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原创 Kalibr标定工具：Camera+IMU联合标定（MYNTEYE相机）
一、安装Kalibr1.1 安装依赖项sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-devlibboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-indigo-vision-opencvros-indigo-image-transport-plugins ...
2018-12-10 22:16:44
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原创 在ROS中使用MYNTEYE相机跑ORBSLAM2
本人处于VSLAM的初学阶段，所以目前拿来玩玩做些小实验的双目相机是MYNTEYE双目相机，除了双目相机，还自带IMU。因为不是主流的ZED，Bumblebee2等，且是双目相机，所以网上没有系统的教程来讲解如何在ROS中使用MYNTEYE相机跑ORBSLAM2。0、安装环境：Ubuntu 16.04 LTSROS KineticMYNT-EYE-SDK-2（按照以下教程安...
2018-08-31 16:53:59
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原创 安装GTSAM：遇到的问题及解决方案
安装步骤：1、下载gtsam-3.2.1.tgz文件并解压http://borg.cc.gatech.edu/download.html2、在gtsam-3.2.1文件路径下打开终端：$ mkdir build$ cd build$ cmake ..$ sudo make install遇到的问题：In file included from /usr/include/...
2018-12-28 17:09:55
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原创 已解决：Ubuntu下台式机前置面板耳机插孔没有声音
方法一：打开终端，输入：alsamixer，出现如下界面通过方向键->移动到第二列Headphon，按m键打开前置面板，通过上下方向键调整音量大小，然后就有声音了，关闭窗口即可。缺点：每次开机都需要重复此操作，有点麻烦，暂时没有找到一劳永逸的方法。方法二：安装PluseAudio，打开后如下图所示：在输出设备里，内置音频那里选择模拟耳机即可。虽然每次启...
2018-12-03 09:23:35
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原创 Ubuntu16.04下安装NVIDIA显卡驱动（解决显卡满负载工作且避免循环登录问题）
用了一段时间的Ubuntu系统才发现电脑的NVIDIA独立显卡全程满负载工作（听到了风扇的声音），查询了一下是因为没有NVIDIA显卡驱动的原因，后根据一些不靠谱的教程，在系统设置-->软件更新-->附加驱动中修改了驱动，最终导致了开机出现循环登录，即在图形界面反复输入密码。1、如何解决在系统设置-->软件更新-->附加驱动中修改驱动后出现的循环登录问题？导致问题的...
2018-11-21 09:55:58
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原创 linux 使用双目相机问题总结（一）：已放弃（核心已转储）
如果出现：*** Check failure stack trace: *** @ 0x7ff7320d9daa (unknown) @ 0x7ff7320d9ce4 (unknown) @ 0x7ff7320d96e6 (unknown) @ 0x7ff7320dc687 (unknown) @ 0x7f...
2018-08-30 18:15:27
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空空如也
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