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RSS订阅原创 ORB—SLAM3的运行情况，单目
ORB-SLAM3 是第一个能够使用单目、立体和 RGB-D 相机，采用针孔和鱼眼镜头模型，实现视觉、视觉-惯性以及多地图 SLAM 的实时 SLAM 库。我们提供了一些示例，用于处理使用 ROS 的单目、单目惯性、立体、立体惯性或 RGB-D 相机的输入。以上的所有研究都是基于单目的情况，没有惯性单元的情况，单目是日常生活当中最容易模仿的情形。，该模型假设相机的成像是通过一个小孔投影到图像平面上的，适用于大多数标准相机系统。：如果使用的是普通的相机（如单目、立体或RGB-D相机），这些相机通常使用的是。
2025-04-21 22:13:18
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原创 小觅相机的使用探索
调试符号是程序编译时生成的，它们提供了关于代码结构和变量等的详细信息。为了进行有效的调试，你需要重新编译该程序并确保启用调试符号。这个文件就是刚才执行的所有的可执行文件，刚才执行的是record，出现了那个错误，除了第一次执行的那个文件有错误以外。随便执行别的文件也是报出和上面一个的错误，先出现产品的型号，然后再出现段错误，核心已存储。这上面额文件显示了成功连接了设备，并且输出了产品的型号信息，发生了一个经典的段存储错误。这样会初始化一个项目，完成基本的运行，但是运行到这个地方还远远不够。
2025-04-18 22:44:28
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原创 使用ros运行ORB-SLAM3
编辑环境变量，将要写的内容写进去，这个文件用光标控制，然后ctrl+x进行退出，这时候会提示是否保存 Y保存，最后出现要写入的文件不要改，直接回车就修改好了。但是这个是属于AR里面的，可以看到Mono已经编译好，我们先测试一下。看一下我们当下的情况，看是否定位到了，如果没有我们需要添加一下。首先这是在src下，另外这些代码并没有被编译，我们来编译一下。新建第二个终端，执行，测试摄像头，之前已经安装过摄像头了。提示找不到这个文件命令，所以我们来到ROS的目录下查看。这里安装一下，这个是ROS的可视化工具。
2025-04-15 22:37:32
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原创 学习使用evo工具比较真实值和预测值的轨迹
在TUM数据集当中去随便找了一个groundtruth.txt文件使用，然后发生错误，然后发现我运行的数据集非常的奇怪，原因就在这个数据集里面，在tum当中下载的数据集当中都是有这个文件的，然后我在yolo——slam3当中的数据集当中运行这个文件是成功的。说明轨迹文件位姿文件和这个真实轨迹是不对应的。在这里不知道去哪里找groundtruth.txt文件。
2025-04-10 22:02:49
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原创 对CNN的理解
然后来到卷积层，卷积层通常是3×3的矩阵，从输入图像的矩阵当中也找3×3的矩阵，这样做的目的是让特征点更加明显，因为经过计算之后数据会更大，另外还会缩小输入矩阵的维度，至于卷积因子是什么样子，通常是根据图像来的，为什么这么说，在实地训练的过程中，模型会根据训练的情况输出最好的卷积因子的放置方式。最后我们来到了全连接层，其实全连接层，就是神经网络本身的，cnn的c其实就是卷积，我们池化到最后一步，我们会把向量进行扁平化处理，变成高维向量，这里举一个例子。借助工具CNN Explainer。
2025-04-02 22:16:10
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原创 新建一个绘画图表的软件(记录使用)
执行这个命令之后进行了一系列的安装，然后只是在当前的目录下生成了一个.spec文件在项目的根目录的地方生成了一个dist的文件夹。<项目根目录>├── dist/└── build/
2025-04-02 20:48:01
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原创 yolo_slam3 ros安装篇
前面已经能够使用RGB-D跑出深度图像，但是主要的还是使用ros进行实现这里先进行ros的安装这里先配置一下软件源找到Ubuntu，然后点击旁边的问号在这个地方选择20的版本，将信息复制下来将里面的内容替换掉即可编辑完成之后出现了一个报错显示：但是提示是这个并不影响使用我们暂且搁置了现在开始正式安装ROS首先明白为什么要使用ros一句话：只需要关注算法的实现，而不必从头开始处理硬件接口和通信问题。配置公钥更新软件库开始安装 20的版本对应的是noetic版本。
2025-03-31 22:13:02
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原创 YOLOv5+ORB_SLAM3 运行代码
首先说明一下环境：Ubuntu20系统，其余的配置在上篇文章梳理思路：首先上篇文章ORB-SLAM3已经可以跑通，现在要加入YOLO联合运行，先去安装配置YOLO，最后运行源代码。
2025-03-27 22:44:04
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原创 Ubuntu20安装SLAM3 实操过程
版本信息从0开始，首先安装系统根据这个教程完成安装，这个教程十分详细，记录了可能出现的一些问题，比如刚打开的时候没有vmtools导致分辨率有问题成功进入了主界面保存一张快照来这里下载源码，
2025-03-26 22:06:48
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原创 使用后visual studio运行C++程序
下载地址： Visual Studio 2022 IDE - 面向软件开发人员的编程工具冒泡排序示例右键找到打开文件位置,找到位置后，右键显示更多选项，创建快捷方式即可。
2024-10-31 17:38:36
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空空如也
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