PCL 点云聚类算法 MeanShift 的详细解析与示例代码

点云聚类是计算机视觉和机器人领域中重要的任务之一，它的目标是将点云数据分组成具有相似特征的集群。PCL（点云库）是一个流行的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。在本文中，我们将详细介绍 PCL 中的一种聚类算法 MeanShift，并提供相应的示例代码。

MeanShift 是一种非参数的聚类算法，它基于核密度估计的思想，通过不断迭代调整样本点的位置来找到数据集中的密度极大值点，从而实现聚类。PCL 提供了对点云数据应用 MeanShift 聚类算法的功能。

下面是使用 PCL 进行 MeanShift 点云聚类的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>