Unity Dots学习

已于 2025-07-15 12:00:07 修改
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文章标签： 学习 unity
于 2025-02-06 20:49:58 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Icecoldless/article/details/145481704

中文文档：https://docs.killliu.com/docs/unity/entities/

ISystem和SystemBase的区别

在这里插入图片描述

Archetype和Chunk

在这里插入图片描述
相同组件的实体放在一起，也就是我们所说的内存块（Chunk）
Chunk有一个大小
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40124181/article/details/103716338在这里插入图片描述
如果批量操作的entity都是同一个chunk下的效率会更高
放相同组件的实体的所有块，都属于同一个类型，也就是原型
在内存中会尽可能地将相同组件排列在一起， 一个chunk下会先存了相同组件的数组，然后才会换下一个组件的数组
在这里插入图片描述

SubScene

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38027841/article/details/136976174?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-2-136976174-blog-103921827.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base8&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-2-136976174-blog-103921827.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base8&utm_relevant_index=5
ecs下的entity的需要转换的gameobject放subscene下，其他不需要转成entity放scene下，subscene管理这个场景下的所有实体
https://blog.youkuaiyun.com/qq_36382054/article/details/103921827
使用的时候是二进制数据
创建的entity一定在subscene下，通过baker创建的，baker在哪个subscene，创建的entity就在哪个subscene
subscene中的entity数据在编译期间的时候转成entity二进制数据，所以在运行时候修改subscene里面的go，是不会及时生效的，要停止游戏重新烘焙。

托管Component和非托管Component的区别

Unity 不支持多线程 GC，只有主线程才能使用GC，而Burst支持多线程，Burst一般只能编结构体的代码

在这里插入图片描述
https://blog.youkuaiyun.com/biliskener/article/details/136966987#:~:text=%E5%9C%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8Burst%E7%BC%96%E8%AF%91%E5%99%A8%E7%BC%96%E8%AF%91%E7%9A%84%E4%BB%A3%E7%A0%81%E4%B8%AD%E4%B8%8D%E8%83%BD%E4%BD%BF%E7%94%A8Managed%20Component%E3%80%82%20%E5%A6%82%E6%9E%9CManaged%20Component%E4%B8%AD%E4%BD%BF%E7%94%A8%E4%BA%86%E6%89%98%E7%AE%A1%E7%9A%84%E6%95%B0%E6%8D%AE%E7%B1%BB%E5%9E%8B%EF%BC%8C%E5%8F%AF%E8%83%BD%E9%9C%80%E8%A6%81%E6%89%8B%E5%8A%A8%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%BA%8F%E5%88%97%E5%8C%96%2CClone%2C%E6%AF%94%E8%BE%83%E7%AD%89%E5%8A%9F%E8%83%BD%E3%80%82,%E5%AE%9A%E4%B9%89%E4%B8%80%E4%B8%AAManaged%20Component%E4%B9%9F%E9%9D%9E%E5%B8%B8%E7%AE%80%E5%8D%95%2C%E4%BD%A0%E5%8F%AA%E8%A6%81%E5%AE%9A%E4%B9%89%E4%B8%80%E4%B8%AAclass%2C%E7%BB%A7%E6%89%BF%E8%87%AAIComponentData%2C%E8%BF%99%E6%A0%B7%E5%B0%B1%E5%AE%9A%E4%B9%89%E5%A5%BD%E4%BA%86%E4%B8%80%E4%B8%AAManaged%20Component%20%28%E6%B3%A8%E6%84%8F%E9%9D%9E%E6%89%98%E7%AE%A1%E7%9A%84%E6%98%AF%E5%AE%9A%E4%B9%89struct%29%E3%80%82

ShareComponent

用这个来作为共享组件：网格，材质

ISystem里收集对应关注component的方法的写法

SystemHandle 和 Component LookUp
https://segmentfault.com/a/1190000044119689

System特性

System生命周期：
OnCreate第一次进入的时候调一次，OnUpdate
System具有唯一性

SystemGroup 特殊的系统

初始系统，逻辑系统，渲染相关系统(preLateUpdate)
onUpdate一样是循环调用

EntityCommandBuffer和EntityManager

https://blog.youkuaiyun.com/kylinok/article/details/131552505
我们对Entity的修改只能在主线程上进行，调用playback之后才是真正的执行，之前都是记录
在这里插入图片描述
https://zhuanlan.zhihu.com/p/258927066
创建实体会修改job chunk块，添加删除component都会造成这个entity内存块的移动，所以使用entitycommandbuffer同步点优化，不用多次移动内存块。有job使用了ecb，playback之前要等这个job执行完。

在这里插入图片描述

Unity的UI系统是设计为主线程的，这是为了保证游戏或者应用程序的线程安全性。在Unity中，UI系统的更新和绘制是在主线程上进行的，这就意味着如果你试图在子线程中更新UI，可能会出现问题
获取所有，某一种entity，一般通过world

访问Component最有效的方法

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
https://zhuanlan.zhihu.com/p/361627288
这篇文档说的componentdatafromentity就是lookup，他说的对。
Entity.Foreach可以被IJobEntity替代。
query查询可以在系统的OnCreate缓存起来，后续chunk修改是增量查询更新，提高性能
在这里插入图片描述
只获取一个组件
var config = SystemAPI.GetSingleton();

一个System相当于另外一个System的执行顺序

https://blog.youkuaiyun.com/qq_34287925/article/details/132775744?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultbaidujs_baidulandingword~default-0-132775744-blog-131530041.235v43pc_blog_bottom_relevance_base8&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3
在这里插入图片描述
TransformUsageFlags概念
https://blog.youkuaiyun.com/valaki/article/details/132602124

system之间传递数据的方法

https://www.cnblogs.com/uwatech/p/17635358.html
使用公共实体，系统之间使用SystemAPI.TryGetSingletonEntity就行了
system也是一个实体，给system加上一个component，然后另一个system通过systemhandle获得这个system上的component来传递数据，unmanager的system通过state.worldunmanaged.getunsafesystemref(systemHandle)来获取
直接通过world获得GetManagedSystem系统调用托管系统里面的方法

动态避障算法

异步日志方案

在这里插入图片描述

ScheduleParallel和Schedule的区别

ScheduleParallel是一个chunk一个线程。

多线程依赖

JobHandle，可以绑定多个Job,Complete()或者CompleteAll()

Burst编译

不支持gc，类中的静态方法也可以编译，在静态方法中可以使用native容器优化，就算不使用dots，静态方法也可以用burst优化

在这里插入图片描述

Version Number 组件版本号

监听某个组件是否发生变化

怎么在dots sample 中找到场景中某一个实体具体是代码里面哪一个entity？

在这里插入图片描述
搜索TagComponent，然后找到一个entity，看场景中高亮的是不是他
在这里插入图片描述
直接看这个Tag面板，找到认得出来的Tag Component

System可以跨场景运行，一个世界只能存在一个系统，多个世界不能有同一个系统

https://blog.youkuaiyun.com/ww1351646544/article/details/139390446
如果另外一个场景不需要运行某个系统，在这里插入图片描述
这样加上限制，那个场景没有对应的component中就不会运行这个系统，或者设置enable为false
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

subscene下存放的内容

动态entity，只要是entity都在subscene，静态entity，可以直接用brd渲染，但是要自己处理视椎剔除，使用entity，在这里插入图片描述
挂上这个脚本标记为静态优化

Aspect

语法糖，初始化的时候需要entity
在这里插入图片描述

具体代码的写法

1.class的Baker
在这里插入图片描述
2.在SystemState上调用这个接口，表示某个组件存在，这个System才会被激活。
在这里插入图片描述
否则OnUpdate都不执行

3.获取时间
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.查找entity或者组件的顺序
SystemAPI没有对应方法就用systemstate，还没有就用entitymanager

4.System里面处理job的依赖
https://zhuanlan.zhihu.com/p/260200067
Dependency: A JobHandle used to pass job dependencies between systems.

5.某个System只执行一次
在这里插入图片描述
6.设置修改Component的值
entityManager
在这里插入图片描述
通过RefRW修改
在这里插入图片描述
7.job和主线程都可以使用的组件数组
DynamicBuffer
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
dynamicBuffer不能并行写入，不能在IJobParallel里面用，写入要转成nativearray
8.经常修改的组件
LocalTransform，URPMaterialPropertyBaseColor

9.UI点击获取系统，然后调用system里面的方法获取entity之类的
GetOrCreateSystemManaged

10.系统里面怎么反向调用UI

11.slg游戏里面大地图subscene和具体某张地图里面subscene之间的数据怎么切换
https://zhuanlan.zhihu.com/p/382902170
应该是用多个subscene，游戏中动态禁用开启加载切换，新创建的entity跟着创建他的author放在对应的subscene下面
https://docs.killliu.com/docs/unity/entities/streaming-loading-scenes
用LoadSceneAsync 异步加载subscene的asset

12.subscene 数据非常大，如何和scene分割开来，不能打在一个ab里面
https://blog.youkuaiyun.com/u010294054/article/details/96170470
应该放一起就行了，subscene有自己的asset，subscene asset打不同的ab就行了
https://docs.killliu.com/docs/unity/entities/streaming-loading-scenes

13.游戏中环境subscene和动态创建的entity所在的subscene应该是不同的subscene，由不同的人编辑
在这里插入图片描述
14.ecs里面跟Transform相关的组件
LocalTransform，使用方便，方便设置position，scale
LocalToWorld , 只有一个矩阵，使用不方便
Parent Component用来设置Entity直接的父子关系，一个Entity最多只能有一个Parent Component。可以获得某个实体的parent，利用这个组件
在这里插入图片描述
设置了parent能在这里看到，加了会给对应entity自动加上child组件

15.组件可以当成过滤条件
在这里插入图片描述
16.IJobChunk使用，job中的时间要从外面传进去
ijobchunk中获取组件容器，通过typehandle，typehandle获得组件，需要chunk，获得是一个chunk下的所有组件。
chunk获得组件，GetRequiredComponentDataPtrRO或者GetNativeArray
lookup不需要chunk就可以获得组件容器，在调用的时候就已经获得，key就是entity，比如不同entity的同一个组件就会在同一个容器里面

17.SystemAPI.Query 查询条件
https://blog.youkuaiyun.com/valaki/article/details/132555234
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40124181/article/details/103855181
SystemAPI.Query返回的是是否可读写的组件引用，EntityQuery返回的是满足条件的entity
在这里插入图片描述
一个可以控制读写，一个只能读写

18.点一个UI控制一个entity
可能是通过entityquery获得的nativearray的数组里面来根据索引控制entity

19.DynamicBuffer copy 到一个新的nativeBuffer里面
World update allocator
https://zhuanlan.zhihu.com/p/679969486
https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.entities@1.1/manual/allocators-world-update.html
在这里插入图片描述
20.动态控制组件的启用状态，避免结构性变化。
SetComponentEnabled(Entity e, bool enable)，query查询不会查询component enable为false的entity

21.state.RequireForUpdate(m_Query)

一些常见的报错

1.在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
意思是这个容器设置了可写又把它定义只读，所以造成了冲突会报错。

在这里插入图片描述
NativeContainer的竞争条件检查
说的是RW的只能读写同一个index的NativeArray，在多线程的job里面，
在这里插入图片描述
这里index方法里面读的index不是execute里面的index，可能会造成运行结果不一致，所以报错。
unity dots sample
https://github.com/Unity-Technologies/EntityComponentSystemSamples

在 Job System 或 Burst 编译的代码中，频繁的组件查询会带来性能瓶颈。ComponentLookup 通过 缓存组件类型的索引或句柄，避免重复的类型检查和查找操作，从而显著降低运行时开销

【Unity DOTS1.0】学习之路---基础课7-10笔记
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,访问方式类似数组,可以在Job工作线程中安全读取ComponentLookup,但一般并行情况情况下要避免写入ComponentLookup,除非你可以保证两个实例永远不会写入到容器中的同一索引(造成冲突),你可以使用NativeDisableParallelForRestrictionAttribute属性添加ComponentLookup的字段。为什么要使用ECB,原因在于Job无法直接创建销毁Entity,也无法直接添加和删除组件。Entity Jobs接口。: 适合绝大多数情况使用。
【Unity DOTS1.0】学习之路---基础课14-16笔记
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是Unity中存储数据的一种格式,为了流式传输,但仅支持非托管数据(和Shared Component有区别),同时它也是一种只读数据,这表面了我们需要将Entity中的组件数据分离,哪些数据需要Update就不可以放在Blob中,只保留那些不需要改变的数据。和Shared Component一样,存储在同个World的不同Chunk中(Chunk Component存储在External Components中),但是Shared是以数组的形式存储的,但是Chunk Component是以单个存储的。
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DOTS（Data-Oriented Technology Stack）面向数据的技术栈什么是DOTS？为什么说DOTS非常重要？通常游戏要处理大量数据时可以考虑用。用于核心战斗模块等，ui啥的不用考虑这些。截至目前（2024年9月），Unity Entity出到1.3+版本，ChatGPT的知识库最新是2023年10月，对应Unity Entities包是1.0+版本，有些差异，但大部分问题还是能教。子场景因为原来Unity场景不支持ECS组件，所以单独弄了个“子场景”来烘培ECS组件。
Unity ECS学习（7）
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System是通过使用修改Componet中的数据，达成一系列逻辑处理功能。说白了，这里是用来写控制处理的逻辑的，比如移动，计算之类的。System也份很多种SystemBase 为托管系统提供基类,最常用的一种SystemISystem 非托管系统接口EntityCommandBufferSystem 为其他系统提供实体命令ComponentSystemGroup 提供系统的嵌套组织和更新顺序这里我们着重说一下SystemBase和ISystem。
Unity DOTS中的Archetype与Chunk
异次元的归来
10-14 1748
chunk中的数据是紧密连续的，chunk的每个entity都存储在每个数组连续的索引中。例如，在具有component类型 A 和 B 的archetype中，每个chunk都有三个数组：一个用于component A的数组，一个用于component B的数组，以及一个用于entity ID的数组。这个函数来创建entity。随后，Unity会在该chunk中为要创建的entity分配索引，索引为当前chunk的entity数量，因为之前提到chunk的数据都是连续排布的，中间并不存在空隙。
Unity ECS 测试Demo
Peter的博客
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什么是DOTS Data-Oriented Tech Stack ECS Entity Component System C# Job System Burst Compiler Dots的官方数据 450w个mesh render 10万个音频文件同时播放 5k个不同的汽车模型 20万个不同的建筑模型 稳定60帧 DOTS原理 ECS 用于编写高性能代码 Job System 用于高效运行多线程代码 Burst Compiler 用于生成高度优化的本地代码 这三者是完全不同的两个概念,可以分开使用,但
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