wyb_001-优快云博客

原创永久使用Beyond Compare4的方法

在C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Scooter Software路径下删除Beyond Compare 4文件夹，重启一下电脑，重新打开，正常使用。

2022-10-09 09:50:54 1051 1

原创 SWD协议分析（附SWD离线下载源码）

SWD协议分析（附SWD离线下载源码）

2022-07-07 15:31:34 1576

原创编写FLM编程算法文件（制作离线烧录器的OPT文件）

《编写FLM编程算法文件（制作离线烧录器的OPT文件）》

2022-07-07 15:29:05 1485

原创 vscode配置C环境

VSCode配置C语言环境（完整版）出现问题vscode 中密钥“externalConsole”已弃用，请改用“console”解决办法launch.json中有两个"externalConsole":true：1.将第一个更改为"console":“externalTerminal”2.将第二个更改为"console":“externalConsole”...

2022-04-21 10:33:32 2432 6

上电不执行任何操作，会直接跳转到APP运行，如果按住按键KEY0（PE4）上电，则会初始化U盘，此时电脑会显示一个12M大小的DAPLINK U盘，拖拽APP工程生成的bin文件到U盘的根目录下，再按下按键KEY1（PE3），则会执行固件升级函数，稍等片刻会跳转到APP。在APP中，如果上电的时候是按住KEY1的，那么会执行USB虚拟串口，此时可以使用虚拟串口，如果上电的时候没有按住KEY1，那么会执行CMSIS_DAP下载调试功能。

2022-01-27 15:36:33 6240 3

原创 USB描述符

一.设备描述符配置包typedef struct{ uint8_t bmRequestType; uint8_t bRequest; uint16_t wValue; uint16_t wIndex; uint16_t wLength;}USB_SETUP_PACKET; 假设数据包为：80 06 00 01 00 00 40 00bmRequestTypebit 7: data transfer direction 传输方向 0:H

2021-12-31 16:53:20 1867

原创 STM32中堆栈的理解

STM32中堆栈的理解关于程序的内存分配栈区(stack)：由编译器自动分配和释放，存放函数的参数与返回值、局部变量等。堆区(heap)：由程序员分配管理，一般未使用(malloc函数)。全局区与静态区：存储全局变量和静态变量，其中初始化的全局变量和静态变量在一块区域，未初始化的全局变量和静态变量在相邻的另一块区域。文字常量区：存放常量字符串。程序代码区：存放程序代码。栈区、堆区、全局区静态区存储在SRAM中，文字常量区和程序代码区存放在Flash中。通过Rebuild可以看出整个内存分配

2021-12-09 17:37:04 1641

原创 STM32在SRAM中调试代码

在SRAM中调试代码参考文章：https://wenku.baidu.com/view/83a3563a050876323012120d.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/qq_25814297/article/details/105265838若希望在内部SRAM中调试代码，需要设置启动方式为从内部SRAM启动，再把生成的程序下载到芯片的内部SRAM中。将原来存储在内部FLASH的代码(CODE及RO-data的内容)改为存储到SRAM中，芯片复位后从SRAM中加载代码运行，但

2021-12-09 17:34:07 736

原创 GIT简单使用

1.git图解2.git操作命令1.添加操作#添加指定文件到暂存区git add [file1] [file2]#添加指定目录到暂存区，包括子目录git add [dir] #添加当前目录的所有文件到暂存区git add . 2.删除操作#删除工作区文件，并且将这次删除放入暂存区git rm [file1] [file2] #改名文件，并将这个改名放入暂存区git mv [file1-origin] [file-renamed]3.代码提交#提交暂存区到

2021-11-10 15:45:17 88

原创关于STM32定时器中对高电平有效、有效电平的理解

关于定时器输出比较模式中提到的有效电平、无效电平、高电平有效、低电平有效的理解。参考捕获/比较通道的输出部分图：

2021-10-28 15:17:06 6219 1

原创关于I2C协议的理解

关于I2C协议的理解1、介绍I2C是一种双向、二线制、同步、半双工串行总线。I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。2、时序理解空闲：SCL和SDA都为高电平。起始条件：SCL为高电平时，SDA由高电平到低电平。停止条件：SCL为高电平时，SDA由低电平到高电平。数据位：只有在SCL为低电平时才能改变SDA，在SCL为高电平时需要保证SDA的稳定。地址位：一般前4位是器件本身固定的，5-7位可以选择，最后

2021-10-26 10:26:32 3706 1

原创 STM32硬件I2C双机通信

在本次实验中需要用到两块STM32单片机，其中一块的I2C1做主机，另一块的I2C2做从机，分别进行I2C1写I2C2实验、I2C1读I2C2实验，两次实验I2C1均为主机。

2021-09-15 13:58:49 9992 9

原创基于STM32F103的可遥控寻迹平衡车

PID原理1.一文读懂PID控制算法2.PID原理介绍及编程的实例化 3.PID算法完全讲解4.PID控制算法的C语言实现PID平衡车1.PID深度解析（基于STM32平衡小车）2.浅谈两轮平衡车的控制原理（续）3.基于stm32的两轮自平衡小车4（软件调试篇）4.平衡小车PID，就该这么调！！！5.【STM32平衡小车】平衡小车的PID环体会心得6.PID实践笔记-两轮直立车的速度控制7.平衡车之速度环分析及调试8.分享10款小白也能做起来的平衡车设计资料PID参数调节1.P

2020-09-19 13:31:53 2142