6、打造弦动机器人：规划与挑战

打造弦动机器人：规划与挑战

1. 古墓挑战与机器人解决方案

在一次探险中，菲利普叔叔一行人进入古墓，发现接待室地面砖块下可能藏有压力板，贸然踩踏会导致远处的门被永久封锁，甚至触发危险机关。房间一侧的平台上有个罐子，罐子上方的墙上有个木钉，入口附近的墙上也有个同样高度的木钉，原来这里曾系着藤蔓，只是历经 700 年已腐烂。大家原本想系绳子过去，但木钉太小，难以承受人的重量。

这时，埃文提出可以用小机器人解决问题。他认为最难的是把绳子绕到远处的木钉上。大家在设备帐篷里翻找绳子，格蕾丝找到了一团棕褐色的麻线。埃文详细说明了他的想法：模仿猴子用藤蔓携带小石子并投入罐子的方式，制作一个能在绳子上移动、携带小石子、准确投入罐子并返回继续运送的机器人。菲利普叔叔提醒机器人要轻便，埃文表示至少需要四五个小时来制作，而菲利普叔叔等人则打算用轻质玻璃纤维杆拼接成长杆，将系着麻线的小环滑到远处木钉上。

2. 弦动机器人的设计规划

2.1 设计准备

要解决这个挑战，需要一个能在绳子上移动、携带小物体、在特定位置放下物体并返回继续工作的机器人。我们要使用设计日志页面进行设计，先在机器人名称框中写下“弦动机器人”，也可以自定义名称，如“麻线机器人”“猴子机器人”或“戈特”等。

2.2 机器人描述

机器人描述无需长篇大论，要简洁明了，准确描述机器人的整体工作流程。可以想象一个空盒子完成解决挑战所需的动作，比如弦动机器人需要在绳子上来回移动，携带小物体并投入容器，还要返回继续运送。同时，为避免机器人移动过快错过罐子，可以考虑让它在接近罐子时减速。以下是弦动机器人描述的关键要点：
- 能在绳子上前后移动穿越房间。