嵌入式软件架构设计之四:UART串口数据接收与处理的高效同步方案

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        关键词：UART中断、环形FIFO、信号量同步、消息队列、中断上下文 

         上一篇我们介绍了UART串口接收数据的常见方法。在接收到数据后，我们会面临以下几个问题：数据存放的位置，存放的方式以及何时触发数据的处理，这几个问题解决了，才能够高效、可靠地将接收到的数据传递给处理任务。

         外部给UART串口发送数据是为了通信，交换有价值的信息，我们需要对接收的数据进行处理，那是什么时候开始处理串口接收到的数据？答案是当串口数据接收结束的时候，严格来说是本次串口数据接收结束的时候，那怎么判断本次数据接收是否结束？有两种，一种是通过结束符判断，一种是接收完成判断（空闲中断或接收超时判断，详见上一篇）。通过结束符判断结束的方式比较常见的就是字符串类型的数据通过'\n'或"\r\n"来判断，见下图：