STM32 学习笔记 TIM输出比较

 pwm需要在惯性系统中使用    给人的感觉就是  “ 天下武功，唯快不破”；

PWM的频率和和计数器溢出频率一样,计算公式如上图

定时器的输出比较通道如下：

 

通过CNT和CRR的值不断比较，通过输出模式控制器来输出oc1ref，可以把ref 映射到主模式的TRGO输出上去，还可以在CC1P中选择是否输出高低电平反转的信号，即极性选择  ，然后再选择是否使能输出，最后时OC1引脚，CH1通道的引脚，可以通过引脚定义表来知道具体是那个GPIO口；

输出模式控制器的状态有：

 

匹配时电平反转：可以通过设置这个来设置一个占空比50%的波形；

冻结，强制输出有效电平和无效电平 可以用于  想暂停波形输出，想在暂停期间保持低电平和高电平，或原状态，可以来设置

匹配时置有效，无效电平，都是一次性的信号，不适合输出连续变化的波形；

PWM模式 ，可用于输出频率和占空比都可调的PWM波形，  还要看计数器的计数模式 

PWM模式1和2，基本思想一样；

这里用PWM模式1，向上计数来说明：

图中：黄线：ARR   红线：CCR   蓝线：CNT   绿线：REF波形 

时基单元中的CNT和CCR,不断比较， 可以看出 占空比 是受CCR值的控制的

高级定时器中：

oc1 和 oc1N是互补输出，这和外面所接的电路有关系

如果在上管关闭的瞬间，下管立刻就打开，可能由于器件的不理想，上管还没有完全关断，下管就已经打开了，引起器件发热，所以高级定时器有一个死区生成电路，它会在上官关闭的时候，延迟一小段时间，在导通下管；或者在下管关闭的时候，延时一小段时间，开启上管避免上下管同时导通的现象了。