提取Eigen中Matrix元素等基本操作：Identity()函数、head<n>()函数

最新推荐文章于 2025-05-22 14:22:17 发布
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分类专栏： 程序问题 文章标签： Eigen 数据结构
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoyucyt/article/details/87866445
本文介绍了Eigen库中矩阵操作的几个关键点，包括如何正确提取矩阵特定元素，使用Identity()函数初始化单位矩阵，以及head&lt;n&gt;()函数用于提取向量前n个元素的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.对一个Eigen::Matrix3f类型的数据x，在想提取其第三行第一列元素时：

（1）使用x.row(2).col(0)操作并赋值给一个变量，提示不能将Eigen...类型值赋值过去；

（2）使用x(2,0)操作可以完成提出元素并赋值。

 

2.使用Identity()函数的作用：在定义变量时使用Eigen::Matrix4f x =  Eigen::Matrix4f::Identity();即用单位矩阵对x变量进行了初始化。（参考了https://blog.youkuaiyun.com/yang_q_x/article/details/52383289和https://blog.youkuaiyun.com/caomin1hao/article/details/81358911?utm_source=blogxgwz5）

 

3.head<n>()函数：对变量Eigen::Vector4f x进行x.head<n>()操作表示提取前n个元素。

 

 

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