A-LOAM运行时的roslaunch问题

最新推荐文章于 2024-12-21 20:17:32 发布
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分类专栏： SLAM 笔记 ROS 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Laney_Midory/article/details/119035744
博客讲述了在安装和运行ROS aloam_velodyne节点时遇到的问题，包括需要预先安装ceres和pcl库，以及在运行roslaunch命令时出现的RLException错误。解决方法是通过source命令激活catkin工作空间的设置脚本，然后再次尝试运行roslaunch命令。尽管已经在.bashrc中设置了路径，但仍然需要手动source来解决这个问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

重新编译了aloam没出现什么问题

就是需要提前安装ceres/pcl的库

安装完了之后就开始运行

修改了launch文件之后

运行

roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_HDL_32.launch

出现问题：
RLException: [create_pointcloud.launch] is not a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

解决方法

source ~/catkin_aloam/devel/setup.bash

再运行

roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_HDL_32.launch

即可成功

但其实很奇怪，我已经在.bashrc中写入了这个路径，但还是得再输入一遍

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