嵌入式物联网软件开发实战系列(STM32+FreeRTOS)

本文详细介绍使用STM32CubeMx配置STM32G0系列MCU的过程,并基于此构建完整的物联网项目。涵盖系统时钟配置、GPIO设置、USART串口通信、RTC实时系统建立等关键技术点。

一、使用STM32CubeMx 创建物联网项目软件工程

二、STM32CubeMx 配置时钟

三、STM32CubeMx 配置GPIO 及 GPIO 相关接口在软件工程中的形式及使用

四、STM32CubeMx 配置USART 串口

五、USART 串口在物联网项目中的使用之不定长数据接收(DMA+空闲中断方式)

六、USART 串口在物联网项目中的设计模式之双机通信

七、USART 串口在物联网项目中的使用之 串口调试日志功能(可以日志输出和接收调试指令)

八、STM32CubeMx 配置RTC 实时时钟及RTC 构建 Unix 时间戳系统

九、STM32CubeMx 配置 I2C 及其在物联网项目中的使用

十、STM32CubeMx 配置 SPI 及其在物联网项目中的使用

十一、STM32CubeMx 配置CAN 及其在物联网项目中的使用

十一、STM32 固件 Bootloader+App 软件结构设计,支持OTA 及 非boot升级

十二、物联网嵌入式软件之 电源管理之休眠与唤醒

十三、物联网嵌入式软件之 电源管理之  低功耗设计模式

十三、物联网嵌入式软件之 备用电池健康管理

十四、物联网嵌入式软件之 生产测试 

基于STM32G0 系列MCU构建完整物联网项目,讲述物联网软件几种设计模式。

一、使用STM32CubeMx 配置系统时钟

 下一节Gpio配置.

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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