ROS创建工作空间、程序包、可执行程序文件增加图解

最新推荐文章于 2024-10-03 14:24:21 发布
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博客主要围绕ROS展开，介绍了创建工作空间、程序包以及可执行文件的相关内容，并且配有图解，帮助读者更好地理解和操作。

Robot Operating System (ROS) 原理与代码实战案例讲解
AI天才研究院
06-29 801
Robot Operating System (ROS) 原理与代码实战案例讲解 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming 关键词：Robot Operating System, ROS, Roboti
Ubuntu ROS rosrun/roslaunch 查找某个ros包的可执行文件有哪些
qq_41754202的博客
08-19 718
2. 然后小海龟在 turtlesim 里面, 运行后不知道有哪些可执行文件可以用, 输入 rosrun turtlesim 然后双击Tab(注意前面有个空格) , 显示了有4个可执行文件 , 一般我们用turtle_node 和turtle _teleop_key就可以了.每次遇到不知道有哪些包/可执行文件可以用, 点两下"Tab"按键, 就可以自动帮你查找。1. rosrun 不知道有哪些包可以用, 这里点击两次Tab, 显示有215个包。以ROS里的小海龟为例子,
ROS中自定义头文件和可执行文件调用
m0_56171249的博客
02-09 489
ROS中自定义头文件和可执行文件调用
ROS中自定义头文件、源文件和可执行文件调用
m0_56171249的博客
02-09 959
ROS中自定义头文件、源文件和可执行文件调用
在Ubuntu18.04系统上，Ros项目编译后，可执行文件找不到
qq_58816598的博客
12-14 1905
在学习Ros系统的过程中，使用c++语言编写项目之后需要对项目进行编译才能运行。有时候会出现这种情况：使用source指令导入环境变量，但执行rosrun指令运行就报错。
【ROS入门1.1】ROS工作空间，ROS文件系统，ROS程序包
风一样的少年
07-02 415
【ROS 官方教程网站】：http://wiki.ros.org/ 1、创建ROS工作空间 【创建ROS工作空间】：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment 如官网所说： 【注意】这里是必须的新建一个catkin_ws/src文件夹的，catkin_make命令会在src文件夹下生成一个总的CMakeLists.txt文件，如果没有设置这个文件夹，直接用catkin_make命令，会报如下错误：
使用vm(虚拟机简称)安装ubuntu18(linux系统)安装ROS，创建ROS工作空间时间消息订阅发布的基本功能
ljt2971的博客
10-08 1270
windos安装的虚拟机vm，然后安装的Ubuntu18系统，进行ros的学习，不难，下一步看着点就可以安装成功了，然后一些的基本配置，ubuntu的账号密码啊，网络的配置啊，这些网上都有，高度概括一下就行不懂的可以去找别人的博客看看。这样就能够完成一个简单的消息订阅发布模式，通过对message结点的订阅和发布使得发布方发布消息，接收方接受发布方发布的消息，类似于一个下图的一种结构。cd 到当前工作环境下的scripts文件使用 chmod +x *.py 对py文件的权限修改。
ROS开发系列（2）-ROS工程创建（VSCODE）
lg296910694的博客
08-03 1288
在配置c_cpp_properties.json文件时，发现我的json文件中cstandard是gnu11而我在别人博客看到的是c11，所以查了一下两者的区别。 gnu11：带gnu c扩展的c11标准，如果你的代码包含了typeof，__attribute__等等gnu的扩展，就必须用这个。 ...
把下x1.py创建为一个可ros2 run的
最新发布
12-17
我们正在将一个Python脚本（x1.py）配置为ROS2可执行程序。根据用户要求，我们需要通过`ros2 run`来运行它。 步骤： 1. 确保功能包存在（用户已有功能包，但之前报错未找到，因此需要正确配置） 2. 将x1.py放在...
ROS机器人开发常用命令
weixin_57432894的博客
10-12 1038
ROS机器人开发常用命令>>>ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的缩写，是一个机器人开发应用框架，是一个用于编写机器人软件应用程序的工具集，也是一个跨平台的通信框架，可以为机器人开发人员提供可靠的、分布式的计算机应用程序编程基础。ROS提供了各种库和工具，用于构建和运行机器人应用程序，包括运动控制、感知、感知处理、诊断和调试等。通过ROS，机器人的不同组成部分可以相互通信，协同工作，实现自动化控制功能。
ROS程序的创建、编译与执行
03-15
1.创建工作区目录 例如，工作区路径为/home/zjj/ros，在此路径下创建一个名为zhouxiaojing的工作区目录。在指定的工作区路径下输入 mkdir zhouxiaojing 2.在工作区目录下创建一个叫src的子目录，这个子目录用于存放源代码 mkdir src
ROS：文件系统以及命令
立于皓月之边，不弱星光之势
06-22 878
ROS：文件系统以及命令
【解救ROS】ROS中将python文件转化为ros可执行文件
m0_64346597的博客
09-16 637
命令行cd到不能执行的python文件的路径（python文件所在的文件夹，不包含python文件）【注意】在进行执行该命令时要把turtle_ctrl.py的名字改为自己需要执行的python文件。继续在该命令行输入以下命令。黑马程序员 p107。
ROS2功能包、节点、可执行程序是怎么来的、之间的关系是什么？详解！
h542812556sdu的博客
10-03 788
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常用程序打包exe可执行文件
qq_52303089的博客
05-18 2061
matlab guide 针对matlab guide组件创建的gui界面： 在命令行输入 deploytool回车后选择 Application Compiler,在通过＋选择需要打包的.m文件，最后点击package打包即可。 java 先打成jar包 jar包只是包含了程序的源码和相关依赖文件，在有jre的环境下才能运行 通过exe4j生成exe exe则把jre环境也一同打包进了程序所以文件可能会有点大 python python有点特殊，不同的gui库有不同的打包方式 pysimplegui t
Ubuntu16.04打包一系列命令行到可执行文件中
qq_33369129的博客
01-06 842
创建文件load.txt 在首行输入#!/bin/bash 输入需要执行的命令行 保存文件 打开终端执行： sudo chmod a+x load ./ load 运行文件
ROS学习笔记（2）创建ROS工作空间
MOIKA1的博客
05-12 1248
一、创建一工作空间 1.新建一个文件夹，路径中应当没有中文 2.在文件夹中新建一个文件夹名字叫src，在ros工作空间中src文件夹是必须的。 3.在文件夹中右键打开终端，如果不是右键打开终端，需要手动进入该文件夹。 然后输入 catkin_make 出现上图就算是成功。 4进入src文件夹 打开终端输入 catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp source devel/setup.bash 然后就可以在这个功..
ros找不到生成的可执行文件[rosrun] Couldn‘t find executable named hello_world_cpp below
qq_62964142的博客
03-25 2287
[rosrun] Couldn't find executable named hello_world_cpp below
ros编译正常，生成可执行文件无法找到的解决方法Couldn‘t find executable named 。。
weixin_61539424的博客
04-02 4746
cmakelists.txt我也配置完了catkin_package,add_executable,target_link_libraries，声明的顺序也没有什么问题。但是最后发现它还是在build文件夹下面生成可执行文件，没有办法只能将文件复制到devel文件夹下面，执行正常。最近初学ros，出现了ros编译正常，生成可执行文件正常，但是无法用rosrun命令执行的情况。最后将bashrc文件里面的source只保留一个对应工作空间的，解决了问题，现在完全正常了。可以看出这里的编译是没有问题的。
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