rt-thread take mutex 失败:
报错:(rt_object_get_type(&mutex->parent.parent) == RT_Object_Class_Mutex) assertion failed at function:rt_mutex_take, line number:
可以确认程序在获取互斥量时报错,可以肯定的是该互斥信号量take失败:
解决:根据报错点找到代码处:
RT_ASSERT(rt_object_get_type(&mutex->parent.parent) == RT_Object_Class_Mutex);
说明此时传进来的变量已经不是Mutex 类型了:
有两种可能:
1.互斥量未初始化;
2.互斥量被破坏;
但是其实程序一开始就初始化了互斥量,说初始化没问题;可能是中间被破坏,所以打开map文件,查看信号量定义的位置,发现该变量的上一个变量是个数组,长度为32,在操作过程存在越界的可能,查看log果然发现在做该数组操作时实参长度大于32,把互斥信号量给踩到了。
教训:1.定义数组时数组长度一定要长度合理;2.要做长度检查避免越界,造成严重问题。