Ubuntu18.04安装ROS Melodic（亲测有效）

原创 已于 2022-09-29 15:04:41 修改 · 440 阅读 · 0 ·
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#ubuntu #linux #ROS

于 2021-07-19 20:13:03 首次发布
本文详细介绍了在Ubuntu 18.04环境下安装ROS Melodic过程中遇到的rosdepupdate超时问题，通过修改hosts文件解决，并附有清晰步骤和截图。

Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_爱跑步的mango的博客-优快云博客_ubuntu1804安装ros

遇到的问题：

        1.执行rosdep update更新

解决方案：

百度ipaddress.com 进入，查询raw.githubusercontent.com的ip地址

cd /etc

sudo gedit hosts

 在 hosts文件中添加如下内容（一条即可）：

#185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
#185.199.109.133 raw.githubusercontent.com
#185.199.110.133 raw.githubusercontent.com
185.199.111.133 raw.githubusercontent.com

然后再执行rosdep update命令：

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