用MYNTEYE运行ORB-SLAM2

一、固件及SDK的升级

SDK地址：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK

下载MYNTBOX，里面有最新的固件以及刷固件的tools，目前最新的版本是2.2.2.

    

打开setup，双击setup.msi安装即可，默认路径是C:\Program Files (x86)\Slightech\MYNT EYE TOOL 2.0

1.插上MYNTEYE并打开该应用，点击菜单栏中的Options,选择FirmwareUpdate，并点击Update选择由我们提供的
    
       img文件并稍等直到提示更新成功，等待期间切勿拔插摄像头。升级过程中，系统将会询问是否允许Driver Package Installer
    
       对设备进行更改，请点击“是”。升级成功以后请重新拔插相机再使用。如果应用提示您升级失败，则可能是
       
       自动安装驱动失败，您可以尝试手动安装驱动然后重新升级。以下为手动安装驱动的步骤。