嵌入式软件架构设计之二:通过uart串口，构建系统log日志打印功能

已于 2025-09-25 16:43:52 修改
阅读量603 收藏 6
点赞数 6
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 嵌入式软件架构设计与实用功能组件设计 文章标签： 嵌入式软件架构 嵌入式软件设计模式 MCU RTOS
于 2025-05-14 23:19:26 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/HanGo_Linker/article/details/147964674

嵌入式软件架构设计-总目录​​​​​​​

一、构建系统log日志打印功能        

        在嵌入式设备软件开发、调试、生产、维护过程中，设备运行输出的日志信息对分析问题至关重要。有了日志信息，就能准确的知道当前设备的运行状态，设备出现了什么故障，可以帮助工程师有效的定位问题和解决问题。从在云端穿梭的飞机，到路上奔驰的汽车，再到攥在手里的手机，在它们的控制系统中，都无时无刻不在记录和保存系统运行日志。当飞机失事时，人们第一件要做的事就是寻找黑匣子，因为黑匣子详细记录了飞机的飞行数据，可以供分析事故原因。当我们的手机出现异常拿到维修店维修时，工程师通常也会插入数据线，抓取当前手机的运行日志来定位故障原因。所以一套行之有效的日志输出功能是嵌入式软件中不可或缺的重要组成部分。

        对JAVA语言开发有所了解的读者可能知道，使用JAVA 语言做Web 企业级开发时，有很多开源的日志框架可供使用，比如Log4J，可以将系统运行的信息、告警信息、异常信息等打印到控制台或者某个文件中，使开发和维护都很方便。但是对于嵌入式软件开发而言，因为芯片的差异，所采用的C/C++语言开发，不像JAVA 语言有丰富的开源框架可以使用，针对该种情况，本章我们介绍一种基于芯片上自带的串口UART构建的日志打

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
嵌入式软件架构设计之五:通过UART串口-构建系统交互式命令行处理组件
HanGo_Linker的博客
07-11 681
本文介绍了一种嵌入式系统命令行处理组件的实现方法，通过串口接收命令行输入，采用零拷贝技术高效解析命令参数，使用函数指针和命令映射表实现命令匹配分发。系统以空格为分隔符解析命令和参数，通过直接修改原始数据并替换结束符的方式实现零拷贝解析，节省内存空间。命令表维护了命令名称、处理函数和描述信息，分发器通过遍历匹配执行对应操作。该方案适用于开发调试、生产测试等场景，具有高效、实用的特点，可灵活修改应用于不同项目需求。
嵌入式软件架构设计之三:uart串口接收数据的常见方法
HanGo_Linker的博客
05-16 534
这种方法是做一个timer定时器，串口开始接收数据时开启定时，只要有连续的数据过来就reset 定时器重新定时，当最后一个数据接收结束时，定时器定时中断产生，认为本波数据接收完毕，在中断处理函数中将DMA中数据存入FIFO。这种方式通常是最基本的方式，一个字节串口数据过来，触发一次串口中断，在串口中断中可以读到一个字节数据，然后依次放入串口接收buff中，等接收到结束符或达到提前约定的数据长度时，可以认为本次接收结束，可以进行下一步处理数据的动作。DMA+空闲中断方式实现“整包”不定长串口数据接收。
UART Log
chen245250566的专栏
04-07 4146
/proc/kmsg 文件节点映射 Kernel Log Buffer，或者 dmesg dump Kernel Log Buffer 实际都是直接从 Buffer 里面获取 Log。在 Kernel Log 章节有讲过，所有的 Kernel Log 都会一字不漏的全部写入的 Buffer 中，所以通过访问 Log Buffer 的方式获取的 Kernel Log 是最完整的。 在 Ker...
串口数据打印工具函数：优雅地调试与分析二进制数据
Clear Code
08-13 1429
串口打印函数-printf_debug_log 记录一下自己常用的串口打印函数，常用语抓包分析。 void printf_debug_log(uint8_t *buff, uint32_t len,bool flag) { static uint32_t print_cnt = 0; if(print_cnt ==0) { if(flag) { printf("send uint8_t print_packet[%d]= {\r\n", len); } else { printf(
通过 UART 实现 Bootloader 烧录与日志输出（附源码）
Open
09-03 984
UART在嵌入式系统中承担着Bootloader烧录和日志输出的双重核心功能。Bootloader通过UART接收上位机发送的固件数据，采用YMODEM/XMODEM协议进行校验传输并写入Flash；日志系统则通过UART实时输出设备运行状态、调试信息和错误记录。该系统仅需2根信号线，硬件结构简单，支持"烧录-运行-调试"完整闭环。关键实现包括：1)Bootloader模式切换机制；2)数据校验传输协议；3)日志分级格式化输出；4)UART参数一致性管理。该方案广泛应用于MCU设备开发，
嵌入式调试LOG日志输出
Made In SQL
07-11 911
嵌入式系统中的LOG日志输出是开发人员用于调试和追踪程序运行状态的重要工具。在资源受限的嵌入式环境中，高效的日志输出机制尤为关键。
嵌入式软件开发抓Log工具（UART串口Log）
04-15
该工具适用于嵌入式软件工程师抓LOG使用，该工具可以自动保存LOG，并且可以设置不同的波特率。
嵌入式开发UART串口日志抓取工具
07-09
一款名为“嵌入式软件开发抓Log工具（UART串口Log）”的实用工具，专为嵌入式软件工程师设计，可捕获并分析通过UART接口输出的日志数据。UART是一种简单且广泛使用的串行通信接口，常用于嵌入式设备之间或设备与PC...
嵌入式系统调试新思路：通过UART接口成功提取打印引擎日志的实战记录
[嵌入式系统调试新思路：通过UART接口成功提取打印引擎日志的实战记录](https://community.sap.com/legacyfs/online/storage/blog_attachments/2017/10/LogViewerDeveloperTraces-ENG.jpg) # 摘要 嵌入式系统调试...
STM32标准库自定义串口打印 log.7z
08-25
STM32的串口打印，支持不定长参数，调试时用，可以通过一个宏定义关闭所有的调试信息，方便调试。******************************/
mslog可以打印当前时间的串口工具
10-08
很好用的串口工具，可以打印时间，这样计算两个操作时间的时间就一目了然了。
好用的串口工具，可保存log
08-15
串口工具，可保存log，非常好用。同时，可以设置背景，颜色等
Uart-log-ALL
zll5258的博客
11-08 6528
[156940] fastboot: download:009ead28 [158410] fastboot: flash:boot [158410] boot is not yl image [158610] fastboot: reboot [158610] rebooting the device [158610] SCM call: 0x2000110 failed with :
USB协议学习笔记 - 虚拟串口Virtual Port Com用于LOG打印
坚韧与专注
02-08 1652
前言 上一篇讲了STM32 USB 虚拟串口的功能实现，可以通过STM32输出信息到PC端 这篇简单的做个应用：打印LOG（日志）信息到虚拟串口 操作方法 基于上篇的STM32 USB Virtual Port Com 例程，把USB的发送，改为字符串输出 这里使用标准C库的：vsnprintf函数，目的是格式化打印字符串到指定的数组 #include "main.h" #include "usb_device.h" #include "usbd_cdc_if.h" #include <std
stm32学习之路——使用串口打印日志
qq_26124425的博客
11-13 1408
滴答时钟配置完了，现在调试手段还是只能通过单步断点，断点调试太麻烦也太不稳定。参考linux内核的方式将日志加到串口上，通过串口输出一下日志。串口的配置很简单，这里使用USART2，主要是因为引脚比较好接线。使用同步模式，不配置中断。为了打印日志所以不想搞太复杂，异步或中断还要考虑实现buffer来处理缓冲区问题，可以但没必要，简单最好
MDC300F UART 下发配置 日志调试
weifengdq的专栏
09-08 961
文章目录型号SOME/IP定义接收参数配置新建UART工程MDC发出的数据发送数据到MDC命令行运行程序调用关系日志调试 型号 MDC300F, 刷的新的101版本, 操作系统是Ubuntu18. 除了Debug口, 有一路RS232的UART可以用, 不仅仅用于授时. SOME/IP定义 mdc_uart_abstract_application.arxml 中定义的UDP端口号 54865(host, mcu的为51361). uart_rx_service_interface.arxml有 SOME/
BabyOS开源框架之三 -------------串口LOG输出
m0_38123630的博客
04-28 417
1、在b_hal.c文件下，初始化串口管脚 static void _bGPIO_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* Enable GPIO TX/RX clock */ __GPIOA_CLK_ENABLE(); __USART1_CLK_ENABLE(); /* UART TX GPIO pin configuration */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;...
串口信息打印规范（含打印技巧）
a2001444的博客
05-02 3254
方法二中，若#define USER_MAIN_DEBUG，则使用user_main_printf();可以直接打印你所需的信息，而且自带\r\n，若未进行宏定义，使用对应函数则打印空白。在每一段串口打印的程序段中，加入#if Log和#endif，开启/屏蔽打印段仅需修改Log的值，为1/0-->打印/不打印信息。这里的串口打印使用printf函数，这里使用了printf重定向（借鉴的）日志级别：info（初始化）、debug（运行过程）、error（报错）[日志级别] 文件名 ： 日志信息。
minicom保存uart log
热门推荐
Tracy Mcgrady的专栏
06-03 2万+
使用minicom也有很长时间了，只用minicom抓过uart log，但是从来没有去保存过这个log，也不知道有这个功能。后来在超级终端中发现有这个功能（传送->捕获文字），想想minicom应该也有这个功能才对，后来搜索找到怎么用了，方法如下： 首先打开minicom，然后按一下ctrl + a，再按z键，会出现下面这个界面： 看到Capture on/off这项了吗，按下L键，会出现下
设计一个冷媒泄露检测系统的嵌入式软件架构
最新发布
10-19
以下是一个冷媒泄露检测系统嵌入式软件架构的设计方案： ### 整体架构概述 冷媒泄露检测系统嵌入式软件架构主要分为四层：硬件驱动层、操作系统层、中间件层和应用层。这种分层架构有助于提高软件的可维护性、可扩展性和可移植性。 ### 硬件驱动层 该层负责与硬件设备进行交互，包括传感器、通信接口等。以下是主要的驱动模块： - **传感器驱动**：负责读取冷媒传感器的数据，将模拟信号转换为数字信号，并进行初步的滤波和校准处理。 ```c // 示例代码：读取传感器数据 int read_sensor_data() { // 模拟读取传感器数据 int sensor_value = analog_read(SENSOR_PIN); // 简单的滤波处理 sensor_value = (sensor_value + last_sensor_value) / 2; last_sensor_value = sensor_value; return sensor_value; } ``` - **通信接口驱动**：支持多种通信接口，如串口、SPI、I2C等，用于与其他设备进行数据传输。 ```c // 示例代码：串口发送数据 void uart_send_data(char *data, int length) { for (int i = 0; i < length; i++) { uart_write(data[i]); } } ``` ### 操作系统层 选择适合嵌入式系统的实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、uC/OS等，以实现任务调度、内存管理、中断处理等功能。 ```c // 示例代码：创建一个任务 void sensor_task(void *pvParameters) { while (1) { int sensor_data = read_sensor_data(); // 处理传感器数据 process_sensor_data(sensor_data); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 每秒读取一次数据 } } // 创建任务 xTaskCreate(sensor_task, "SensorTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); ``` ### 中间件层 中间件层提供了一些通用的功能模块，如数据处理、算法库、通信协议栈等。 - **数据处理模块**：对传感器数据进行进一步的处理，如阈值判断、数据统计等。 ```c // 示例代码：判断是否有冷媒泄露 bool is_leak_detected(int sensor_data) { if (sensor_data > LEAK_THRESHOLD) { return true; } return false; } ``` - **通信协议栈**：实现与上位机或其他设备的通信协议，如Modbus、CANopen等。 ```c // 示例代码：Modbus协议处理 void modbus_process_request(uint8_t *request, int length) { // 解析Modbus请求 // 处理请求并生成响应 uint8_t response[MODBUS_RESPONSE_LENGTH]; // 发送响应 uart_send_data(response, MODBUS_RESPONSE_LENGTH); } ``` ### 应用层 应用层是系统的核心，负责实现系统的主要功能，如报警处理、数据显示、日志记录等。 - **报警处理模块**：当检测到冷媒泄露时，触发报警信号，如声光报警、短信通知等。 ```c // 示例代码：触发报警 void trigger_alarm() { // 开启声光报警 turn_on_alarm_light(); turn_on_alarm_sound(); // 发送短信通知 send_sms_notification(); } ``` - **数据显示模块**：将传感器数据和系统状态显示在显示屏上。 ```c // 示例代码：显示传感器数据 void display_sensor_data(int sensor_data) { char buffer[20]; sprintf(buffer, "Sensor Data: %d", sensor_data); lcd_display_text(buffer); } ``` - **日志记录模块**：记录系统的运行状态和事件，方便后续的故障排查和分析。 ```c // 示例代码：记录日志 void log_event(const char *event) { // 将事件写入日志文件 file_write(LOG_FILE, event); } ``` ### 系统流程 1. 系统上电初始化，包括硬件驱动、操作系统、中间件等的初始化。 2. 启动传感器任务，每秒读取一次传感器数据。 3. 对传感器数据进行处理，判断是否有冷媒泄露。 4. 如果检测到冷媒泄露，触发报警信号，并记录日志。 5. 将传感器数据和系统状态显示在显示屏上。 6. 处理来自上位机或其他设备的通信请求。 ### 总结 通过以上的设计方案，可以实现一个功能完善、稳定可靠的冷媒泄露检测系统嵌入式软件架构。该架构具有良好的可维护性、可扩展性和可移植性，能够满足不同应用场景的需求。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值