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RSS订阅原创 软构件16-3个I/O控制4个LED算法
在充电状态下，电压到LED2状态时，LED1常亮，LED2闪烁;（瑕疵：LED1亮度会变化）目前只做到充电到LED1时LED1闪烁，充电到LED2时LED1常亮，LED2闪烁。在充电状态下，电压到LED1状态时，LED1闪烁;充电至LED3、LED4时未实现。
2025-03-07 11:17:15
242
原创 STM32休眠STOP模式问题
因为STOP休眠模式用的是LSI，即32KHZ，主时钟为64MHZ，64分频之后为1MHZ，唤醒之后默认用的还是LSI，时间上差不多扩大了4倍，所以，定时时间为原来的4倍才进入定时。STOP休眠唤醒，每次时间都是定时的4倍才进入休眠？唤醒之后重新初始化系统时钟即可。休眠唤醒系统时钟问题。
2024-12-13 16:24:52
176
原创 MPQ3364调试异常异常问题
2) 接测试板输出PWM1%~14%，拔掉屏幕，FAULT脚不报异常，PWM15%以上，拔掉屏幕，FAULT脚可以报异常。1)把BL PWM接到3.3V（相当于PWM100%），FAULT脚和MCU断开，拔掉屏幕，FAULT 可以报异常。1) 接主机PWM设置亮度值0~5（PWM4%~15%）,拔掉屏幕，MPQ3364 FAULT脚无法报异常；MPQ3364_FAULT脚在PWM高频低背光时不报异常，低频时则正常。1) 3364 FAULT脚可以输出异常。MPQ3364_FAULT脚不报异常？
2024-12-13 16:24:23
231
原创 调试 RS232 转 TTL 硬件通信
1. 首先检测数据发送，DB9端是否有数据发出，DB9 端子 2,3 脚 TX、RX 有时候不对。2. DB9端有数据，再排查板子上RS232转TTL 之后的 RX端是否有数据，有数据则代。3. 板子上的 TTL 端 RX没有数据，则有可能是RS232转换这一块电路有问题，电阻虚。应，这个要注意，另外RS232 电平是-15V~-3V 代表 1,3V~15V 代表0;焊、电容虚焊、芯片虚焊、芯片坏掉都有可能，一步步排查。从电脑端发出数据，板子端 TTL 接收不到数据?表电脑发数据板子接收到了;
2024-12-11 13:49:15
243
原创 墨水瓶显示图片颜色反转案例
2.送显像素原始数据时，取反码。结论:两种方法显示效果一样。1. 取模软件，颜色反转;关于墨水瓶显示图片颜色反转:2种方法.
2024-12-11 13:48:40
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原创 嵌入式软件开发思想-20240215
整理需求，按照业务功能、故障策略等设计流程图，流程图根据软件架构思想来设计，调度-->各模块API-->模块实现流程，每个模块需要什么调用资源，整体需要的资源有一个清晰的认知。根据收集到的客户需求，知道要做一个什么样的产品，实现什么功能逻辑，有一个笼统的认知。根据设计好的架构流程图，逐步实现业务功能、故障策略等逻辑。做任何事情，一段时间之后要形成一个体系，一套规范。2) 形成软件规格书。
2024-12-11 13:46:58
176
原创 液晶屏驱动调试显示异常问题
3.3V驱动信号，5V供电可以正常显示，有时候调驱动程序时，延时怎么调都显示都没反应，这时候要看看供电电源是有问题，按照技术手册给的电压范围，测量一下实际供电电压，因为有些电源芯片实际输出电压有可能偏高，如果电压高于驱动芯片的供电范围有可能会导致显示异常，哪怕电压高0.1V，这时候用直流电源供电看一下，更能比较出问题。有时候软件无论怎么调都不行，要首先去检查电源电路供电是否有问题，用直流电源供电试试看看会不会就正常了，是，就说明电源供电有问题，很多时候就是电源供电的问题。
2024-11-08 13:39:57
297
原创 硬件调试-PCBA上电调试异常
举例：NB-IOT温湿度（668）MCU发数据没问题，模组不返回，这种情况我就跑偏了，排查思路不严谨，直接去找模组问题，当然就成玄学问题了；而后直接测试电源供电电压，发现电池出来3.6V没毛病，经过保险丝后变成了2.2V，显然就是保险丝有问题，阻抗太小导致不能激活模组工作，所以，其实问题很简单，就跑思路跑偏。1 不考虑软件问题，首先，硬件异常第一先想到的是电源供电，如果就一个电压就测一下是否正常；如果是有稳压芯片，要测一下稳压前后的电压是否正常，每级供电电路电源是否正常，一般很多问题都是供电出问题。
2024-10-29 09:56:42
350
原创 MODBUS协议理解
标准MODBUS协议轮询地址1~247，MODBUS-RTU设备在工程中级联的设备个数理论上是255个（485通讯），但是也和485芯片的驱动能力有关，一般是32个，驱动能力更强的可接更多最多255个。其中MODBUS-RTU最常用，它是OSI模型的第7层应用层报文（一个报文就是一帧数据）传输协议，是一个请求/应答协议（主—从结构）。MODBUS协议是一个工业上常用的通信协议，包括RTU、ASCII、TCP（组成：从机地址 功能码 数据地址 数据 CRC校验（低位在前）
2024-10-29 09:54:03
387
原创 计量芯片CS5463A调试问题
正确的思路：产生校机失败，首先确定是软件还是硬件问题，软件通过例程判断没问题，然后示波器观察通信脚SPI是否有波形，以及晶振起振否，发现问题一上电CS5463A芯片的INT脚一直是高电平，配置为下拉输入也是高电平，正常工作是低电平，只有异常时才是高电平，由此判断是硬件电路问题。二是PCB板布线导致出问题（特殊情况才会考虑，比如同样的电路只是PCB板布线不同，一个板子没问题，一个板子有问题就有可能是布线）。具体分析：首先CS5463A芯片外围电路没问题，那就只能是电源+5V供电出的问题。
2024-10-22 15:25:27
328
原创 架构设计-分层思想（二）
嵌入式软件因为直接驱动硬件，设计架构时，无论多么复杂的产品，首先，第一步要做的就是剥离架构，解耦合，因为硬件都有可能会变化，把硬件完全剥离出去，才能最低限度的去修改软件。首先，站在架构的角度去设计，先画出来一个框架图，反复推敲，就像建筑设计师一样，先有一个抽象的大厦设计图，不断的优化，然后把按照图纸一步步实现，实现的过程无需太多的脑力。软件架构并非一层不变的，随着业务和需求的变化，架构也需要适当的调整，一个好的架构要不断的迭代、优化、重构。软件设计犹如作文，古人作文，讲究立意为先。5.功能分层，单向调度；
2024-09-04 12:46:28
272
原创 嵌入式怎么选行业？
国内2000~2010这十年处于经济飞速发展期，2010~2020年很多细分领域出现了龙头企业，越往后创新行业越来越少，所以，资本对政策是最敏感的，一旦资本全部涌入这个行业，必然会造成大量缺口，薪资也会跟着水涨船高。每个城市都是自己的发展规划，未来5年重点发展什么领域，通过关注一下城市的产业集群，选择这些行业自然发展就不会差到哪去，像深圳的“20+8”产业集群。看新闻联播，政策扶持哪些行业，大力发展哪些行业，那么，这些行业会迅速崛起，比如，近半年新闻联播提的最多的：人工智能、智能网联车、储能、
2024-08-28 20:39:28
342
原创 嵌入式学习路径
这个阶段需要一个大平台，做的产品要有架构设计，在一个稳定的架构下多人协作设计不同的模块和软件层次，如果能参与这样的项目，对于软件编程思想会有一个提升，更多的会运用面向对象的思想去设计，剥离硬件平台的依赖，能够以更低的时间成本切换到不同的硬件平台。开发的产品从一些简单的数据采集类，变成多数据采集，通信，控制逻辑的产品，单片机也51转到STM32，通过STM32开发一些裸机类的产品，这时候的项目难度增加，需要数据处理、通信协议解析及控制逻辑。
2024-08-28 20:37:28
227
原创 打羽毛球让我想通了一些技术问题
学习羽毛球的过程是一个动作一个动作学习，最后连贯起来，形成一套动作，比如杀球，先练好握拍，架拍，引拍，挥拍，下压，重心变换，每一步学会之后，杀球就基本学会了，这就相当于问题分析的过程，产品遇到问题，先拆分成一个一个小问题，针对每个小问题逐个解决，最后问题就迎刃而解了。工作中也是，每个行业都有优秀的，平庸的，垫底的，你遇到的同事都有可能，怎么去和他们打交道，就和打羽毛球配合一样，强强联手不一定能赢，强弱组合也不一定会输，要学会去兼容，才能得到一个好的结果。羽毛球也是一项技术运动，跟工作中很多问题都是相通的。
2024-08-21 12:08:37
177
原创 什么是产品开发思维？
见过有一些工程师老手遇到问题，总是看现象猜测是哪里的问题，这是完全错误的分析思路，现象只是表象，要透过现象看本质，一个问题可能会产生几种表象，要拿具体的数据来验证猜想，从现象一步步验证、确认问题，逆向推导找出问题点，再从问题点去发现问题的规律性，这就是分析问题的思维，把问题分析清楚了，基本上就解决50%了。这里借用2022年雷军演讲说过的一句话，在软件工程里学到的最重要的道理，可能会出错的地方，一定会出错，所以，每一个地方一定要去检查，只要你用这种认真的精神去做每一件小事，它就一定可以做好。
2024-08-21 12:07:47
250
原创 嵌入式行业现状
公司在领域布局产业的时候，通常会选择那些市场大，有一定行业壁垒，没有被垄断的行业，那么我们个人在选择的时候也是一样，要学会赋能，比如：MCU+电机控制，MCU+逆变器，MCU+PID算法等等，这样就不一样了，在一个行业深耕几年积累到经验之后，就会有很多的选择机会，当然，如果个人能力在行业内70%以上水平，薪资待遇这一块都不会低的。这几个热门行业的细分产业有：机器人、低空经济、新能源汽车、充电桩、便携储能、储能换电等等，所以会有很大的市场，相对来说工作机会多一些，如果赶上风口行业，工资还会来一波增长。
2024-08-19 12:05:19
219
原创 嵌入式入门学习规划
STM32现在都是从HAL开始学，已经不需要手动初始化造轮子了，有一个对新手非常友好的图像化编程工具STM32CubeMX，把需要的外设配置好，时钟分频设置好，直接生成基础环境代码，通过调用封装好的API，回调函数，在这个上面实现自己的业务逻辑即可，效率大大提升。信号量、消息、邮箱、消息队列等这些怎么使用？做技术不单单是学习技术这么简单，做技术不是目的，要了解市场，学会做一个技术商人，让自己的技术产生价值，不要陷入打工人的陷阱，技术只是手段、工具，是为了实现更高的价值，要去打造自己的圈子，这才是终极目标。
2024-08-19 12:04:42
171
原创 STM32CubeMX一款好用的开发工具
1.基本概念STM32CubeMX采用简单易用的图形界面，可以帮助您快速配置硬件和软件，并生成适用于您的STM32平台的C代码项目。2.特点1) 缩短软件研发周期，提升软件开发效率；2) 设计灵活，自定义外设配置；3) 免费使用。3.市场现状STM32在全球MCU市场的占有率达到了五分之一，而在中国市场，其连续10年的复合年增长率（CAGR）高达27%，在国内占有50%以上的市场。单片机开发从业者，大部分都是从STM32开始学起，结合正点原子开发板，一步步入行。
2024-08-19 10:19:01
523
原创 软构件12-I/O电平滤波算法接口
在PCBA上有一些过大电流的地方，如果有I/O电平操作，这时就容易受干扰，可能会偶发出现一个毛刺，影响功能，为了设备稳定运行，通常会采用I/O口滤波处理，把偶发的毛刺给过滤掉。二、I/O电平滤波算法。
2024-08-16 14:52:33
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原创 架构设计-分层思想
分层设计是为了剥离硬件环境的依赖，使软件系统更好复用，当更换硬件方案时，只需要修改底层函数的初始化，抽象层和服务层完全不需要改动，这样极大的减小时间成本，平台能够很快投入使用。框架搭建好之后，就是分支设计，分支依据单向调用原则，只能通过上层一层一层去调用到底层的函数，服务层--->抽象层--->HAL层，每一个服务层的业务功能都按照这样的规格去实现。抽象层：用来隔离底层硬件而设计的层，上层只能通过这个抽象层调用底层函数，底层不能反过来调用上层，只能是单向操作，这样逻辑会比较清晰。一、为什么要分层设计？
2024-08-15 18:30:53
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原创 STM32G070休眠例程-STOP模式
主控是STM32G070，在低功耗休眠模式时采用Stop0模式，通过外部中断唤醒，唤醒之后，即可开启对应的功能输出，另外程序中设计有看门狗8S溢出，这个采用RTC定时6S周期唤醒去喂狗，RTC唤醒喂狗的过程中，设备现象上看不出来。1.进入休眠之前，I/O电平根据电路设置，以降低休眠时硬件功耗；2.进入休眠之前，所有计时及标志位清零；3.唤醒之后，重新初始化一次系统时钟；4.RTC唤醒时，不执行功能输出；2.RTC周期唤醒，外部中断唤醒。1.RTC周期唤醒配置。1.STOP0休眠模式。2.外部中断唤醒配置。
2024-06-24 10:58:23
788
原创 STM32CubeMX配置-RTC周期唤醒
MCU为STM32G070，采用内部时钟32KHZ，配置为周期6s唤醒，调用回调函数，进行喂狗操作。初始时间、日期、周期唤醒时间配置。调用回调函数，进行喂狗操作。
2024-06-16 22:35:54
772
原创 STM32CubeMX配置-外部中断配置
MCU为STM32G070，配置为上升沿触发外部中断，在上升沿外部中断回调函数中进行相关操作。查看规格书中管教描述，找到I/O对应的外部中断线，然后进行如下上升沿触发外部中断配置。调用上升沿外部中断回调函数。
2024-06-16 22:13:56
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原创 STM32CubeMX配置-看门狗配置
一、简介 MCU为STM32G070，LSI为32K，看门狗IWDG配置为4S溢出，则配置是设置分频为32分频，重装载值为3000。二、IWDG配置1.外设配置2.时钟配置
2024-06-16 21:23:42
462
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原创 STM32CubeMX配置-IIC读写
通过STM32G070配置IIC协议，读取智融SW35xx的电流，读取之前需先配置ADC读取的数据类型，再进行读取。配置的是硬件IIC2，标准模式，100KHZ。
2024-06-02 16:16:42
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原创 软构件8-数据类型定义(结构体，位域)
其他.c函数调用PS_PanelFlt_t内变量，只需声明一下.h即可：#include "SwitchCtl.h"。2.和结构体定义的方式类似，在结构体成员的 后面加上 “：位数”就是他们所占的大小。定义的结构体中有：变量数据、位域标志位。1.作为开关量使用，0和1。
2024-04-21 21:02:19
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原创 软件加入版本、日期、时间
_attribute__ 可以设置函数属性（Function Attribute ）、变量属性（Variable Attribute ）和类型属性（Type Attribute ）。attribute，翻译为“属性”，在C语言中，是一个关键字，语法格式为：__attribute__ ((attribute-list))日期、时间：printf("CompileDate: %s %s\r\n",__DATE__,__TIME__);软件版本一般是用空定义，记录内部版本、外部版本；
2024-04-01 22:07:04
308
原创 双向DC-DC BUCK/BOOST电路
如果是适配器输入，则采用恒功率充电方式，只需抬高电池端的电压，得到的电池端功率为适配器范围即可，可以根据不同的输入电压适配多种适配器充电，充电过程中可能需要降压、升压模式相互切换。此电路主要是实现双向DC-DC，双向DC-DC：放电输出和充电输入，4路PWM要采用互补输出模式，Q1、Q2为一路互补输出，Q3、Q4为一路互补输出。放电输出方向是BAT-->DC，原理上：Q1恒定导通，Q2恒定断开，Q3、Q4通过脉宽调试控制使输出DC的电压为12V。充电输入方向是DC-->BAT。
2024-02-14 21:30:50
2950
原创 双向DC-DC电源 - 电池放电(DC12V)
解决问题：PWM驱动IC是EG2132，是通过外围自举电容充电放电来提供高电压输出，当LO脚为低电平时，自举电容充电，这里PWM_L1接的LO脚，PWM_L1如果低电平，MOS管就一直关闭，就无法接地，就不能给自举电容充电，因为这里是悬浮的地，所以，PWM_L1需要给一个1%占空比，才能给自举电容充电，才能有带负载能力。2) BAT降压输出，通过控制PWM_H2和PWM_L2的PWM占空比变化，PWM_H1导通，PWM_L1关闭，当DC端采样得到12V时，即稳定PWM小幅度变化；
2024-02-10 23:14:17
704
原创 STM32CubeMX配置-互补PWM及死区配置（STM32G070）
本工程是基于STM32G070的高级定时器TIM1的通道2和通道3产生两路互补PWM，频率为320KHZ，PWM周期200（即为占空比100%）。因为互补PWM只能由高级定时器产生，STM32G070的高级定时器只有TIM1。//通道2 PWM占空比98%，通道2互补输出PWM占空比2%（PWM占空比100%=200）//通道3 PWM占空比50%，通道3互补输出PWM占空比50%1.使用高级定时器TIM1的通道2和通道3产生互补PWM。
2024-02-07 22:37:07
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原创 STM32串口通信过载溢出问题
然后，网上查资料，看到HAL库的接收中断里面有加锁、解锁操作，数据量大会导致串口锁死，进入串口接收中断函数，STM32Cube_FW_G0_V1.6.0版本里面没有加锁；3.定时500ms，检测几个串口的ORE是否置位，置位则清除ORE标志，重新打开中断，这个比较稳定靠谱一些，即使串口接收回调函数异常，也不影响清除ORE标志。用STMG070的4个串口中两个串口实时通信时，偶发某个串口通信挂掉，进入不了接收中断函数，但是能进入接收回调函数，另一个串口通信正常，其他程序正常运行？三种解决方案：（推荐第3种）
2023-11-22 23:28:04
2797
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原创 STM32CubeMX配置-基本定时器TIM6（STM32G070）
通用定时器-TIM3, TIM14, TIM15, TIM16, TIM17。基本定时器-TIM6, TIM7。高级定时器-TIM1。
2023-09-17 17:19:12
940
原创 STM32CubeMX配置-串口配置(RCC,Manager配置)
生成代码默认不开中断，初始化时需打开中断，程序才会进入中断函数。如果要调用中断函数，初始化时需打开中断。4.工程配置 Project Manager。
2023-09-17 16:52:39
1904
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