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RSS订阅原创 树莓派4B+UBUNTU20.04+静态ip+ssh配置
过程中有很多小问题，但是整理流程就是这样，个别问题慢慢解决就可以！用户名和密码建议分别设置为：ubuntu和ubuntu。使用Advanced IP Scanner：查看ip。ssh成功之后再修该密码。#查看编辑内容是否报错。
2024-09-20 16:56:00
802
原创 invalid character ‘‘ looking for beginning of object key string
kubernetes
2024-09-12 23:01:46
585
原创 毫米波雷达的自我学习——TI毫米波雷达数据的BIN存储
与复杂数据的非交错模式类似，在真实数据的非交错模式下，给定RX的所有数据都存储在一个内存块中，然后存储下一个内存块中下一个RX的所有数据。通常TI的系列雷达如IWR1642、IWR6843采集长时间的数据都是需要使用DCA1000的，不过我们用于学习毫米波雷达传感器的基础知识，其实可以不需要使用DCA1000，使用串口就可以采集到一帧的数据了。在非交错格式中，将给定RX的所有数据存储在单个内存块中，然后存储在另一个内存块中的下一个RX的所有数据。例如，所有的RX0数据都按顺序存储，然后是所有的RX1数据。
2024-05-17 14:20:04
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原创 童年 高尔基
从那时起，我便产生了对人们的恐惧和注意，仿佛有人撕掉了我身上的皮，所以对任何屈辱和痛苦，不论是别人的还是自己的，我的心都变得极端敏感。形形色色的普通人就像蜜蜂一样，把各自的蜜——知识和生活感受送进蜂房里，他们从各个不同的方面慷慨大方的丰富着我的心灵。你要提醒自己，：不要去掺和大人的事，大人都是有毛病的，上帝正在考验他们。而你呢，还很单纯，你应该保持孩子的心，等待上帝来开启你的心智…坐在柳东图书馆像海水浸过的沙子般座椅，周末的下午沉浸在高尔基先生奇特的生命旅途，伟人的生活往往被痛苦与磨难镌刻地深刻而又伟岸。
2022-12-11 23:49:30
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原创 变量4 大国的腾挪 何帆
1. 如果有个问题你实在解决不了，那可能你问的问题是错的。2.疫情之下中国低收入家庭的收入及财富恢复情况落后于全社会，而高收入家庭的财富和收入持续增长，二者的差距在加大。3.如果人生是一个函数，那么现在你的某个变量取值范围有点小了4.时间像是被剁碎的肉馅，我们可能只是洋葱**5.没戏了先生与“小镇做题家”VUCA世界不稳定volatility不确定uncertainty复杂complexity模糊 ambiguity7.所谓挪腾，就是用空间换时间8.秾丽 ：花木繁盛9.寻找.
2022-01-31 16:42:17
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原创 周易变化哲学
乾为天，坤为地，震为雷，巽为风，坎为水，艮为山、离为火，兑为泽以“—”为阳，以“–”为阴乾三连（☰），坤六断（☷）；震仰盂（☳），艮覆碗（☶）；离中虚（☲），坎中满（☵）；兑上缺（☱），巽下断（☴）。...
2021-12-19 22:00:32
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原创 机器学习[2] 梯度下降算法
2.多个参数时我们可以通过将每个输入值都设置在大致相同的范围内来加快梯度下降的速度。这是因为θ在小范围内会迅速下降，而在大范围内会缓慢下降，因此当变量非常不均匀时，会无效率地振荡到最佳状态。防止这种情况的方法是修改输入变量的范围，以使它们都大致相同。理想情况下：−1≤x(i)≤1-1 \leq x(i) \leq 1−1≤x(i)≤1−0.5≤x(i)≤0.5-0.5 \leq x_{(i)} \leq 0.5−0.5≤x(i)≤0.5这些不是确切的要求；我们只是试图加快速度。目标是使所有输
2021-11-28 21:25:08
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原创 ubuntu20.04+ros noetic+ur3+movelt+rivz仿真+实物控制 保姆级教程
1Ubuntu20.04安装ros安装仿真ur3实物控制Ubuntu20.04安装https://blog.youkuaiyun.com/hwh295/article/details/113409389https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44857688/article/details/107280814空间分配boot 2gefi 1gswap 9g根目录 15ghome 剩下所有空间修改屏幕尺寸：https://blog.youkuaiyun.com/m0_521
2021-11-23 23:25:09
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原创 计算机二级备考笔记
计算机二级备考笔记一级目录二级目录三级目录一级目录1、Python属于解释性语言，依靠语句块的缩进体现代码与代码之间的逻辑关系。（缩进可以嵌套）2、每个层级一般用4个空格或一个TAB实现3、“\”用来续行4、在Python语言中常用的助释方法有两种，#注释和三引号注释，其中三引号注释就是将注释内容修饰为字符串类型。二级目录三级目录...
2021-08-22 22:45:34
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原创 各项异性扩散滤波
各项异性扩散滤波1.关键词2.定义3. [原理](https://blog.youkuaiyun.com/bluecol/article/details/46690985?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromMachineLearnPai2~default-5.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~defa
2021-08-06 23:41:07
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原创 lightgbm和xgboot学习融合笔记
lightgbm和xgboot学习融合1决策树1.1分类树1.1.1信息熵1.1.2基尼Gini指数1.2回归树2集成学习2.1随机森林（**bagging**）2.2boosting2.2.1adaboost:加权学习2.2.2 GBDT2.2.2.1 BDT 提升树2.2.2.2 GBDT 梯度提升树2.2.2.2.1 XGBoost2.2.2.2.2 Lightgbm学习网址：1决策树常用的机器学习算法直观理解1.1分类树1.1.1信息熵构建根节点接下来我们寻找晴朗与否,湿
2021-08-06 23:38:19
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原创 NSCT 保姆级教程—NSCT工具箱免费下载
这NSCT一级目录二级目录三级目录传统的小波变换各向同性,只具有有限个方向,且存在采样操作,缺乏平移不变性,不能很好地表示图像中的边缘方向等信息2002年，MN Do和Martin Vetterli提出了一种“真正”的图像二维表示方法:Contourlet变换(轮廓波变换),也称塔型方向滤波器组(Pyramidal Directional Filter Bank, PDFB).Contourlet变换是利用拉普拉斯塔形分解(LP)和方向滤波器组(DFB)实现的另一种多分辨的、局域的、方向的图像表示方法.
2021-08-06 23:37:41
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原创 机器学习[1] 机器学习的定义和回归算法 吴恩达 Matlab Ex1程序 视频无法播放解决方法
机器学习是一种已经超出了AI或者人工智能能领域的领域。我们已经在自动直升机上工作了很多年，我们只是不知道该怎么写使这架直升机自行飞行的计算机程序。唯一有效的是有一台计算机自己学习如何驾驶这架直升机。Samuel 定义：机器学习是使计算机无需显示学习就可以学习。Tom Mitchell 定义：计算机程序可以从经验中学习知识。主要的学习算法有：监督学习（supervised learning）和无监督学习，监督学习就是教计算机如何做某事，无监督学习就是让计算机自己学习。聚类算法鸡尾酒算法...
2021-04-25 16:12:25
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原创 Scrapy快速上手总结
Scrapy 是基于Twisted的异步处理框架，是纯python的爬虫框架，用户只需要定制开发几个模块就可以轻松实现一个爬虫。异步开发架构如下：Schedulder为管理URL的调度器，相当于弹夹。Scrapy Engine 相当于司令部。Downloader相当于浏览器和下载器。Spiders相当于解析器，解析来自下载器下载的数据，同时也能提取数据中的URL并通过Scrapy Engine返回给Schedulder.Item Pipeline 相当于存储器和过滤器，把数据排列成我们想要的
2021-04-22 11:06:39
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原创 机器人研究方向的自我学习[5] 操作臂雅克比：速度与静力及其MATLAB仿真
雅克比：速度与静力1、基础知识二级目录三级目录1、基础知识之前学习的机械臂只是静态定位，之后将会学习机械臂的动态位置变化。二级目录三级目录
2021-04-02 14:15:19
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原创 ROS学习[1] 安装 ROS E: Unable to locate package ros-indigo-hokuyo-node E: Unable to locate pa
参考书
2021-04-01 11:33:40
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原创 诗词格律[5] 词的基本知识
词的格律入门1、词的基本知识2、词的特点三级目录1、词的基本知识词源于乐府民歌，萌芽于南朝，形成与唐代，盛行于两宋。词最初是由配乐的，是先有曲调，后又文词，所以又称曲子词。之后渐渐与音乐脱离，形成一种新的，独立的诗歌体裁。词语诗不同，他有自己的他电荷分类。2、词的特点三级目录...
2021-03-31 21:21:12
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原创 诗词创作[4] 柳春
2021年3月28日 去柳州市图书馆做志愿者 途中领略了柳州的春光 遂赋诗一首。柳春现 冯信粉树迎春路，花娘妒柳香。应怜红叶蝶，怎恋万书堂。纵是千年景，无山不可芳。和风携迅马，即目万达城。...
2021-03-28 21:49:26
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原创 诗词创作[2] 赠春
2021年3月20日赠春山现 冯信夜起无眠畅舍呻，翻来覆去被缠身。两千里路终归念，不见春山不现春蚊现 冯信蚊舞飞歌又恶肠，闲停瓢饮伴床旁。唯将奋起追贪畜,一剑丹青予乐洋。
2021-03-22 15:59:53
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原创 诗词创作[1] 恶蚊
2021年3月20日 春分 晨起发现被恶蚊袭击，痛苦不堪，愤怒之时发现那蚊正酣睡在床边，估计吃饱飞不动了，遂将其封喉，如图，好似一幅难看的画，故写诗留念。恶蚊现 冯信蚊舞飞歌又恶肠，闲停瓢饮伴床旁。唯将奋起追贪畜，一剑丹青予乐洋。...
2021-03-22 15:57:56
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原创 诗词格律[4] 古体诗
古体诗简介1、古绝2、古风3、乐府诗1、古绝绝句分为律绝和古绝。二者在句数和字数上相同，一个四句每句五字，一个四句每句七字，且都需要押韵。不同之处：律绝受格律限制；古绝不受格律限制，具体体现在：1、不讲究平仄和粘对没有固定的平仄句型和格式，前联对句和下联出句不相粘。2、押韵多以仄声为主。2、古风古风又叫古诗，以五言、七言、杂言为主。与律诗相比：1、古风篇幅不限，句数多少均可。2、句式不同，长短句可混用。3、不讲究平仄4、不要求粘对5、不要求对仗6、用韵自由3、乐府诗乐府原指掌管
2021-03-17 21:24:42
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原创 诗词格律[3] 诗词禁忌
“一三五不论”与拗救@TOC“一三五不论，二四六分明”一直作为写作的口诀，意思是，七言的一、三、五字，五言的第一、三字，因为不在节奏点上，所以他的平平仄可以不必拘泥，也就是可平可仄。1、格律诗平仄的非格律搭配1.1孤平...
2021-03-15 21:33:45
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原创 机器人研究方向的自我学习[3] 操作臂运动学 连杆变换的推导
操作臂运动学1、连杆参数（1）三维空间中的任意两个轴之间的距离均为一个确定值，两个轴之间的距离即为两轴之间的公共垂线的长度。上图中关节轴i-1和关节轴i之间的公垂线的长度为a i-1(下标)，即为连杆长度。（2）α i-1(下标)表示关节轴i-1和关节轴i之间的连杆扭转角。（3）沿两个相邻连杆共轴线方向的距离可以用一个参数描述，称为连杆偏距。在关节轴i上的连杆偏距记为di。另一个参数描述两相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角，该参数称为关节角，记为θi。因此机器人的每个连杆都可以用4个运动参数来描述。对
2021-03-15 15:34:19
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原创 诗词格律[2] 格律入门
格律诗的基本格律文章目录格律诗的基本格律1、绝句1.1绝句的句数和字数1.2绝句的平仄格式（以及粘对：加粗；押韵：斜体）1.3七言绝句的四种基本格式（以及粘对；押韵：斜体）2、律诗2.1绝句的句数和字数2.2律诗的平仄格式2、排律1、绝句1.1绝句的句数和字数五言绝句五字四句，共二十字；七言绝句四句七字，共二十八字。1.2绝句的平仄格式（以及粘对：加粗；押韵：斜体）基本句型：a:仄仄平平仄（仄起仄收式）b:平平仄仄平（平起平收式）c:平平平仄仄 （平起仄收式）d:仄仄仄平平（仄起平收式
2021-03-14 13:57:21
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原创 诗词格律[1] 诗词入门
《诗词格律》——新讲 申忠信著 适合新手这里写目录标题《诗词格律》——新讲 申忠信著 适合新手诗的分类标题我们一般用后者，格律诗有严格的限制：1、字数和句数2、平仄标题五言格律诗四种基本句型七言格律诗四种基本句型特殊句型 拗救3、粘对注意诗的分类按诗的发展与格律分为古体诗和近体诗，人们把唐朝格律诗形成以前的成为古体诗，把唐朝以后的成为近体诗按句式划分：1、古体诗句式 如三言、四言、五言、六言、七言等多种。通篇三言的成为三言诗，以此类推。三言诗、六言诗较为少见。四言诗源于诗经。五言诗、七言
2021-03-13 11:14:17
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原创 机器人研究方向的自我学习[2] Matlab机器人工具箱 欧拉角 参考书：《机器人学导论》第四版
机器人学导论 P43页MATLAB练习这里写目录标题机器人学导论 P43页MATLAB练习1.a1.b1.d1.a注意用 a,b,c分别代表角α，β，γ 。我用的是角度，sind(角度)clcclear all a=input("输入欧拉角a：");%a-alpha,b-beta,c-grammab=input("输入欧拉角b：");c=input("输入欧拉角c："); Rz=[cosd(a), -sind(a), 0; s
2021-03-07 21:14:14
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原创 《郭论—捡史》郭德纲/著 读后得
《郭论—捡史》郭德纲/著 读后得一、民国1、黄金荣——上海滩第一教父黄金荣贪财，张啸林善打，杜月笙会做人2、杜月笙：借出去的看上去是钱，实际上是交情3、做艺人：状元才、英雄胆、城墙厚的一张脸4、蝴蝶——中国第一位电影皇后，作家张恨水这样评价：十分之五六若宝钗，十分之二三若袭人，十分之一二若晴雯5、合肥四姐妹——民国大家闺秀张家十姐弟，女子儒雅，女子秀气三姐妹与他们的夫君大女儿元和，丈夫顾传玠，昆曲名家二女儿允和，丈夫周有光，语言学家三女儿兆和，丈夫沈从文，作家四女儿充和，曾
2021-02-28 17:19:20
2999
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原创 《郭论》郭德纲/著 读后得2021-02-22
《郭论》郭德纲/著 读后感《香帅财富报告》系列丛书书我每年都会买一本，这是第二本（图左）我希望每年都可以买到，作为一个平凡人我想了解些平凡人不平凡的事。学而不思则罔，思而不学则殆。故将阅读后的收获和启发陈列如下，以做激励：一、献给已经和即将成为未来一代父母的你们二、分化时代三、数字时代、基金时代四、注意1、加“”的是原文。2、作为一名学者，不对的地方请指正...
2021-02-22 14:25:14
1512
4
IAR.zip STM系列标准库
2021-12-23
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