本文详细介绍了在Ubuntu 18.04环境下安装ROS Melodic过程中遇到的rosdepupdate超时问题，通过修改hosts文件解决，并附有清晰步骤和截图。
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_爱跑步的mango的博客-优快云博客_ubuntu1804安装ros
遇到的问题：
1.执行rosdep update更新
解决方案：
百度ipaddress.com 进入，查询raw.githubusercontent.com的ip地址
cd /etc
sudo gedit hosts
在 hosts文件中添加如下内容（一条即可）：
#185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
#185.199.109.133 raw.githubusercontent.com
#185.199.110.133 raw.githubusercontent.com
185.199.111.133 raw.githubusercontent.com
然后再执行rosdep update命令：
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