嵌入式软件架构设计之五:通过UART串口-构建系统交互式命令行处理组件

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      关键词：命令行、命令解析、零拷贝、函数指针、匹配分发

       我们知道，Windows系统上有cmd命令窗口，Linux系统有shell命令系统，国产的RTOS操作系统RT_Thread也具有一个叫做Finsh的命令执行组件，它们都可以通过命令行输入的方式来使系统执行指定的动作。我们在开发一个嵌入式系统时，也常常需要给系统发送一些指令来查询设备的状态、获取设备的信息或者做些设置或执行的动作来和系统进行交互，比如研发过程中要发送一些调试指令；设备在工厂生产测试时生产工具要下发生产测试指令；还有在设备投入运营后维护工具或诊断工具下发的分析指令，所以一个嵌入式系统具备能够与外部进行交互的机制尤为重要。     

       前面几章我们已经能接收到一个完整的串口数据包了，可以进入数据包处理流程了，本章就来通过处理串口数据，来实现一个简单、可靠、实用的命令行处理功能组件，为系统提供交互能力，可以实现外部命令行接收，命令解析、命令执行和响应。