rt-thread take mutex 失败：(rt_object_get_type(&mutex-＞parent.parent) == RT_Object_Class_Mutex) 问题解决

rt-thread take mutex 失败：

报错：(rt_object_get_type(&mutex->parent.parent) == RT_Object_Class_Mutex) assertion failed at function:rt_mutex_take, line number:

可以确认程序在获取互斥量时报错，可以肯定的是该互斥信号量take失败：

解决：根据报错点找到代码处：

RT_ASSERT(rt_object_get_type(&mutex->parent.parent) == RT_Object_Class_Mutex);

说明此时传进来的变量已经不是Mutex 类型了：

有两种可能：

1.互斥量未初始化；

2.互斥量被破坏；

但是其实程序一开始就初始化了互斥量，说初始化没问题；可能是中间被破坏，所以打开map文件，查看信号量定义的位置，发现该变量的上一个变量是个数组，长度为32，在操作过程存在越界的可能，查看log果然发现在做该数组操作时实参长度大于32，把互斥信号量给踩到了。

教训：1.定义数组时数组长度一定要长度合理；2.要做长度检查避免越界，造成严重问题。