【转】u3d中刚体与碰撞体的理解以及is Trigger属性的意义

最新推荐文章于 2025-06-16 07:13:58 发布

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本文详细解释了刚体和碰撞体的概念及其在游戏开发中的应用。探讨了两者之间的关系，碰撞事件产生的条件，以及如何使用isTrigger属性来创建触发器。此外，还介绍了碰撞和触发事件的检测方法。

刚体：个人理解就是具有物理属性（如：质量），接受物理作用（如：重力）的组件。

碰撞体：个人理解就是计算碰撞后的物理量（如：弹力）。

刚体与碰撞体的关系：个人理解判断碰撞体就是需要计算力，如果碰撞的物体有刚体组件，那么该物体就会在碰撞体计算出的力的作用下运动。如果这个物体没有刚体，那么碰撞体产生的力就没有了受体，也就没有任何意义了。

碰撞事件产生条件：得出的结论似乎是如果碰撞双方只有一个有刚体，那么那个刚体一定要处于激活状态（什么是激活状态，我需要继续学习）下才会有碰撞事件发生。

is Trigger：如果勾选了该属性，那么该物体就是一个虚体，有形而无实，不受力的作用，其它对象可以穿过它，但是如果这时满足碰撞事件产生条件，那么该物体就会产生触发事件。

触发信息检测：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器

碰撞信息检测：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo ) 当逗留碰撞器

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Unity引擎开发：物理引擎与碰撞检测_物理引擎性能优化

chenlz2007的博客

03-13

1216

在某些情况下，Unity的内置物理引擎可能不足以满足性能要求。此时，可以考虑使用自定义物理系统来处理特定的物理计算。对于简单的碰撞检测，可以使用数学方法来实现，避免使用Unity的物理引擎。// 在CustomCollision类中实现自定义碰撞检测// 计算玩家与当前物体的距离// 播放碰撞音效// 在CustomCollision类中实现自定义碰撞检测 using UnityEngine;

Unity3d基础脚本——物理组件之刚体

m0_53891788的博客

10-19

485

刚体：Rigidbody，物理类组件作用：添加了刚体组件的游戏物体就有了重力，会自由落体选中物体——>菜单Component——>Physics——>Rigidbody。

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unity3d 理解刚体(Rigidbody)和碰撞体(Collider)以及触发器(Is Trigger)，边学边更新

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刚体(Rigidbody)的官方（摘自Unity3d的官方指导书《Unity4.x从入门到精通》）解释如下： Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动，刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动。任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响，通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添

Collider（碰撞器）与IsTrigger（触碰器）详解

Light的博客

07-30

7078

1、什么是碰撞器？描述了物体可被碰撞的边界，以及碰撞过程中相互影响效果。碰撞效果：两个游戏对象碰在一起，通过物理引擎产生类似现实的效果种类：盒碰撞器(Box Collider) 椭圆碰撞器(Sphere Collider) 胶囊碰撞器(Capsule Collider) 车轮碰撞器(Wheel Collider)：专用于车辆网格碰撞器(Mesh Collider)

学习is trigger

qq_23158477的博客

01-08

626

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碰撞体(Collider)以及触发器(Is Trigger)----碰撞的条件，触发碰撞器和触发器的条件

renatqiang的博客

08-15

2万+

一：产生碰撞的条件 1：若要产生碰撞，必须双方都要有碰撞器。 2：运动的一方一定要有刚体，另一方有无刚体无所谓。注：如果运动的一方无刚体，它去碰撞静止的刚体，相当于没有装上。二：接触的两种方式 1：Collision碰撞，造成物理碰撞，可以在碰撞时执行OnCollision事件。 2：Trigger触发，取消所有的物理碰撞，可以在触发时执行OnTrigger事件。注：两

u3d中刚体与碰撞体的理解以及is Trigger属性的意义

weixin_34293911的博客

03-06

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刚体：个人理解就是具有物理属性（如：质量），接受物理作用（如：重力）的组件。碰撞体：个人理解就是计算碰撞后的物理量（如：弹力）。刚体与碰撞体的关系：个人理解判断碰撞体就是需要计算力，如果碰撞的物体有刚体组件，那么该物体就会在碰撞体计算出的力的作用下运动。如果这个物体没有刚体，那么碰撞体产生的力就没有了受体，也就没有任何意义了。碰撞事件产生条件：得...

Unity3D----物理引擎（刚体、碰撞器、触发器）

Studious_S的博客

05-25

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物理引擎一、刚体二、碰撞器三、触发器一、刚体在场景中直接创建一个物体，例如Cube，然后运行，Cube是不会往下落得，为了使其具有物理特性，增加组件刚体（Rigidbody）。属性⬇ mass 物体的质量：质量 Drag 阻力：当受力移动时，物体受到的空气阻力，0表示没有空气阻力，极大时可使物体停止运动，通常砖头0.001，羽毛 10 Angular Drag 角阻力：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转。 Use Gravity 重力：若激活，则物体受重力影响

Unity3D-刚体与触发器组件

renwen1579的博客

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部分内容由千峰教育（莫新宇）听课笔记总结 Properties Is Trigger If enabled, this Collider is used for triggering events, and is ignored by the physics engine. Material Reference to the Physics Material that determines how this Collider interacts with others. Ce...

u3d碰撞箱使用教程

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之前引用中提到的OnCollisionExit、复合碰撞体更新机制这些进阶内容暂时不用放在基础教程里，但可以在方案优化部分提一下作为延伸。需要特别注意术语统一：“碰撞箱”在Unity里实际对应“碰撞器”(Collider)组件。...

简述一下Unity中的碰撞检测

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03-21

3528

Unity的碰撞检测通过PhysX物理引擎实现，依赖碰撞体和刚体组件。碰撞（Collision）适用于物理交互场景，使用OnCollisionEnter等回调；触发（Trigger）适用于无物理响应的检测，使用OnTriggerEnter等回调。优化性能的关键在于减少碰撞体数量、使用层级碰撞矩阵、合理选择触发器和减少物理模拟物体。通过这些方法，可以在保证功能的前提下提升游戏性能。

Unity3D之刚体

08-26

Unity3D学习资源，帮助大家学习Unity3D

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01-28

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http://blog.youkuaiyun.com/renatqiang/article/details/47682449 OnControllerColliderHit 方法？？？

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在游戏制作过程中，游戏对象要根据游戏的需要进行物理属性的交互。因此，Unity 3D 的物理组件为游戏开发者提供了碰撞体组件。碰撞体是物理组件的一类，它与刚体一起促使碰撞发生。碰撞体是简单形状，如方块、球形或者胶囊形，在 Unity 3D 中每当一个被创建时，它会自动分配一个合适的碰撞器。一个立方体会得到一个（立方体碰撞体），一个球体会得到一个（球体碰撞体），一个胶囊体会得到一个（胶囊体碰撞体）等。添加碰撞体在 Unity 3D 的物理组件使用过程中，碰撞体需要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰

【名词解释】Unity中的3D物理系统：触发器

Richard_shen的博客

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在Unity的3D物理系统中，触发器（Trigger）是一种特殊的碰撞体，用于检测物体进入或离开一个特定区域的事件，但它不会像普通碰撞体那样产生物理碰撞反应。触发器通常用于实现非物理交互，如检测玩家进入特定区域、开启门、触发事件等。

Unity中的BoxCollider2D的Is Trigger属性详解

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06-16

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2025年6月16日，周一清晨。

碰撞触发器Trigger

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触发器的作用就是检测到两个物体碰撞的时候，触发执行脚本中的代码程序。

Unity 3D游戏开发 - U3D入门 | 物理组件之刚体

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变换组件运动特点变换组件运动特点（Transform.Translate()方法）移动的物体会 “穿透” 场景中其他的物体模型；移动的物体不会受重力影响（到达场景边缘外，不会下落）。刚体组件简介刚体简介刚体：Rigidbody，属于物理类组件。作用：添加了刚体组件的游戏物体会有重力，意味着可以像现实中的物体一样运动。给物体添加刚体组件选中游戏物体 ...

【Unity3D】碰撞体组件Collider

little_fat_sheep

06-26

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Unity3D 中碰撞体（Collider）组件用于检测运动的物体之间是否发生碰撞，也可以作为触发器使用。产生碰撞的条件是：碰撞体的边界不一定与游戏对象的边界一致，用户可以点击 Edit Collider 按钮编辑碰撞体的边界，也可以在属性面板里调整碰撞体边界。另外，用户可以勾选 Is Trigger 选项，作为触发器使用（不勾选将作为碰撞器使用），作为触发器使用时，不会产生碰撞，游戏对象之间会相会穿越。 1）回调方法碰撞器回调方法：触发

u3d中有一带有刚体与碰撞盒组件的游戏物体，我如何调成碰撞盒在物体上的转向？

03-30

<think>好的，用户的问题是关于如何在Unity3D中旋转带有刚体和碰撞器的游戏对象以调整碰撞盒的方向。首先，我需要确认用户的具体需求和可能的背景。用户提到已经添加了刚体和碰撞器组件，但需要调整碰撞盒的方向，可能是指碰撞体的方向与游戏对象的旋转不一致，或者需要动态改变碰撞体的方向。首先，我应该回顾Unity中碰撞器和刚体的基本概念。根据引用[1]，刚体碰撞器是同时添加了碰撞器和刚体的游戏对象，受物理引擎影响。而碰撞盒（碰撞器）的方向通常与游戏对象的Transform组件中的旋转相关。默认情况下，碰撞器会跟随游戏对象的旋转、缩放和平移。因此，如果用户旋转游戏对象，碰撞器的方向也会随之改变。但用户可能遇到的情况是，碰撞器没有正确跟随旋转，或者需要单独调整碰撞器的方向而不影响游戏对象的其他部分。这时候需要考虑碰撞器的类型，比如BoxCollider、SphereCollider、CapsuleCollider等，这些基础碰撞器的方向是由游戏对象的Transform决定的。而如果是MeshCollider，其形状由网格决定，旋转同样由Transform控制。如果用户使用的是Tilemap Collider 2D（如引用[3]提到的），可能需要检查瓦片地图的碰撞体设置，但用户的问题更可能涉及3D碰撞体。需要明确的是，大部分碰撞器的方向都是通过游戏对象的Transform旋转来调整的，所以直接旋转游戏对象即可。但用户可能已经尝试过旋转游戏对象，但发现碰撞盒方向没有变化，这可能是因为刚体的某些属性限制了旋转。比如，如果刚体的冻结旋转（Freeze Rotation）被启用，那么物理引擎不会更新旋转，导致碰撞体方向不变。这时候需要检查Rigidbody组件的约束设置。此外，如果用户使用的是复合碰撞器（多个碰撞器组合），可能需要单独调整子对象的旋转。例如，在游戏对象下创建空子对象，添加碰撞器并调整子对象的旋转，这样主对象的旋转不会影响子碰撞器的方向，或者可以独立控制。还有一种情况是，用户可能希望碰撞器的方向独立于游戏对象的视觉表现，这时候可能需要将碰撞器放在子对象中，并通过脚本控制其旋转。但需要注意物理引擎的处理方式，避免出现不一致的情况。总结可能的解决步骤： 1. 检查游戏对象的Transform旋转是否已调整，碰撞器是否随之旋转。 2. 确认刚体的Freeze Rotation是否限制了旋转。 3. 对于复合碰撞器，调整子对象的旋转。 4. 使用代码动态控制碰撞器的方向（如修改Transform.rotation）。 5. 特殊碰撞器类型的处理，如MeshCollider可能需要重新生成碰撞网格。另外，需要提醒用户注意物理引擎的更新时机，旋转操作应在FixedUpdate中进行，以确保物理计算的正确性。同时，运动学刚体（Is Kinematic）是否启用也会影响旋转方式，因为运动学刚体需要通过Transform直接控制，而非运动学刚体受物理力影响。可能还需要提到，某些碰撞器如BoxCollider可以通过调整center和size来改变位置和大小，但方向只能通过旋转整个对象。如果用户需要非轴对称的碰撞体，可能需要使用MeshCollider或组合多个碰撞器。最后，生成相关问题时要考虑用户可能进一步的问题，比如性能优化、动态调整碰撞体、不同碰撞器类型的选择等。</think>在Unity3D中旋转带刚体和碰撞器的游戏对象时，调整碰撞盒方向需要分步操作： ### 操作步骤 1. **通过Transform组件直接旋转** - 选中游戏对象后，在Inspector面板修改Transform组件的Rotation参数 - 碰撞器会随游戏对象旋转自动对齐，这是最直接的方法[^2] ```csharp // 通过代码旋转（以Y轴为例） transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 45, 0); ``` 2. **处理刚体约束** - 检查Rigidbody组件的Constraints属性 - 确保未勾选Freeze Rotation相关选项，否则物理引擎会阻止旋转[^1] 3. **复合碰撞器处理** - 若使用子对象碰撞器： 1. 创建空子对象 2. 添加碰撞器组件到子对象 3. 单独调整子对象的Rotation值 ```csharp // 单独旋转子碰撞器 transform.GetChild(0).localRotation = Quaternion.Euler(30, 0, 0); ``` 4. **运动学刚体特殊处理** - 勾选Is Kinematic时： ```csharp GetComponent<Rigidbody>().MoveRotation(Quaternion.Euler(0, 60, 0)); ``` ### 注意事项 - 非轴对称碰撞器建议使用MeshCollider - 复杂旋转建议在FixedUpdate()中执行 - 旋转后调用Physics.SyncTransforms()强制更新物理状态