STM32G0B1 printf 做了重映射，但是会卡死解决

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#stm32 #单片机 #arm

在STM32嵌入式开发中，使用printf函数进行串口通信时可能会遇到程序卡死的情况。这通常由于串口发送缓冲区满导致中断处理不当引起。本文深入探讨了该问题的原因，并提供了有效的解决办法，包括优化printf输出、调整串口配置和理解串口中断处理机制。
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STM32中串口使用printf函数时出现程序卡死、运行不了的现象？
嵌入式点灯大师的博客
06-23 1万+
当在keil中串口使用printf函数时出现程序卡死、运行部了的现象，是因为没使用use MicroLIB(微库)，有以下两种方法。 法一： 在魔术棒 / Targer 选项页中勾选use MicroLIB，即可成功运行。 法二： 在usart.c（自己编写的串口的c文件中）添加以下代码： //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函
STM32使用串口重定向系统printf函数输出时出现一初始化或使用printf函数系统卡死的原因及解决办法
wicevi的博客
08-15 3521
STM32使用串口重定向系统printf函数输出时出现一初始化或使用printf函数系统卡死的原因及解决办法 在STM32开发当中，会经常使用系统自带的printf函数来查看调试输出，通常是将系统的printf输出内容发往串口，具体实现如下： #include <stdio.h> //定义标准库头文件 int fputc(int ch, FILE *f) { /* 将Printf内容发往串口 */ USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch); w
GD替换STM32串口打印卡死问题解决
qq_41714631的博客
12-27 841
MCU从STM32更换为GD后串口打印失效且卡死，在KEIL的DEBUG模式下发现卡死在while语句上。//循环发送,直到发送完毕。//循环发送,直到发送完毕。//重定义fputc函数。//重定义fputc函数。
stm32使用printf函数卡死解决方法
qq_54038473的博客
10-11 180
说是有两种方法，一个是勾选，网上很多就不再赘述。本人已经勾选了，但是printf依旧卡死。然后就可以在主函数中正常使用printf函数咯。在usart.h中增加头文件stdio.h。在usart.c中B0-E0间加入以下代码。其中USART1根据自己使用的进行修改。
STM32 Printf重定向后有时候print卡死
S1ngleGuy的博客
06-23 509
当你还在忙于 printf "收到" 这两个汉字（GBK编码是4个字节，UTF-8是6个字节）时，串口硬件的接收缓冲区（通常只有1-2个字节）可能已经被下一个字符 'P' 占满了。在裸机上，它最终会循环调用底层的 fputc 或 _write，一个字节一个字节地通过UART发送出去。：printf 内部的 HAL_UART_Transmit 可能会等待发送完成，或者也可能使用中断。如果在高优先级的中断里执行了一个依赖低优先级中断的耗时操作，系统可能就锁死了。中断的栈空间通常比主程序的栈要小。
STM32CubeMX(6)——Printf导致程序卡死
去流浪
11-10 2736
0. 序 换电脑，新安装的cubemx 6.3.0，vs2019，minGW7.0，不晓得什么原因，可能是他们使用了安全函数printf_s和scanf_s，导致keil不能识别printf，程序编译没有问题，运行时候卡死在printf。 1. 解决办法 点魔法棒，把微库勾选上，问题解决。 浪费我好多时间mmp ...
STM32 printf 死机 printf半主机模式
m0_37777700的博客
01-16 3516
标准库函数的默认输出设备是显示器，要实现在串口或LCD输出，必须重定义标准库函数里调用的与输出设备相关的函数. 例如:printf输出到串口，需要将fputc里面的输出指向串口(重定向),方法如下: #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROT...
STM32 第21章 DMA--直接存储器访问
2201_75297369的博客
11-02 1514
Data Memory Access,直接存储器访问。和GPIO、串口等一样都是外设。建立文件夹、头文件路径指定、头文件条件编译避免重复定义的问题。// 要发送的数据大小/* 定义aSRC_Const_Buffer数组作为DMA传输数据源* const关键字将aSRC_Const_Buffer数组变量定义为常量类型* 表示数据存储在内部的FLASH中*//* 定义DMA传输目标存储器* 存储在内部的SRAM中*///传多少个数据，通过宏定义BUFFER_SIZE来确定。
STM32 CAN驱动开发实践：嵌入式工程师必备的8步初始化秘籍
![STM32 CAN驱动开发实践：嵌入式工程师必备的8步初始化秘籍]...在STM32系列微控制器中，集成的bxCAN控制器支持高达1Mbps的通信速率
STM32 EXTI中断配置全流程解析（以按键为例）：寄存器级配置+HAL库对照详解
[STM32 EXTI中断配置全流程解析（以按键为例）：寄存器级配置+HAL库对照详解](https://img-blog.csdnimg.cn/20190716174055892.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM...
深入揭秘STM32 DCMI外设：高效采集图像数据流的5个关键技术点
# STM32 DCMI外设架构与图像采集全链路实战 在嵌入式视觉系统中，STM32的DCMI（Digital Camera Interface）外设扮演着至关重要的角色——它就像是一个“像素搬运工”，将摄像头传感器输出的原始图像数据高效地送入...
STM32中断优先级配置陷阱曝光：1个NVIC设置失误引发系统死锁全记录
# STM32中断系统与NVIC架构全景解析 在智能家居设备日益复杂的今天，确保无线连接的稳定性已成为一大设计挑战。而当我们把目光投向工业控制、医疗设备或汽车电子这类对可靠性要求极高的领域时，一个看似微不足道的...
STM32程序死机问题分析过程- printf导致死机的解决方法。
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networkhunter的博客
11-11 2万+
问题的背景：公司的一个客户，应该算是一家创业企业，偶尔会让我们帮他们下stm32的驱动程序，具体的应用产需还是在自己写的。驱动基本都写好了，也都交付给他们了。最近他们在写应用程序的使用遇到了一个问题。 问题描述：申请了一个很大的全局数组，如下： #define MAXDOORNUMBER 220 DOOR_INFO doorInfo[MAXDOORNUMBER]; 程序运行起来会莫名死机...
STM32重定向printf卡死 死机
u014296221的博客
11-09 2219
用stm32cubemx自动创建的工程，增加printf重定向功能，在程序中使用printf语句就卡死。勾选Use MicroLIB，重新编译，问题解决，不再卡死。问题能解决，原因不明。
关于STM32F407HAL库的printf卡死问题
u014428915的博客
01-13 1830
关于STM32F407HAL库的printf卡死问题
STM32F745IET7 串口使用printf打印卡死，无法运行到main
12-23 1547
***/???????/***/HAL_Init();while (1)/***/*/*/= HAL_OK)*/= HAL_OK)/**
fprintf函数导致进程挂死问题分析
ouyida3
08-02 1371
今天tuxedo的某个服务一调用就挂死，不报错，没coredump，经过打日志定位，有问题的代码是这一行： fprintf(m_fp,"%s%s",strTime.c_str(),strFmt.c_str()); m_fp是File*，后面两个变量都是string，并且都能打印出来，没有问题。 DaYong一口咬定就是fopen的问题。于是查看fopen的代码： m_fp =...
关于使用Printf死机的原因
Yose119的博客
10-14 2993
根据网上的方法没有使用Microlib，而是使用 int fputc(int ch, FILE *f) { while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET); //??? USART_SendData(USART3, (unsigned char)ch); //??? return ch; } #pragma impo...
stm32添加print()函数后，程序在该函数处停止运行（无限死循环）
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
10-11 1785
stm32 添加printf("--------")函数后，程序在此处停止运行， 原因：改变了printf函数的输出串口号，未重定义fputc函数 在基于战舰的模板写代码的时候，无意发现增加printf("--------");函数后，程序停在了这句代码，无法向下运行，网上有前辈说需要增加下图里的代码，程序才能恢复正常，代码如下： //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting)
STM32G0B1RET6 CAN2
最新发布
10-21
<think>嗯...用户这次问的是STM32G0B1RET6芯片的CAN2外设使用方法和开发资料。看来用户正在开发基于STM32G0系列的CAN通信项目，而且特别关注具体型号的细节实现。 注意到用户引用了两个站内资料：第一个提到STM32duino对多款芯片的支持情况，第二个讨论M0内核的VTOR特性。虽然引用内容不是直接问题，但透露出用户应该是在尝试移植或开发底层驱动，并且可能遇到中断向量表相关的问题。 用户明确要求查找"CAN2"信息，但查阅STM32G0B1RET6手册发现：这款Cortex-M0+芯片实际只有1个CAN控制器，在参考手册中称为"CAN"，没有CAN1/CAN2之分。需要特别注意这个易混淆点，避免用户误以为有多个CAN控制器。 准备提供的核心资料包括： 1）芯片数据手册中的CAN电气特性 2）参考手册的CAN章节（特别是过滤器配置和邮箱管理） 3）CubeG0软件包里的HAL库驱动 4）官方例程路径 5）Arduino_Core_STM32对该芯片的支持状态（呼应用户引用的资料[1]） 特别要提醒用户注意M0内核没有VTOR寄存器的问题（回应用户引用的资料[2]），在配置CAN中断时需要正确初始化向量表。考虑给出两种解决方案：默认中断向量在Flash的解决方案，以及需要重定位到RAM时的处理方法。 用户似乎更倾向底层寄存器操作，但在回答中还是决定同时提供HAL库和寄存器两种方式的示例，并强调时钟配置的关键性——因为G0系列时钟树和F系列差异较大。 最后计划生成的问题要覆盖用户可能的后续需求：从CAN FD兼容性到Linux环境支持，特别是CAN中断这个潜在痛点（结合用户之前关注的VTOR问题）。 </think>以下是关于STM32G0B1RET6芯片中**CAN2外设的使用方法及开发资料**的详细指南，结合官方文档和开发实践整理： --- ### 一、关键特性说明 1. **CAN控制器数量** STM32G0B1RET6仅有**1个CAN控制器**（在手册中命名为`CAN`），无独立CAN2外设。其特性包括： - 兼容CAN 2.0A/B协议 - 最高速率1Mbps - 支持**CAN FD**（灵活数据速率） - 28个滤波器组，可配置为屏蔽位模式或列表模式 2. **引脚分配** 默认引脚（以LQFP64封装为例）： - `PD1` → CAN_RX - `PD0` → CAN_TX （可通过`AFIO`重映射到其他引脚，详见数据手册） --- ### 二、开发资料汇总 | 文档类型 | 名称 | 下载链接 | |----------|------|----------| | **数据手册** | STM32G0B1xE Datasheet | [ST官网搜索STM32G0B1RET6](https://www.st.com/) | | **参考手册** | RM0444 Reference Manual | [STM32G0系列参考手册](https://www.st.com/resource/en/reference_manual/rm0444-stm32g0x1-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf) | | **应用笔记** | AN5342: CAN FD应用指南 | [AN5342文档](https://www.st.com/resource/en/application_note/an5342-can-fd-protocol-and-the-stm32g0-microcontroller-stmicroelectronics.pdf) | | **软件包** | STM32CubeG0 | [CubeG0下载页面](https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubeg0.html) | --- ### 三、配置步骤（基于STM32CubeIDE） 1. **时钟配置** - 使能`HSI`或`HSE`作为时钟源 - 配置PLL使APB时钟 ≥ CAN目标波特率（CAN时钟需≤100MHz） 2. **CAN外设初始化** ```c CAN_HandleTypeDef hcan; hcan.Instance = CAN; hcan.Init.Prescaler = 6; // 根据时钟计算 hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; // 位时间段配置 hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; HAL_CAN_Start(&hcan); ``` 3. **过滤器配置** ```c CAN_FilterTypeDef filter; filter.FilterIdHigh = 0x123 << 5; // 标准ID 0x123 filter.FilterMaskIdHigh = 0x7FF << 5; // 精确匹配 filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; filter.FilterBank = 0; HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &filter); ``` 4. **发送/接收示例** ```c // 发送消息 CAN_TxHeaderTypeDef txHeader; txHeader.StdId = 0x123; txHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; txHeader.DLC = 8; uint8_t data[8] = {0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88}; HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &txHeader, data, &txMailbox); // 接收中断回调 void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { CAN_RxHeaderTypeDef rxHeader; uint8_t rxData[8]; HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &rxHeader, rxData); } ``` --- ### 四、注意事项 1. **CAN FD配置** 在CubeMX中勾选`CAN FD Enabled`，并设置数据段波特率： ```c hcan.Init.FrameFormat = CAN_FRAME_FD_BRS; // 使能加速 hcan.Init.DataPrescaler = 3; // FD数据段分频 ``` 2. **中断配置** - 必须使能`CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING`接收中断 - Cortex-M0+无VTOR寄存器[^2]，中断向量表需完整复制到RAM（若需重映射） 3. **Arduino兼容性** 该芯片在Arduino_Core_STM32中已支持，需手动添加variant： ```shell # 克隆仓库后添加自定义板型 cp variants/STM32G0xx/G0B1CE_T_G0B1RE_T/ boards_user/ ``` 详见[添加新板型教程](https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/wiki/Add-a-new-variant-(board))[^1] ---
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