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RSS订阅原创 WDG看门狗
此外，看门狗配置寄存器是配置看门狗另一个窗口值，这个值一旦写入就不再更改了，这个定时器的重新赋值是直接写入定时器的值，没有预重载寄存器，写入WWDG_CR表示写入递减寄存器，也就是喂狗，当喂狗时，比较器就会工作，如果T6:0>W6:0,就会把结果1通过与门，再通过或门输出复位。对于stm32的窗口看门狗，其喂狗的时间有个最晚的界限和一个最早的界限，必须在界限这个窗口内喂狗，其使用的APB1的时钟，没有专用时钟，不算独立。其只有一个最晚时间界限。IWDG的超时时间，其实就是定时器的溢出时间。
2024-11-17 21:07:16
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原创 STM32 SPI通信协议
非常优雅，但是有个缺点：由于I2C是开漏外加上拉电阻的电路结构，使得通信线的高电平的驱动能力比较弱，这就会导致通信线，由低电平变到高电平的时候，上升沿耗时较长，限制了I2C通信的最大通信速率，所以I2C的标准模式只有100KHZ的时钟频率，I2C的快速模式也就只有400Khz的时钟频率。spi高位先行，主机的移位寄存器的数据左移，并通过MOSI,移入到从机的移位寄存器，从机的移位寄存器也是数据左移，通过MISO,移入到主机的移位寄存器，通过不断移动一位，来实现交换一个字节。
2024-10-20 19:11:35
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原创 I2C 硬件外设 （并实现读写mpu6050）
I2C中有七位地址模式和十位地址模式，对于七位地址模式：再开始时序的第一个字节作为寻址，写入七位地址和一位读写位，下一个字节就是Reg Address了七位地址最多挂载2^7=128个设备对于十位地址模式：十位地址，最多就有1024种可能了，其规定再起始时序的开始后，后两个字节都作为寻址，需要有五位作为标准位， 一般是起始时序后的第一个字节的前五位作为标志位，常见11110，表示这是十位地址模式，第6位第7位，和第二个字节的八位，共十位寻址，第8位还是读写位。
2024-10-20 17:45:43
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原创 STM32 I2C软件实现通信mpu6050
想法思路：先写好I2C底层的GPIO的初始化和6个时序基本单元，也就是起始，终止，发送一个字节，接收一个字节，发送应答和接收应答。写好I2C的通信层后，再建立mpu6050.c和.h的文件，在这一层，我们将基于I2C通信的模块，来实现指定地址读，指定地址写，在实现 写寄存器对芯片进行配置，读寄存器得到传感器数据，最后在main.c中，调用MPU6050模块，初始化，拿到数据，显示数据。注意：1：I2C的引脚都是开漏输出和弱上拉的配置，主机输出1，并不是强制SDA为高电平，而是为了释放SDA。
2024-10-15 21:38:01
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原创 STM32 I2C协议（一主多从）
发送应答：是告诉从机还要不要发送了，如果从机发送后得到了主机的应答，那从机继续发送，如果从机没有得到主机的应答，那从机会认为，我发送了一个数据，主机不理我，可能主机不想要把，这时从机就会乖乖的交出SDA控制权，防止干扰主机之后的操作。每个从机设备都有一个唯一的从机设备地址，相当于每个设备的名字，主机在起始条件之后，要先发送一个字节叫一下从机的名字，所有从机都会收到第一个字节，和自己的名字对比，如果一样，我就响应后面的读写操作，如果不同，那么后面的操作我就不管了。当前地址读和指定地址读同理。
2024-10-13 10:23:54
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原创 STM32 串口数据包收发流程
2：如果无法避免载荷数据和包头包尾重复，那尽量使用固定长度的数据包，由于载荷数据是固定的，只要我们通过包头包尾对齐了数据，我们就可以严格知道，那个数据是包头包尾，那个数据是载荷数据；但是也并不是发送数据时包头包尾全都需要，也可以不要包尾，比如可以 包头FF+4个载荷数据，这样也可以，当检测到FF,开始接收，收够4个字节后，置标置位 ，一个数据包接收完成，不过这样会使包头包尾和载荷重复的问题更严重。文本数据包时可变包长的，再状态1的情况下，如果收到数据，要判断是不是'\r'包尾，如果是，则跳转到状态0.
2024-10-12 10:53:15
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原创 STM32 USART外设
接收端：数据从RX引脚通向接收移位寄存器，在接收器控制的驱动下，一位一位的读取RX的电平，向放在最高位，然后往右移，移位八次之后，就是接收到一个字节了，同样满足串口通信的低位先行，所以移位寄存器是从高位到低位这个方向移动的，当一个字节移位完成之后，这一个字节的数据就会一起转移到RDR寄存器中，在转移的过程中，也会置一个标志位RXNE,接收数据寄存器非空，当我们检测到RXNE置1之后，就可以把数据读走了1，同样这里也是两个寄存器来进行缓存，当数据从移位寄存器转移到RDR时，就可以直接移位下一帧数据了。
2024-10-11 17:39:42
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原创 STM32 串口通信
通信可以实现：STM32内部所没有的功能，但是需要通过外挂模块来实现，外挂的模块，他的数据在STM32外面，STM32要如何获得他的数据呢，这是就需要在STM32和外挂模块两个设备之间连接一个或多根通信线，通过通信线路来收发数据，完成数据交换，从而实现控制外挂模块和读取外挂模块的目的。TX引脚输出定时反转的高低电平，RX引脚定时读取引脚的高低电平，每个字节的数据，加上起始位，停止位，和可选的校验位，打包成为数据帧，依次输出在TX引脚，另一端RX引脚依次接收，这样就完成了字节数据的传递。
2024-10-11 12:20:07
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原创 STM32 DMA数据转运
DMA和ADC互相配合，不需要cpu的统一调度，这种思想，STM32的其他外设也可以相互配合，共同构建一个网型结构，而不是以cpu为中心的星型结构。开启DMA转运有三个条件，一是传输计数器值不为零，二是有触发源，无论是硬件触发还是软件触发，但必须有一个触发源，三是DMA_Cmd，开启DMA;对于DMA的传输计数器的值，不能够在DMA使能的情况下赋值，要先把DMA失能，再赋值， 然后使能DMA。通过这种思路可以想到通过定时器来触发ADC,然后ADC触发DMA，实现外设的自动化，减少cpu的调度。
2024-10-10 09:52:13
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原创 STM32 DMA直接存储器存取
但是如果是外设到存储器的转运，那就不能轻易的软件触发了，因为外设的数据转运是有一定时机的，所以这时常用硬件触发， 比如ADC的数据，就得等ADC每个通道完成AD转换后，硬件触发以此DMA,之后DMA开始转运，触发一次，转运一次。寄存器是一种特殊的存储器，一方面cpu可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存一样，另一方面，寄存器的背后都链接以一根导线，用于控制外设电路的状态，比如置引脚的高低电平，导通和断开开关，切换数据选择器等，所以说寄存器是软件和硬件之间的桥梁，软件控制寄存器就相当于是控制硬件的执行。
2024-10-09 20:17:32
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原创 STM32 AD的配置步骤
5：如果需要模拟看门狗，那么可以使用几个函数来配置阈值或检测通道，如果想开启中断，那就再中断输出控制，那里配置ITConfig开启对应中断输出；用结构体配置（包括ADC是单次转换还是连续转换，扫描还是非扫描，有几个通道，触发源是什么，数据对齐是左对齐还是右对齐）1：RCC开启时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADCCLK也配置一下；3：配置多路开关，把左边的通道连接到右边的规则组列表中 （相当于点菜）；2：配置GPIO,把需要的GPIO口配置成模拟输入的模式。6：开关控制，ADC_Cmd调用。
2024-10-09 17:29:52
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原创 STM32 AD和DA学习
在这里转换的方式有两种，一种是注入通道，可以开四个通道，另一种是规则通道，可以开16个通道，可是规则通道的数据寄存器不能够把16个通道的数据都寄存了，只能寄存一个数据；常见的AD有，光敏电阻，热敏电阻，采集光线，采集温度，可以通过串联一个固定值的电阻，通过测量电压，来测量所采集的模拟量，模拟量通过AD转化为数字量，模拟量和数字量成正比。通过运算放大器的知识，可以看出来这给是一个反向放大器，通过控制开关的0和1，来确定D7~D0的值，通过流入电流的大小，来控制相应的位权；
2024-10-09 16:14:26
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原创 STM32 输入捕获配置步骤
当我们需要读取最新一个周期的频率时，之间读取CCR寄存器的值，然后按照Fc/N，来计算频率。4：配置输入捕获单元 包括滤波器，极性，直连通道还是交叉通道，分频器，用结构体统一配置。6：选择触发之后要执行的操作，这里选择reset操作，也是调用一个库函数就可以实现。5：选择从模式的触发源，这里选择TI1FP1,调用一个库函数，给个参数就可以实现。7：这些配置完全之后，调用TIM_cmd函数，启动定时器。1：RCC开启时钟，GPIO和TIM时钟打开。2：GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式。
2024-10-07 14:02:33
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原创 STM32 输入捕获
的次数，可以理解为1s内出现了多少个重复的周期，那频率就是多少赫兹，所以在一秒内，对闸门的上升沿计次，计次多少，就是多少赫兹，按照频率的定义来计算频率的方法就是测频法，对于计次的时间，可以是2s,计次除于2，可以是0.5s，计次×2；对于stm32,就是用定时器记时间，以一个fc的频率的计时时钟来驱动计数器，从一个上升沿开始计数，计数器开始计数，一直记到下一个上升沿，停止，计一个数的时间是1/fc，计N个的话是N/fc,然后再取倒数，就得到频率。要实现清空CNT的值，可以使用主从触发模式，
2024-10-07 12:17:04
434
原创 STM32 PWM驱动步骤
如果TIM_OCInitStructure的某些成员没有赋值，可能会出现某些问题，如果想使用高级定时器来当通用定时器时，可以来调用TIM_OCStructureInit()函数，来给各成员赋值，再根据你所用的各成员来赋值，避免某些问题的发生。这里需要使能GPIOA，因为PA0引脚时TIM2的CH1通道，我这次使用的时TIM2的通道1；（注意这时的引脚要设置为复用推挽输出，此时引脚的控制权才能交给片上外设，PWM波形才能通过引脚来输出。3：配置时基单元，包括预分频器，自动重装器，计数模式等等；
2024-10-06 14:43:36
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原创 STM32 学习笔记 TIM输出比较
通过CNT和CRR的值不断比较，通过输出模式控制器来输出oc1ref，可以把ref 映射到主模式的TRGO输出上去，还可以在CC1P中选择是否输出高低电平反转的信号，即极性选择 ，然后再选择是否使能输出，最后时OC1引脚，CH1通道的引脚，可以通过引脚定义表来知道具体是那个GPIO口；如果在上管关闭的瞬间，下管立刻就打开，可能由于器件的不理想，上管还没有完全关断，下管就已经打开了，引起器件发热，所以高级定时器有一个死区生成电路，它会在上官关闭的时候，延迟一小段时间，在导通下管；
2024-10-06 11:11:30
458
原创 STM 定时器 定时中断配置步骤
3：配置时基单元，包括预分频器，自动重装器，计数模式等等；这些参数用一个结构体就可以配置。5:配置NVIC,在NVIC中打开定时器中断的通道，并配置定时器中断的优先级；运行控制，使能一下计数器，否者计数器是不会运行的，当计数器更新时，触发中断。2：选择时基单元的时钟源，对于定时中断，选择内部时钟源。4：配置中断输出控制，允许更新中断输出到NVIC。7：配置定时器中断函数。
2024-10-06 09:23:26
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原创 STM32学习笔记：TIM定时中断介绍
CNT:计数器可以对分频后的计数时钟来计数，计数时钟每来一个上升沿，计数器就加一；如果NVIC在配置定时器的通道，那么cpu就可以处理中断了）（也可以产生更新事件触发内部其他电路工作）；这样就可以使用TIM3的更新事件来驱动TIM2的时基单元了，也就实现了级联；高级定时器相对与通用定时器多了重复次数计数器：可以实现每隔几次计数周期来生成一次更新事件或者更新中断；外部时钟模式1的输入可以时TIMx_ETR,其他定时器，CH1引脚的边缘，CH1和CH2引脚。psc：预分频器的值和实际的分频系数差1；
2024-10-05 12:54:27
356
原创 STM32，EXTI配置步骤
最后通过NVIC,外部中断信号就能进入cpu，cpu才能收到中断信号，才能跳到中断函数中执行中断程序。4:配置EXTI,选择编译触发方式，比如上升沿，下降沿，或者双边沿；3：配置AFIO，选择所用的GPIO,连接到后面的EXTI;还有选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应；2：配置GPIO,选择相应端口为输入模式；5：配置NVIC,配置中断相应的优先级。1：配置RCC,开启相应外设时钟；
2024-10-05 10:24:39
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