用MYNTEYE运行ORB-SLAM2

本文介绍了如何升级MYNTEYE的固件和SDK,以及详细步骤来编译和运行ORB-SLAM2,确保在ORB-SLAM2中正确使用MYNTEYE。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

一、固件及SDK的升级

SDK地址:https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK

下载MYNTBOX,里面有最新的固件以及刷固件的tools,目前最新的版本是2.2.2.

    

打开setup,双击setup.msi安装即可,默认路径是C:\Program Files (x86)\Slightech\MYNT EYE TOOL 2.0

1.插上MYNTEYE并打开该应用,点击菜单栏中的Options,选择FirmwareUpdate,并点击Update选择由我们提供的
    
       img文件并稍等直到提示更新成功,等待期间切勿拔插摄像头。升级过程中,系统将会询问是否允许Driver Package Installer
    
       对设备进行更改,请点击“是”。升级成功以后请重新拔插相机再使用。如果应用提示您升级失败,则可能是
       
       自动安装驱动失败,您可以尝试手动安装驱动然后重新升级。以下为手动安装驱动的步骤。

       

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