉城西南 85 英里处，考古学家菲利普·希克斯博士正带领团队对一座新发现的玛雅古墓进行发掘。这里气候炎热，气温达 94 华氏度，湿度 40%。

菲利普博士邀请了侄子埃文一同参与这次发掘，这对埃文来说，不仅是一次有趣的暑期旅行，还能让他暂时摆脱双胞胎弟弟莱斯和韦斯的吵闹。当他们来到古墓入口时，却遇到了难题。

2. 古墓难题

菲利普博士发现古墓的石门无法直接打开，石门上有一个由压力开关控制的陷阱，如果不按下开关就强行打开或触碰石门，陷阱就会触发。而根据一份玛雅手稿记载，需要通过一个约 18 英寸高、18 英寸宽的小隧道，隧道尽头有一个压力板，按下压力板才能解除陷阱打开石门。这个隧道太小，人无法进入，但正适合一只小蜘蛛猴通过。然而，团队并没有训练好的猴子，发掘工作陷入了停滞。

隧道参数

参数	详情
深度	约 10 英尺
第一次左转距离	约 6 英尺
第二次左转距离	约 3 英尺
尽头设施	小压力板

3. 埃文的