WDG看门狗

 在写程序时，要合格规划程序，对于可以预料的漏洞，尽量直接写好处理方法，最后才是用看门狗来托底。

对于stm32的独立看门狗，独立工作，指的是使用内部专用时钟LSI,当主时钟出现错误时，其不受影响，所以说独立。其只有一个最晚时间界限。

对于stm32的窗口看门狗，其喂狗的时间有个最晚的界限和一个最早的界限，必须在界限这个窗口内喂狗，其使用的APB1的时钟，没有专用时钟，不算独立。

 IWDG独立看门狗，其时钟是LSI,内部时钟通过预分频，来到递减计数器，当递减计数器的值减到零后，会触发IWDG复位，喂狗是指在一段时间后，把IWDG重装寄存器的值再赋给计数器，让其继续自减。

对于键寄存器的作用：

因为看门狗可能会在硬件故障，电磁干扰的情况下，所以用键寄存器的特殊值代替控制寄存器写入一位的功能，降低硬件电路收到的干扰的概率。 

 

IWDG的超时时间，其实就是定时器的溢出时间。 TLSI=1/FLSI    FLSI=40Khz,TLSI=0.025ms;

 窗口看门狗：

 

窗口看门狗的时钟来自于RCC_APB1，然后和独立看门狗一样经过预分频器，来到6位的递减计数器 ，其中定时器的WDGA位表示看门狗是否使能，T6表示定时器是否溢出，平常状态为1，若T5~T1减少为0后，T6由1变为0；如果T6变为0，则会通过或门来触发复位（前提是WDGA为1）；此外，看门狗配置寄存器是配置看门狗另一个窗口值，这个值一旦写入就不再更改了，这个定时器的重新赋值是直接写入定时器的值，没有预重载寄存器，写入WWDG_CR表示写入递减寄存器，也就是喂狗，当喂狗时，比较器就会工作，如果T6:0>W6:0,就会把结果1通过与门，再通过或门输出复位。

 （1）：当T6位从1变为0后，触发WWDG复位

（2）： 意思是指如果写入的之小于W[6:0],会触发复位

（3）：当T[6:0]等于0x40时触发早期唤醒中断（EWI),这个中断的发生在复位的前一刻，这种中断又叫做“死前中断”，在这个中断中我们可以做一些紧急操作：比如保存重要数据，关闭危险设备，甚至可以直接在中断里喂狗，阻止程序复位，提示一些信息。

 

其中窗口时间的计算：窗口时间等于超时时间减去最早喂狗时间

还有其中的4096是结构框图中PCLK1 的36Mhz太快了，在看门狗预分频器的前面有一个4096的分频。所以时间上乘以了4096

独立看门狗和窗口看门狗的对比：