TIM定时器_CNT_ARR_PSC_CRR

最新推荐文章于 2025-06-15 13:47:50 发布
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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_52769953/article/details/123746898
本文详细介绍了STM32定时器的配置过程，包括时钟频率设定为72MHz，通过预分频器PSC进行分频得到1MHz的计数器时钟频率。进一步解释了ARR和CCR寄存器的作用，及其如何影响定时器的周期和输出信号。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

TIM时钟频率72M
PSC=71，TIM时钟经PSC分频后得CNT计数器时钟频率,72M/(71+1)=1MHz.
CNT从0计数到ARR后产生中断，计数器清零开始重新计数.ARR即周期
CCR：库函数将Pulse写入CCR寄存器，CCR输出比较寄存器与CNT比较，当CNT小于设置得值输出高电平，否则输出高电平。

以上为我个人得理解 有不对的地方欢迎大家指正补充

关于TIM定时器的初阶知识3————输入捕获
2302_77063739的博客
05-19 548
这两行功能非常巧妙，两者结合起来就是硬件全自动执行，软件不需要，极大缓解软件的压力。包括滤波器，极性选择，交叉通道，分频器等这些参数。//GPIO初始化，GPIO配置成输入模式,一般是上拉输入。//配置时钟单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行。//如何初始化输入捕获，首先开启RCC，把GPIO和TIM的时钟。//选择触发之后执行的操作，这里选择reset就可以了。输入捕获，就是接受到输入信息，执行CNT锁存到CCR的动作。它主要是靠频率的概念，即一秒内有多少次脉冲，适用于高频率。
TIM定时器
qq_63184801的博客
02-02 784
增加死区生成电路，防止互补输出的PWM驱动桥臂时，在开关去电脑的瞬间，由于器件的不理想，导致短暂的直通现象，在开关切换的瞬间，产生一定时长的死区；（外部时钟模式1）的输入可以是ETR引脚；16位计数器（执行计数定时，每来一个时钟计数器加1）、预分频器（对计数器时钟进行分频，让计数更加灵活）、自动重装值寄存器（计数的目标值，计多少个时钟申请中断）的时基单元。预分频计数器为0时，一直输出为0，预分频计数器为1时，输出0,1，在回到0的时候输出一个脉冲，这样输出频率就是输入频率的2分频，0输出原波形，1不输出。
关于timer产生的pwm寄存器arr，ccr，psc分析
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qq_54215896的博客
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关于timer产生的pwm寄存器分析
定时器时基单元参数配置及计算公式
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D1557329860的博客
06-15 428
列式子：20ms = （ARR + 1） * （7199 + 1）/ 72MHz。假设我们使用预分频值7199；解得：ARR = 199；定时器时钟频率为72MHz。
pwm输出中，psc，arr，cnt，ccr的作用（学习记录）
2301_76180290的博客
04-25 4379
习惯手写了。。。
定时器相关概念
happygrilclh的博客
05-18 706
定时器是微控制器（MCU）中的硬件模块，用于等。T_{中断} = \frac{(PSC + 1) \times (ARR + 1)}{F_{CLK}}掌握定时器的配置与计算，可覆盖绝大多数嵌入式实时控制场景！
STM32F429 >> 14. TIM_（一）_基本定时器
原谅我这一生不羁放纵爱自由
01-29 2217
将定时器和GPIO 结合起来使用可以实现非常丰富的功能，例如测量输入信号的脉冲宽度、产生输出波形、产生PWM 控制电机状态等。 STM32F42xxx 系列控制器有 2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和 2 个基本定时器，还有 2 个看门狗定时器。 控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。 其中最大定时器时钟可通过 RCC_DCKCFGR 寄存器配置为 90MHz 或者 180M...
高级定时器
王同学
01-12 1642
计数器16bit，上下两边 计数，TIM1和TIM8，还有一个重复计数器RCR，独有。有4个GPIO，其中通道1~3还有互补输出GPIO时钟来自PCLK2，为72M，可实现1~65536分频高级控制定时器(TIM1 和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。
STM32学习笔记--定时器
weixin_43192805的博客
02-21 3208
目录：一、定时器基础知识二、基本定时器（TIM6和TIM7）三、通用定时器（TIM2~TIM6）1.功能特点2.时钟源3.时基单元4.输入捕获5.PWM输出四、高级定时器（TIM1和TIM8） 一、定时器基础知识 1.STM32定时器简介 （1）STM32家族的定时器众多，按照核内、核外标准大致分为两部分：核内定时器+ 外设定时器   •核内定时器：Systick系统滴答定时器   •外设定时器: 特定应用定时器+常规定时器     •特定应用定时器：2个看门狗定时器     •常规定时器：基本定时器、通用
STM32标准库学习笔记（五）Timer定时器
m0_70655689的博客
01-05 1368
本文主要讲述基本定时器、通用定时器、高级定时器的硬件原理，到实际应用。
11:HAL--定时器代码总结
m0_74739916的博客
04-20 955
DMA循环方式，每次传输4次数据第一次定时1s，第二次定时2s，第三次定时3s，第四次定时4s第五次定时5s，第六次定时2s，第七次定时3s，第八次定时4s第九次定时5s，第十次定时2s，往复循环。捕获中断不会打开更新中断，HAL_TIM_IC_Start_IT（）中不会打开更新中断，所以需要我们手动打开： __HAL_TIM_ENABLE_IT(&HandleTIM4CH1,TIM_IT_UPDATE);当我们按键按下，首先发生触发和更新中断，把我们的CNT和预分频器值置为0，保证了起始值为0，
TIM_ARRPreloadConfig
xkf321的博客
11-09 1万+
先说TIM_ARRPreloadConfig设置为DISABLE 和ENABLE的问题，他的作用只是允许或禁止在定时器工作时向ARR的缓冲器中写入新值，以便在更新事件发生时载入覆盖以前的值。在开始初始化的时候你已经把" TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000;   //ARR的值  "，后来也一直是这个值，原因是你没有编写中断服务函数或者你在中断服务函数中根本就
STM32 定时器（TIM）学习笔记（三）
m0_73092398的博客
03-19 2493
输出比较是将CNT的值与CCR进行比较以此作为输出的判断依据，而输入捕获则是将CNT的值存在CCR之中。输入捕获模式与输出比较模式是相对的，且他们共用四个CCR寄存器，同时CH1到CH4的引脚也是共用的。所以对于同一个定时器，要么选择输入捕获，要么选择输出比较，二者不可同时使用。PWMI模式是专门为测量PWM的频率与占空比设计的。
可以这样理解 TIM_INIT(arr，psc）重装载值和分频值
KeeYNgveKOn的博客
09-19 1938
pwm
TIM--定时器
2403_82385265的博客
09-28 1494
当下降沿到来的时候，发生第二次捕获，计数器 CNT 的值会再次被锁存到捕获寄存器CCR 中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到 value3 中，并清除捕获记录标志。和上面一样，我们选用上升沿为周期采样的开始,当接收到上升沿信号时，会把 CNT 的值锁入到 CCR1 当中，然后从模式触发使 CNT 计数归为0，然后等到下降沿来临时，会把 CNT 的值锁入到CCR2当中，然后等待下一次上升沿到达，此时把 CNT 的值锁入CCR1中，同时从模式触发，使 CNT 归为0。
stm32 使用 TIM3 输出脉冲 TIM2 进行脉冲计数
ljxh401的博客
05-04 2760
先上 定时器 和 io 的设置 #include "includes.h" #define TMRNCLK (SYSCLK) /*---- S E T T I M 3 P W M O U T P U T ---- 【功能】：设置 tim3 使用 pc6 pc7 pc8 pc9输出,低电平有效, 当 tim3->cnt>= pwm占空比 就输出低电平 【参数】：**** 【返回】：**** 【说明】：**** --------------作者:卢杰西 2021年5月
TIM(定时器中断)寄存器及库函数配置
qq_66397075的博客
08-18 2432
TIM（Timer）定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。
TIM——基本定时器
weixin_33744854的博客
04-20 1708
stm32f1系列，有基本定时器、通用定时器、高级定时器三类TIM定时器。其中，TIM6/7是本文要讲的基本定时器。 基本定时器TIM6/7是16位的只能向上计数的定时器，只能用于定时。而通用定时器和高级定时器有更多的功能，如还可以进行输出比较、输入捕捉等功能，相关的介绍会写在后面的文章，这里只讲基本定时器。 先看看基本定时器的框图，如图24-1。 ...
STM32 MCU 定时器详解（1）--基本定时器
TJ_conly的博客
02-06 3417
定时器是一种电子组件，主要用于定时控制，具备精确计时的能力。它可以在设定的时间间隔内触发特定的操作，如发送数据、采集传感器信息、检测输入信号或产生规律性输出波形。这种灵活性使定时器在多个行业中得到广泛应用，支持各种复杂功能的实现，是现代电子系统中不可或缺的一部分。
TIM3->CNT < TIM3_ARR
05-09
<think>好的，我现在需要帮助用户解决关于STM32 TIM3的CNT与ARR比较的编程问题。首先，用户的问题是关于如何比较TIM3->CNT和TIM3->ARR的值，并理解其背后的机制。我需要结合用户提供的引用内容，特别是引用[1]提到的CNT不能超过ARR的值，以及引用[4]中关于通用定时器的基本结构。 首先，我需要确认TIM3属于通用定时器，根据引用[4]，通用定时器TIM2/3/4/5是16位的，支持向上/下计数，并且有输入捕捉等功能。TIM3->CNT是当前计数器的值，而TIM3_ARR是自动重装载寄存器。当CNT达到ARR时，根据计数模式的不同，会有不同的行为。例如，在向上计数模式下，CNT到达ARR后会溢出并重置为0，同时触发更新事件。在向下计数模式下，CNT减到0后重新加载ARR的值。 接下来，用户可能想知道如何比较这两个值。通常，在编程中，比较CNT和ARR的值可能用于判断当前计数器的状态，或者在某些应用中触发特定的操作。例如，在输入捕捉模式下，用户可能需要根据CNT的值来测量脉冲宽度或频率，这时了解CNT和ARR的关系很重要。 根据引用[1]，CNT的值不能超过ARR，因此配置ARR时应尽可能大，以确保足够的计数范围。如果ARR设置过小，CNT可能很快溢出，导致测量不准确。此外，引用[2]提到输入捕获的分频器配置，这可能影响CNT的计数频率，进而影响与ARR的比较时机。 用户的问题还涉及到比较的编程实现。在STM32中，可以直接读取TIM3->CNT寄存器的值，并与TIM3->ARR进行比较。需要注意的是，ARR的值可能需要在运行时动态调整，尤其是在需要改变定时周期的情况下。同时，必须确保在操作这些寄存器时，考虑到可能的竞争条件，比如在更新事件发生时读取CNT和ARR的值可能不稳定，因此可能需要使用中断或DMA来处理。 另外，引用[3]给出了一个错误的配置示例，提醒用户正确设置预分频器和自动重载值。如果ARR设置不正确，比如过大或过小，可能导致计数器无法正确工作，从而影响CNT与ARR的比较结果。 总结用户的需求，他们可能是在开发中需要根据CNT和ARR的比较来触发某些操作，比如在特定时间点执行代码，或者检测计数器是否接近溢出。我需要详细说明如何正确配置TIM3的ARR，如何读取CNT的值，并在代码中进行比较，同时处理可能的溢出和更新事件。 可能的实现步骤包括： 1. 配置TIM3的预分频器和ARR，确保合适的定时周期。 2. 根据计数模式（向上、向下、中央对齐）确定CNT的变化规律。 3. 在代码中定期读取TIM3->CNT的值，并与TIM3->ARR进行比较。 4. 处理比较结果，例如触发中断或执行特定任务。 同时，需要注意在比较时是否需要处理计数器溢出的情况，例如在向上计数模式下，当CNT等于ARR时，下一次计数会回到0。因此，比较逻辑可能需要考虑这种情况，避免误判。 最后，用户可能需要相关的示例代码来具体实现这一比较，并了解如何避免常见的配置错误，如引用[3]中的错误示例。因此，提供一个正确的配置和比较代码示例将有助于用户理解和应用。</think>关于STM32 TIM3的CNT与ARR比较的编程实现，需结合定时器工作模式分析。以下是关键步骤解析： ### 1. 定时器基础配置 - TIM3属于通用定时器，支持向上/向下/中央对齐计数模式[^4] - 必须正确配置预分频器（TIM_Prescaler）和自动重载寄存器（TIM_ARR） ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //72MHz/(71+1)=1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //ARR=9999，定时周期10ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); ``` ### 2. CNT与ARR的关系 - 在向上计数模式时： $$ 0 \leq CNT \leq ARR $$ CNT达到ARR时自动归零并触发更新事件 - 在向下计数模式时： $$ ARR \geq CNT \geq 0 $$ CNT归零时自动重载ARR值 ### 3. 比较编程实现 ```c uint16_t current_cnt = TIM3->CNT; //读取当前计数值 uint16_t arr_value = TIM3->ARR; //获取ARR设定值 if(current_cnt < arr_value) { // 执行CNT未达到ARR时的操作 // 例如：计算剩余计数空间 uint16_t remaining = arr_value - current_cnt; } else if(current_cnt == arr_value) { // 触发更新事件时的处理 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); } ``` ### 4. 注意事项 1. **原子操作**：读取CNT和ARR时应关闭中断，避免值变化导致错误 ```c __disable_irq(); uint16_t cnt = TIM3->CNT; uint16_t arr = TIM3->ARR; __enable_irq(); ``` 2. **动态修改ARR**：使用影子寄存器机制 ```c TIM3->ARR = new_value; //写入预装载寄存器 TIM3->EGR = TIM_EGR_UG; //生成更新事件，将值转移到影子寄存器 ``` 3. **中断处理**：建议使用更新中断而非轮询比较 ```c TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); ```
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