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RSS订阅原创 数据结构-什么是单向链表？
单向链表是一种线性表，实际上是由节点（Node）组成的，一个链表拥有不定数量的节点。链表的知识点初学起来感觉很抽象，开始时可以先把链表的定义、查找、插入、删除这些基本操作用代码敲一下，然后，最好是实际应用一下，找一个例程把需要处理的数据通过链表存储起来，数据的查找、更新数据插入、删除旧的数据等这些操作都实践一下，只有用了，才能真正理解链表，只学习概念理论，没什么用。单向链表也叫单链表，是链表中最简单的一种形式，它的每个节点包含两个域，一个信息域（元素域）和一个链接域。3.然后修改指针，删除s所指向的结点；
2025-12-28 21:52:08
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原创 BUCK/BOOST电路控制算法详细总结 21
这种属于BOOST充电，左半桥PWM1的占空比设置为100%，PWM2的占空比设置为0%，这两个值是固定的，BOOST充电时主要调试右半桥的PWM3和PWM4，假如充电功率为100W，软件可以设置充电功率范围在90~100W，当功率小于90W时，升高PWM的占空比，当功率大于100W时，降低PWM的占空比，使功率相对稳定在这个区间。适配器输入的电压是恒定的，电流随着功率的增加越来越大，当电流达到最大值时，如果继续抬高功率，则输入电压就无法恒定，会被强制拉低，此时如果是开关电源，则会提示过流报警。
2025-11-25 10:48:10
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原创 IP5385充电偶发没有电流问题深入分析 21
我们再来分析一下为什么CRC值上不来，通过和技术支持沟通，原来CRC值计算需要时间，读这个数据时需要加入时钟延展，一眼硬件IIC都是自带有时钟延展功能，但我们是软件模拟IIC，那么既然有延迟，我们在读最后一个数据时，直接延时100us，等待从机把数据准备好之后，再去一下看看。我们这里是一主两从通信，MCU作为主机，IP5385和电量计作为从机，在做IIC通信的时候，发现了一些数据异常读写的问题，这里做一下简单的总结，各位朋友有感兴趣的可以看看。经过验证测试，都正常了，此刻，天空是晴朗的，心情是美丽的。
2025-11-20 14:15:24
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原创 杰理AW313A蓝牙通信调试总结 21
我们根据自己的功能需求，看做哪种通信，广播的话数据基本没有什么隐私，任何设备都可以接收到，一般像畜牧业牛耳标蓝牙产品就是做广播通信，然后通过中继器把数据上报到服务器，还有蓝牙耳机也是广播，任何手机都可以连接配对。杰理软件平台已经有广播的功能，我们打开手机端蓝牙助手APP，可以搜索到名称为AW31_N(BLE)的设备，就是杰理蓝牙广播出来的数据，但是我们需要对广播数据做一下自定义，直接在软件平台里面添加自己的广播数据即可。，广播数据内容自定义，名称可更改，通信方式是单向的；那么，蓝牙是如何上报数据的呢？
2025-11-20 10:08:43
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原创 英集芯-IP5385 IIC通信异常原因深入分析及解决方案 21
这里的0xEA就是IP5385的写地址，这里都是读寄存器，正常来说写地址之后，就是寄存器地址，然后是读地址，读出来的寄存器数据，但是，IP5385的寄存器数据所有都是写地址之后，是寄存器地址，紧接着却是写进去数据了，而且还是ACK应答，奇怪吧，从业这么多年还是第一次遇到呢。IP5385寄存器读取打印OK，逻辑分析仪抓取异常，另一个从机打印数据OK，逻辑分析仪抓取OK，那么差异点在逻辑分析抓取数据这里，通过时序来看IP5385写寄存器地址之后，本来应该读的，直接开始写了，噢，为什么没有读呢？
2025-11-14 17:21:35
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原创 杰理AW313A蓝牙芯片开发总结 21
杰理的蓝牙芯片开发流程也是一样的，平台集成了基本的外设接口，像GPIO、TIMER、ADC、UART等等这些都有，我们只需调用PAI函数即可，另外蓝牙收、发协议也已封装好，现成的可以直接使用，我们要做的是先对平台的代码逻辑和API接口熟悉起来，在DEMO板上跑一跑平台程序，测一测功能是否OK。首先，在DEMO板上验证好的平台基础功能的程序，烧录进去我们的板子，验证我们板子能否跑起来，如果程序烧录异常或者烧录进去程序跑不起来，需要先排查一遍硬件电路，保证LDO供电正常，再排查BLE部分硬件。
2025-11-11 09:57:40
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原创 杰理蓝牙芯片开发平台API说明 21
简介 这里用的杰理低功耗蓝牙芯片是AW313A，针对这款BLE芯片开发有一个杰理的软件平台，平台不是直接拿来就能用的，很多的API函数没有功能描述，也没有相关的函数介绍文档说明，也没有例程参考。所以，需要对平台运行逻辑和各个调用的API外设接口熟悉一下，才能进行开发。 小可使用之后，对一些接口的API函数做一下简单的介绍，一来是做一下总结，二来有需要的朋友可以参考使用，少走一些弯路。一、BLE介绍 AW313A的是一款低功耗蓝牙芯片，具体特征如下：二、平台介绍
2025-10-23 14:24:06
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原创 英集芯-IP5385开发调试总结 21
只有C1,C2可作为输入端，所以输入电流寄存器只需要读C1,C2端的就可以，但是规格书中只有VBUS端的输入电流寄存器，VBUS端也就是C1端，C2端的输入电流数据寄存器没有，这里只能读VSYS端的电流寄存器。当我们要获取每个端口的电压数据时，发现找不到此寄存器，最后找到一个VSYS电压寄存器，是的，这个就是电路中输入输出端总的电压，电路中具体位置，如下图所示。A1，C1，C2端口的输出电流，规格书中都有对应的寄存器可读取，分别是VOUT1输出电流寄存器、IVBUS输出电流寄存器、IVIN输出电流寄存器。
2025-10-17 09:40:59
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原创 充电宝电量灯如何实现及常见问题？21
当正在充电，刚充到3灯的时候，突然拔掉充电器，因为充电倍率是1C，浮充电压很高，此时突然断开充电器，电压会立即掉下来，程序进入放电状态机中，会跳到2灯状态，这就是充电-放电跳灯问题。把电压区间均匀的分到四个LED电量灯上，根据充电曲线和放电曲线的特性，充电灯显和放电灯显需要分开实现，因为根据充放电曲线可知，充电的时候3.7V以下充的时间短，快充满的时候，充的时间比较长，而放电特性恰恰相反，所以，如果按照同样的电压区间去控制电量灯显示，则只能保证放电或充电的时间均匀，无法同时满足。
2025-09-25 11:28:44
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原创 188数码管如何显示？保姆级教程 21
数码管本质上是由很多断码组成，想要点亮一个断码只需要在断码的两端一端给高电平，另一端给低电平即可点亮，那么想要点亮很多断码怎么办？就需要一个一个点亮，把频率设置在50HZ以上，也就是不超过20ms扫描一次，人眼就看不出来闪烁，视觉上看起来是常亮。这里的应用场景是充电电量显示、放电电量显示、小电流模式、过温显示等等，显示电量时分为充、放电充状态显示。显示的状态，可以根据自己的需求去设计，比如：如果是充电状态，闪烁显示电量，如果是放电状态，则常亮显示电量。电路由5个I/O口连接数码管接口。
2025-09-10 17:31:42
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原创 IIC通信一主多从，如何通信更好？
IC1，IC2的设备地址不同，因为对从机操作要求可读可写，那么，总线通信设计要考虑鲁棒性，这里我采用的就是状态机分时通信，同一时间只对一个从机进行读或者写操作，这样就避免了，通信时数据交叉干扰问题。每读取/写入一个寄存器数据，就进入下一个状态，间隔10ms之后，再操作下一个寄存器，IC1设备的读/写操作完成，再去操作IC2设备的寄存器。嵌入式一主多通信比较常见，数据交叉交互，一不小心主控就超时总线死锁，头疼的很，数据如何梳理，分享一下我的经验，欢迎交流。通信方式为1个主机，2个从机，主机对从机可读可写。
2025-08-22 10:54:35
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原创 锂电池电量SOC算法 21
经典的SOC算法电流积分法，也称为安时积分法或库伦计时法，通过累计电池充放电过程中进出电池的电量来估算SOC，电流通过电流传感器（MT9823CT-10BF3）采集，或运放TP181A1-CR来采集。电流积分就是定时累计电池流入流出的电量来估算出电量的变化，通过电量初始值加、减去这个电量值，就是当前的SOC。电流积分只是累积电池的电流变化，没有考虑电流采样误差、温度、电池衰减等因素影响，会导致SOC产生误差。g_stuAdcCollect.m_u16BattSoc：得到的当前的SOC。
2025-07-08 15:23:11
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原创 便携储能-PV/适配器自适应充电算法 21
光伏输入的特点是输入电压会随着电流变大，电压变小，当达到最大功率时，电压、电流相对稳定在这个小范围内；适配器输入的电压是恒定的，电流随着功率的增加越来越大，当电流达到最大值时，如果继续抬高功率，则输入电压就无法恒定，会被强制拉低，此时如果是开关电源，则会提示过流报警。应用于便携储能领域DC充电口（目前主流采用5521接口），DC充电口是光伏输入，兼容适配器充电模式。区分出来输入源之后，跳到对应的算法流程中，执行对应算法。基于以上原理，可以区分出来是PV，还是适配器模式。
2025-07-08 14:26:09
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原创 MPPT/适配器自适应充电算法
如何判断输入Source？根据DC源和PV输入电压的特性，DC源的输入电压是恒定的，PV输入的电压会随着功率的增加输入电压变小，最终稳定在最大功率点，从而区分出不同的输入Source。MPPT算法：BUCK扰动法、BOOST扰动法、BOOST-BUCK扰动法。算法分三个部分：判断输入Source、适配器充电算法、MPPT算法。适配器充电：降压充电、升压充电、先降压再升压充电。
2025-07-04 15:37:52
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原创 BUCK-BOOST调试常见问题总结
下一步，我们就用直流开关电源测试找到规律，直流源设置20V 3A，软件不限制电流直接把电流抬到5A，这时发现当过流时，开关电源会报警，而且电压会被拉低。首先，是预充阶段，进入DC Source充电流程之后，充电进入CC模式，当电压达到一定之后，进入CV模式，直到电流小于0.2C持续10S后，判断为充满。第二步：可以看出两者差异是充电时电压有区别，一个有变化，一个没变化，那么我们就可以以电压的变化为依据，判断Source是DC Source还是PV。1.PV升压充电，开始时会拉低电池电压，导致保护板保护？
2025-05-08 12:08:22
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原创 DC-DC：100W充电算法
左半桥PWM_H的占空比设置为97%，PWM_L的占空比设置为3%，为互补PWM，这两个值是固定的，BOOST充电时主要调试右半桥的PWM，设置充电功率范围在90~100W，当功率小于90W时，升高PWM的占空比，当功率大于100W时，降低PWM的占空比，使功率相对稳定在这个区间。BUCK-BOOST算法的关键点在于临界点转化的时候，其他时间段和单独的BUCK，BOOST一样，当BUCK充电时的占空比调试到最大时，直接跳转到BOOST充电，充电功率需和BUCK充电的功率衔接上，转换时中间功率不能掉下来。
2025-05-08 12:06:52
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原创 锂电池充电流程
恒压模式，当电压达到某个值时，通过电压环路锁定电池端电压在固定在这个值，一直持续到电流逐渐减小到0.2C且持续10S时，判断为进入充满状态，退出充电流程。锂电池充电时，电压电流会随着充电时间发生变化，电压会越来越高，电流会越来越小，开始充电是CC模式，当电压达到一定值时进入CV模式，最后充满。恒流模式，输入端电压恒定，假如充电功率100W，输入输出功率守恒，控制电池端电压*电流等于100W，这时输入端电流是恒定的。此时充电信号还在，如果电量小于95~98%则再次开启充电，进入充电流程。
2025-04-14 17:58:05
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原创 充电宝灯显如何调试
因为聚合物锂离子电池充电时，1灯到2灯快，4灯到充满慢，而放电时4灯到3灯块，1灯到没电慢，充放电正好相反，导致电压法不能同时很好兼容充放电均匀。因为充放电电压区间不同，容易导致充-放、放-充时跳灯问题，为了解决这个问题，在充电时加入充电对应灯的锁，放电时加入对应放电的锁，强制锁灯来规避跳灯问题。电流积分法能很好的避免灯显跳灯问题，但需MCU有一定的空间资源，硬件采用运放采集电流，会增加成本。充电宝采用灯显显示电量，有充电灯显和放电灯显，计算电量常见有两种：电压法和电流积分法。
2025-04-14 17:34:12
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原创 软构件16-3个I/O控制4个LED算法
在充电状态下，电压到LED2状态时，LED1常亮，LED2闪烁;（瑕疵：LED1亮度会变化）目前只做到充电到LED1时LED1闪烁，充电到LED2时LED1常亮，LED2闪烁。在充电状态下，电压到LED1状态时，LED1闪烁;充电至LED3、LED4时未实现。
2025-03-07 11:17:15
508
原创 STM32休眠STOP模式问题
因为STOP休眠模式用的是LSI，即32KHZ，主时钟为64MHZ，64分频之后为1MHZ，唤醒之后默认用的还是LSI，时间上差不多扩大了4倍，所以，定时时间为原来的4倍才进入定时。STOP休眠唤醒，每次时间都是定时的4倍才进入休眠？唤醒之后重新初始化系统时钟即可。休眠唤醒系统时钟问题。
2024-12-13 16:24:52
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原创 嵌入式软件开发思想-20240215
整理需求，按照业务功能、故障策略等设计流程图，流程图根据软件架构思想来设计，调度-->各模块API-->模块实现流程，每个模块需要什么调用资源，整体需要的资源有一个清晰的认知。根据收集到的客户需求，知道要做一个什么样的产品，实现什么功能逻辑，有一个笼统的认知。根据设计好的架构流程图，逐步实现业务功能、故障策略等逻辑。做任何事情，一段时间之后要形成一个体系，一套规范。2) 形成软件规格书。
2024-12-11 13:46:58
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原创 液晶屏驱动调试显示异常问题
3.3V驱动信号，5V供电可以正常显示，有时候调驱动程序时，延时怎么调都显示都没反应，这时候要看看供电电源是有问题，按照技术手册给的电压范围，测量一下实际供电电压，因为有些电源芯片实际输出电压有可能偏高，如果电压高于驱动芯片的供电范围有可能会导致显示异常，哪怕电压高0.1V，这时候用直流电源供电看一下，更能比较出问题。有时候软件无论怎么调都不行，要首先去检查电源电路供电是否有问题，用直流电源供电试试看看会不会就正常了，是，就说明电源供电有问题，很多时候就是电源供电的问题。
2024-11-08 13:39:57
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原创 硬件调试-PCBA上电调试异常
举例：NB-IOT温湿度（668）MCU发数据没问题，模组不返回，这种情况我就跑偏了，排查思路不严谨，直接去找模组问题，当然就成玄学问题了；而后直接测试电源供电电压，发现电池出来3.6V没毛病，经过保险丝后变成了2.2V，显然就是保险丝有问题，阻抗太小导致不能激活模组工作，所以，其实问题很简单，就跑思路跑偏。1 不考虑软件问题，首先，硬件异常第一先想到的是电源供电，如果就一个电压就测一下是否正常；如果是有稳压芯片，要测一下稳压前后的电压是否正常，每级供电电路电源是否正常，一般很多问题都是供电出问题。
2024-10-29 09:56:42
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原创 计量芯片CS5463A调试问题
正确的思路：产生校机失败，首先确定是软件还是硬件问题，软件通过例程判断没问题，然后示波器观察通信脚SPI是否有波形，以及晶振起振否，发现问题一上电CS5463A芯片的INT脚一直是高电平，配置为下拉输入也是高电平，正常工作是低电平，只有异常时才是高电平，由此判断是硬件电路问题。二是PCB板布线导致出问题（特殊情况才会考虑，比如同样的电路只是PCB板布线不同，一个板子没问题，一个板子有问题就有可能是布线）。具体分析：首先CS5463A芯片外围电路没问题，那就只能是电源+5V供电出的问题。
2024-10-22 15:25:27
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原创 架构设计-分层思想（二）
嵌入式软件因为直接驱动硬件，设计架构时，无论多么复杂的产品，首先，第一步要做的就是剥离架构，解耦合，因为硬件都有可能会变化，把硬件完全剥离出去，才能最低限度的去修改软件。首先，站在架构的角度去设计，先画出来一个框架图，反复推敲，就像建筑设计师一样，先有一个抽象的大厦设计图，不断的优化，然后把按照图纸一步步实现，实现的过程无需太多的脑力。软件架构并非一层不变的，随着业务和需求的变化，架构也需要适当的调整，一个好的架构要不断的迭代、优化、重构。软件设计犹如作文，古人作文，讲究立意为先。5.功能分层，单向调度；
2024-09-04 12:46:28
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原创 嵌入式怎么选行业？
国内2000~2010这十年处于经济飞速发展期，2010~2020年很多细分领域出现了龙头企业，越往后创新行业越来越少，所以，资本对政策是最敏感的，一旦资本全部涌入这个行业，必然会造成大量缺口，薪资也会跟着水涨船高。每个城市都是自己的发展规划，未来5年重点发展什么领域，通过关注一下城市的产业集群，选择这些行业自然发展就不会差到哪去，像深圳的“20+8”产业集群。看新闻联播，政策扶持哪些行业，大力发展哪些行业，那么，这些行业会迅速崛起，比如，近半年新闻联播提的最多的：人工智能、智能网联车、储能、
2024-08-28 20:39:28
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原创 嵌入式学习路径
这个阶段需要一个大平台，做的产品要有架构设计，在一个稳定的架构下多人协作设计不同的模块和软件层次，如果能参与这样的项目，对于软件编程思想会有一个提升，更多的会运用面向对象的思想去设计，剥离硬件平台的依赖，能够以更低的时间成本切换到不同的硬件平台。开发的产品从一些简单的数据采集类，变成多数据采集，通信，控制逻辑的产品，单片机也51转到STM32，通过STM32开发一些裸机类的产品，这时候的项目难度增加，需要数据处理、通信协议解析及控制逻辑。
2024-08-28 20:37:28
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原创 打羽毛球让我想通了一些技术问题
学习羽毛球的过程是一个动作一个动作学习，最后连贯起来，形成一套动作，比如杀球，先练好握拍，架拍，引拍，挥拍，下压，重心变换，每一步学会之后，杀球就基本学会了，这就相当于问题分析的过程，产品遇到问题，先拆分成一个一个小问题，针对每个小问题逐个解决，最后问题就迎刃而解了。工作中也是，每个行业都有优秀的，平庸的，垫底的，你遇到的同事都有可能，怎么去和他们打交道，就和打羽毛球配合一样，强强联手不一定能赢，强弱组合也不一定会输，要学会去兼容，才能得到一个好的结果。羽毛球也是一项技术运动，跟工作中很多问题都是相通的。
2024-08-21 12:08:37
253
原创 什么是产品开发思维？
见过有一些工程师老手遇到问题，总是看现象猜测是哪里的问题，这是完全错误的分析思路，现象只是表象，要透过现象看本质，一个问题可能会产生几种表象，要拿具体的数据来验证猜想，从现象一步步验证、确认问题，逆向推导找出问题点，再从问题点去发现问题的规律性，这就是分析问题的思维，把问题分析清楚了，基本上就解决50%了。这里借用2022年雷军演讲说过的一句话，在软件工程里学到的最重要的道理，可能会出错的地方，一定会出错，所以，每一个地方一定要去检查，只要你用这种认真的精神去做每一件小事，它就一定可以做好。
2024-08-21 12:07:47
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原创 PID算法闭环控制-位置式
1) 应用领域PID控制器广泛应用于各种工业过程控制中，比如：温度控制、流量控制、压力控制、飞行器的姿态、汽车控制、机械臂的位置控制等多个领域。2) 概念PID控制器是一种广泛应用于过程控制的自动控制器，分别代表比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative），主要用于调节系统的输出，使反馈值与目标值更接近。Kp 是比例系数，用于放大偏差信号。Ki 是积分系数，用于消除稳态误差。Kd 是微分系数，用于预测偏差的变化趋势，提前进行控制。
2024-08-20 12:18:03
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原创 嵌入式行业现状
公司在领域布局产业的时候，通常会选择那些市场大，有一定行业壁垒，没有被垄断的行业，那么我们个人在选择的时候也是一样，要学会赋能，比如：MCU+电机控制，MCU+逆变器，MCU+PID算法等等，这样就不一样了，在一个行业深耕几年积累到经验之后，就会有很多的选择机会，当然，如果个人能力在行业内70%以上水平，薪资待遇这一块都不会低的。这几个热门行业的细分产业有：机器人、低空经济、新能源汽车、充电桩、便携储能、储能换电等等，所以会有很大的市场，相对来说工作机会多一些，如果赶上风口行业，工资还会来一波增长。
2024-08-19 12:05:19
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原创 嵌入式入门学习规划
STM32现在都是从HAL开始学，已经不需要手动初始化造轮子了，有一个对新手非常友好的图像化编程工具STM32CubeMX，把需要的外设配置好，时钟分频设置好，直接生成基础环境代码，通过调用封装好的API，回调函数，在这个上面实现自己的业务逻辑即可，效率大大提升。信号量、消息、邮箱、消息队列等这些怎么使用？做技术不单单是学习技术这么简单，做技术不是目的，要了解市场，学会做一个技术商人，让自己的技术产生价值，不要陷入打工人的陷阱，技术只是手段、工具，是为了实现更高的价值，要去打造自己的圈子，这才是终极目标。
2024-08-19 12:04:42
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原创 STM32CubeMX一款好用的开发工具
1.基本概念STM32CubeMX采用简单易用的图形界面，可以帮助您快速配置硬件和软件，并生成适用于您的STM32平台的C代码项目。2.特点1) 缩短软件研发周期，提升软件开发效率；2) 设计灵活，自定义外设配置；3) 免费使用。3.市场现状STM32在全球MCU市场的占有率达到了五分之一，而在中国市场，其连续10年的复合年增长率（CAGR）高达27%，在国内占有50%以上的市场。单片机开发从业者，大部分都是从STM32开始学起，结合正点原子开发板，一步步入行。
2024-08-19 10:19:01
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原创 软构件12-I/O电平滤波算法接口
在PCBA上有一些过大电流的地方，如果有I/O电平操作，这时就容易受干扰，可能会偶发出现一个毛刺，影响功能，为了设备稳定运行，通常会采用I/O口滤波处理，把偶发的毛刺给过滤掉。二、I/O电平滤波算法。
2024-08-16 14:52:33
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原创 架构设计-分层思想
分层设计是为了剥离硬件环境的依赖，使软件系统更好复用，当更换硬件方案时，只需要修改底层函数的初始化，抽象层和服务层完全不需要改动，这样极大的减小时间成本，平台能够很快投入使用。框架搭建好之后，就是分支设计，分支依据单向调用原则，只能通过上层一层一层去调用到底层的函数，服务层--->抽象层--->HAL层，每一个服务层的业务功能都按照这样的规格去实现。抽象层：用来隔离底层硬件而设计的层，上层只能通过这个抽象层调用底层函数，底层不能反过来调用上层，只能是单向操作，这样逻辑会比较清晰。一、为什么要分层设计？
2024-08-15 18:30:53
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原创 STM32G070休眠例程-STOP模式
主控是STM32G070，在低功耗休眠模式时采用Stop0模式，通过外部中断唤醒，唤醒之后，即可开启对应的功能输出，另外程序中设计有看门狗8S溢出，这个采用RTC定时6S周期唤醒去喂狗，RTC唤醒喂狗的过程中，设备现象上看不出来。1.进入休眠之前，I/O电平根据电路设置，以降低休眠时硬件功耗；2.进入休眠之前，所有计时及标志位清零；3.唤醒之后，重新初始化一次系统时钟；4.RTC唤醒时，不执行功能输出；2.RTC周期唤醒，外部中断唤醒。1.RTC周期唤醒配置。1.STOP0休眠模式。2.外部中断唤醒配置。
2024-06-24 10:58:23
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原创 STM32CubeMX配置-RTC周期唤醒
MCU为STM32G070，采用内部时钟32KHZ，配置为周期6s唤醒，调用回调函数，进行喂狗操作。初始时间、日期、周期唤醒时间配置。调用回调函数，进行喂狗操作。
2024-06-16 22:35:54
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