Unity边缘检测的数学原理和Shader实现

边缘检测是计算机视觉和图形学中常用的技术之一，用于识别图像中的边缘或轮廓。在Unity中，我们可以使用Shader来实现边缘检测效果。本文将介绍边缘检测的数学原理，并提供相应的Shader代码示例。

数学原理
边缘检测的基本原理是通过计算图像中像素值的梯度来识别边缘，其中梯度表示图像中像素值变化的方向和强度。常用的边缘检测算法包括Sobel算子、Prewitt算子和Canny算子等。

在本文中，我们将使用Sobel算子来实现Unity中的边缘检测效果。Sobel算子是一种基于卷积的算法，通过将一个小的卷积核应用于图像的每个像素来计算梯度。

Shader实现
下面是一个使用Shader实现边缘检测效果的示例代码：

Shader "Custom/EdgeDetection"
{
    Properties
    {
        _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
        _Threshold ("Threshold", Range(0, 1)) = 0.5
    }

    SubShader
    {
        Tags { "RenderType"="Opaque" }
        LOD 100

        Pass
        {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag

            #include "UnityCG.cginc"

            struct appdata