用MYNTEYE运行ORB-SLAM2

最新推荐文章于 2025-04-15 22:37:32 发布
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#MYNYEYE #ORB-SLAM

本文介绍了如何升级MYNTEYE的固件和SDK，以及详细步骤来编译和运行ORB-SLAM2，确保在ORB-SLAM2中正确使用MYNTEYE。

一、固件及SDK的升级

SDK地址：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK

下载MYNTBOX，里面有最新的固件以及刷固件的tools，目前最新的版本是2.2.2.

    

打开setup，双击setup.msi安装即可，默认路径是C:\Program Files (x86)\Slightech\MYNT EYE TOOL 2.0

1.插上MYNTEYE并打开该应用，点击菜单栏中的Options,选择FirmwareUpdate，并点击Update选择由我们提供的
    
       img文件并稍等直到提示更新成功，等待期间切勿拔插摄像头。升级过程中，系统将会询问是否允许Driver Package Installer
    
       对设备进行更改，请点击“是”。升级成功以后请重新拔插相机再使用。如果应用提示您升级失败，则可能是
       
       自动安装驱动失败，您可以尝试手动安装驱动然后重新升级。以下为手动安装驱动的步骤。

       

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windows下UHD安装教程
qq_36314864的博客
04-14 3106
在WestBridge上右键->更新驱动程序->浏览我的电脑以查找驱动程序->浏览，定位驱动程序文件夹为C:\Program Files\UHD\share\uhd\images\erllc_uhd_winusb_driver。点击下一页，点击从磁盘安装找到对应的C:\Program Files\UHD\share\uhd\images\erllc_uhd_winusb_driver\erllc_uhd_b200.inf并打开，点击确定。点击下一页，会弹出一个提示框，点击是即可。
在ROS中使用MYNTEYE相机跑ORBSLAM2
浅眠忘川的博客
08-31 4158
       本人处于VSLAM的初学阶段，所以目前拿来玩玩做些小实验的双目相机是MYNTEYE双目相机，除了双目相机，还自带IMU。因为不是主流的ZED，Bumblebee2等，且是双目相机，所以网上没有系统的教程来讲解如何在ROS中使用MYNTEYE相机跑ORBSLAM2。 0、安装环境： Ubuntu 16.04 LTS ROS Kinetic MYNT-EYE-SDK-2（按照以下教程安...
MYNT双目相机标准版运行ORB_SLAM2总结
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04-25 1874
没想到即使官网上有步骤还是到处出错，不过生活就是问题叠着问题，get over it. 在 MYNT® EYE 上运行 ORB_SLAM2 ， 1.下载 MYNT-EYE-S-SDK 及安装。https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK 2.按照一般步骤安装 ORB_SLAM2 。 3.在 MYNT® EYE 上运行例子。 添加 Examples/ROS...
MYNT-EYE之固件升级
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08-28 1658
今天使用TX2调试mynteye的时候，所有的安装包都按照官网给的步骤正确执行了，make也成功了，sample也生成了，但是最后运行sample的时候提示出错如下： 在咨询了官方技术人员后说是让我刷一下固件？于是就跑去刷固件去了。 1、查询现在的固件版本以及sn号: 在win系统下连接相机，打开设备管理器，找到相机，右键-属性查询： 上面一个图是版本号下面图是sn号。其实说明我现在已经是2...
MYNT-EYE-2-ORB_SLAM2-Sample以及ros配置过程总结
ailianda的博客
08-24 1804
一、安装MYNT-EYE-SDK-2： 1 git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git 2安装依赖opencv $ git clone https://github.com/opencv/opencv.git $cd opencv/ $ git checkout tags/3.4.1 $ mkdir_build ...
cyusb3014 设备插入 westbridge未识别问题220514
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05-14 3472
原因是固件掉了 需要更新驱动 路径如下 C:\Program Files (x86)\Cypress\EZ-USB FX3 SDK\1.3\driver\bin\Win10\x64 C:\Program Files (x86)\Cypress\EZ-USB FX3 SDK\1.3\driver\bin\Win7\x64 更新后
使用ros运行ORB-SLAM3
最新发布
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04-15 1502
编辑环境变量，将要写的内容写进去，这个文件用光标控制，然后ctrl+x进行退出，这时候会提示是否保存 Y保存，最后出现要写入的文件不要改，直接回车就修改好了。但是这个是属于AR里面的，可以看到Mono已经编译好，我们先测试一下。看一下我们当下的情况，看是否定位到了，如果没有我们需要添加一下。首先这是在src下，另外这些代码并没有被编译，我们来编译一下。新建第二个终端，执行，测试摄像头，之前已经安装过摄像头了。提示找不到这个文件命令，所以我们来到ROS的目录下查看。这里安装一下，这个是ROS的可视化工具。
[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置mynteye版本ORB-SLAM2
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最早配置，最晚整理。 一开始没用ROS，对linux什么都不懂的情况下不知道如何将ORB放在ROS下再重新编译，反正就是一团糟，索性直接删掉，重新安装。 下面就是重新配置的过程整理。 目录一、安装ROS kinect二、安装依赖项三、安装Pangolin四、安装eigen五、安装ORB-SLAM2六、测试6.1 标准数据集测试6.2 bag包测试6.3 ros实时测试 一、安装ROS kinect 安装过程可以参见[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono，一毛一样的哈。 二、安
ORB-SLAM2+小觅MYNT双目相机深度版 运行
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先贴上官方链接：官方链接 系统：Ubuntu18.04＋ROS melodic 1、安装小觅深度版的SDK 我的安装过程：SDK安装 2、安装ROS系统 我的安装过程：ROS系统安装 3、安装ORB-SLAM2的环境依赖、Pangolin、Eigen3、OpenCV。 因为要安装ORB-SLAM2的小觅修改版。所以只要安装好环境配置就好。最好不要安装ORB-SLAM官方版，因为里面缺少一些和小觅相机相关的文件。 我的安装过程：ORB-SLAM2环境安装 4、ORB-SLAM2小觅修改版 安装 打开终端下载：
orb-slam2运行自己数据集
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因为我跑的是双目摄像头 所以首先在orb-slam2下找到ros_stereo.cc文件然后对其中的rostopic节点进行修改 首先先找到自己对应的节点在 自己录制的.bag 数据集下打开终端执行 rosbag info xxx.bag在里面的topics中可以找到自己对应的节点，我的节点是"/mynteye/left/imag_color"和"/mynteye/right/imag_color"所以对应的将 ros_stereo.cc中的 message_filters::Subscriber<s
小觅双目摄像头固件升级失败的解决办法
bluewhalerobot的博客
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原链接: https://community.bwbot.org/topic/656 开发测试平台：小强机器人 小觅官方没有提供固件烧录工具，只提供了固件升级工具，但是他们方案实际是一种通用方案，找到了其它摄像头厂家的烧录工具，测试后发现可以正常烧写小觅摄像头。 固件升级失败后，摄像头会无法识别，在windows设备管理器未知设备选项里面会显示"WestBridge"，解决办法是先安装摄像头的us...
嵌入式系统/ARM技术中的赛普拉斯推出West BridgeTM嵌入式系统架构
11-29
赛普拉斯半导体公司（NYSE：CY）于日前推出一种面向专用外设控制器的新型架构，使这些专用外设控制器得以与快速发展的接口标准相衔接，并提供了面向众多嵌入式应用的高性能、优化数据通路。Cypress还宣布推出首个基于该新型架构的产品，即：一款专为优化多媒体手机中的数据吞吐量而设计的外设控制器West Bridge Antioch。 　　新型West BridgeTM外设控制器系列中的器件起到了嵌入式中央处理单元（CPU）的“伴随芯片”的作用，以把CPU从数据密集型运算中解放出来。就像在PC架构中引入North Bridge和South Bridge以使主CPU能够独立于快速变迁的存储器和外设接口
嵌入式系统/ARM技术中的Cypress 推出West Bridge嵌入式系统架构
12-05
赛普拉斯半导体公司（Cypress）于日前推出一种面向专用外设控制器的新型架构，使这些专用外设控制器得以与快速发展的接口标准相衔接，并提供了面向众多嵌入式应用的高性能、优化数据通路。Cypress还宣布推出首个基于该新型架构的产品，即：一款专为优化多媒体手机中的数据吞吐量而设计的外设控制器。 　　新型West BridgeTM外设控制器系列中的器件起到了嵌入式中央处理单元（CPU）的“伴随芯片”的作用，以把CPU从数据密集型运算中解放出来。就像在PC架构中引入North Bridge和South Bridge以使主CPU能够独立于快速变迁的存储器和外设接口而发展一样，嵌入式系统也在朝着一种相似
万能 USB 驱动程序 USB TO IDE BRIDGE驱动 for XP 等.
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万能 USB 驱动程序 USB TO IDE BRIDGE驱动 for XP 等. 有个外置硬盘盒无法驱动,这个就行
通信与网络中的赛普拉斯新型West Bridge控制器适用于PMP、PND、无线网卡以及其它嵌入式应用
11-28
赛普拉斯半导体公司日前前推出了一款具备多层单元(MLC) NAND闪存支持能力的新型West Bridge外设控制器，可为设计者采用成本最低、密度最高的闪存存储器提供支持。这款West Bridge Astoria控制器最高支持16个MLC NAND闪存设备，而MLC NAND闪存与相同存储密度的单层单元(SLC) NAND闪存相比，其成本降低了三倍。       新款控制器提供了与West Bridge Antioch控制器相同的领先业界的高速USB数据传输性能。在最近一项对顶级多媒体手机的数据传输性能进行的对比中，Semiconductor Insights发现，使用Antioch控制
AC6102开发板USB3.0测试和使用说明
weixin_34146805的博客
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AC6102开发板USB3.0测试和使用说明 概述 AC6102上集成了一颗Cypress 推出的高性能USB3.0传输芯片CYUSB3014，Cypress称之为EZ-USBFX3。该芯片性能强劲，功能强大，接口简单，非常适合用于各种需要高速数据传输的场合，以下为摘自EZ-USBFX3数据手册中关于该芯片的介绍： 赛普拉斯EZ-USBFX3是新一代USB3.0外设控制器，具有高度集成...
Ubuntu 18.04+ROS melodic+MYNTEYE 安装运行ORB_SLAM3
Stancy的博客
10-23 1696
据说ORB_SLAM3效果不错，尝试安装运行了一下。 官方github地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 编译 需要的预先安装库有Pangolin、OpenCV、Eigen3等，我都是编译报错后再回头去官方github上下载安装。DBoW2和g2o是算法自带的。 git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3 cd ORB_SLAM3 chmod +x build.sh ./bu
MYNTEYE相机标定 + 运行ORB_SLAM3
Stancy的博客
10-27 3587
小觅相机型号：标准入门版S1040-120/Mono 参考：小觅双目摄像头标准系列的标定 【注】使用Aprilgrid标定板标定出来的参数不是opencv格式的（即KDRP矩阵），应用到算法上效果很差，但是imu和外参应该是比较准的，所以我又使用ros中的camera calibration包对双目相机重新标定了一下，获取的参数格式也对，所以我的标定方法算是走了弯路，所以仅作参考吧～ 首先更新相机固件https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/sr
用MYNTEYE双目惯导相机跑通ORBSLAM2和OKVIS
ultimate1212的博客
08-01 4986
1、首先在小觅的github中下载相机的SDK 下载地址：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git 1）按照编译安装说明来安装SDK： make init（这步仅仅是编译和安装了SDK） make samples ./samples/_output/bin/device/camera_d（测试SDK是否安装成功） 2下载ORBSL...
Ubuntu20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境ROS实时运行ORB-SLAM
03-20
### 配置 ORB-SLAM2 和 ORB-SLAM3 运行环境 要在 Ubuntu 20.04 上成功配置 ORB-SLAM2 和 ORB-SLAM3 并使其与 ROS 实现无缝集成，需遵循以下方法： #### 安装依赖项 首先安装必要的软件包和工具链。这些包括编译器、构建工具以及 OpenCV 等库的支持。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install build-essential cmake git libeigen3-dev libsuitesparse-dev \ libopencv-dev python3-catkin-tools ros-noetic-* -y ``` 上述命令会安装 CMake、Eigen 库、SuiteSparse 数学优化库、OpenCV 开发版本以及其他 ROS Noetic 所需的相关组件[^1]。 #### 下载并编译 ORB-SLAM2 和 ORB-SLAM3 克隆官方仓库到本地目录，并按照说明完成源码的下载与编译过程。 对于 **ORB-SLAM2**: ```bash git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh ``` 而对于 **ORB-SLAM3**, 类似操作适用于此项目结构: ```bash git clone https://github.com/UZI-CVSLAB/orb_slam3_ros.git cd orb_slam3_ros/ catkin_make source devel/setup.bash ``` 注意，在此过程中可能遇到路径设置问题；确认最终生成可执行二进制文件位于指定位置 `PATH/ORB_SLAM3/Examples/ROS` 即表明正确无误。 #### 启动节点和服务 为了验证整个系统的功能正常与否，可以开启多个终端窗口来分别启动不同的服务端口及数据流处理程序。 在一个新的 Terminal 中输入以下指令初始化核心通信框架： ```bash roscore ``` 接着于第二个 Tab 页面加载预先录制好的传感器数据集用于测试目的： ```bash rosbag play MH_01_easy.bag --clock ``` 最后一步是在第三个独立 Session 内调用实际算法逻辑模块本身： ```bash rosrun ORB_SLAM3 Mono Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/EuRoC.yaml ``` 以上三步共同协作实现了完整的视觉里程计解决方案演示效果展示[^2]。 通过这样的方式不仅完成了基础软硬件平台准备工作还确保了各子系统之间良好交互性能达到预期目标——即支持实时定位映射任务需求满足条件下的高效运作模式转换机制形成闭环控制体系架构设计思路清晰明确易于维护扩展性强等特点优势明显突出表现优异值得推广普及应用价值极高前景广阔未来潜力无限！
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