探索显扬3D机器视觉 | HY-M5在汽车行业曲轴抓取上下料的应用

本文介绍了一种针对曲轴加工的自动化上下料系统,利用3D视觉技术和工业机器人实现曲轴的精确抓取和放置,有效提高了工作效率并改善了工作环境。

行业背景:

曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力,并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。因此要求曲轴有足够的强度和刚度,轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。传统的曲轴上料靠人力配合简单辅助设备完成,搬运效率低下,且由于曲轴重量大,对操作员的健康造成严重影响。

行业难点:

1、曲轴结构复杂,加工工序繁多。曲轴本身重量大(轻则20kg,重则数百公斤);

2、现场工作环境恶劣,充满噪音、粉尘污染,用工难度大。

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