HHT0506的博客

GitHub教程 SSH keys配置

QT开发全套视频 1.更新源 sudo apt-get update 2.安装cmake sudo apt-get update 注：如果安装过，跳过就可以。 3.安装pcl sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-dev 注：按照此方法，一定要装libproj-dev，否则编译程序时会报错。 4.测试 Hom...

安装包下载完成是不能直接打开运行的，双击会出现下图提示： 参考文章https://www.cnblogs.com/ike_li/p/9759188.html 首先找到文件目录： 然后进入终端，进入下载好的文件目录 输入 sudo chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run 这个命令是使安装包具有可执行权限，即可以双击直接安装。之...

踩过一些坑，有问题联系我（qq：1347434049） 0.前提 已经装好ROS和PCL。 1.创建一个catkin工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_init_workspace 如果已经创建，跳过即可。 2.下载LOAM源码 cd ~/catkin_ws/src git clone https://githu...

0.更改下载源为国内源 默认下载源为国外站点，现在软件包会非常慢，装ROS前，先将下载源改为国内的，比如阿里云、华为云、清华镜像等。 1.添加源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main"...